Creative Senz3DをPoint Cloud Libraryで利用するDepthカメラから取得されるような点群データを汎用的に扱うライブラリとして、Point Cloud Library (PCL)というものが存在します。このPCLがついこの前、バージョン1.7.1からCreativeのSenz3DというDepthカメラに対応しました。 しかし、公式ページのダウンロードページにはPCL 1.5.1までのバイナリしか用意されていないために、このままではWindows環境でPCLからSenz3Dを利用することはできません。 そこで、公式ページのチュートリアルに則ってWindows環境にインストールしてみました。 -- まず、ビルドに必要なライブラリを公式ページのダウンロードページにある3rd Party Librariesで確認して、ダウンロード、インストールしておきます。boost、Eigen、FLANN、VTK、Qt、QHull、OpenNI、あとはこれらに
連載：Intel Perceptual Computing（PerC、RealSense） SDK入門
