ニューヨークに本拠を置く海洋系エンジニアリング企業のPliant Energy Systemsがイカの動きに着想を得たという潜水ドローン「Velox」を発表しました。一般的なプロペラで動くタイプのドローンに比べて3倍というエネルギー効率を達成している他にも、耐久性に優れているとされています。 Cuttlefish-Like Robots Are Far More Efficient Than Propeller-Powered Machines https://interestingengineering.com/cuttlefish-like-robots-are-far-more-efficient-than-propeller-powered-machines Veloxがどのようなドローンなのかが一目で理解できるムービーが以下。 Ice-skating Robot Also Swi
For the BionicFinWave, our bionics team was inspired by the undulating fin movement. Find out more about the autonomous underwater robot and its unique drive. Für den BionicFinWave hat sich unser Bionik-Team von der undulierenden Flossenbewegung inspirieren lassen. Erfahren Sie mehr über den autonomen Unterwasserroboter und seinen einzigartigen Antrieb. Find out more ... http://www.festo.com/en
サンショウウオは損傷した脊髄を再生することができる。スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)らの研究チームは、この再生メカニズムを明らかにし、ゆくゆくはロボットに組み込むべくプロジェクトを進めている。 プロジェクトには、コンピュータモデリングやバイオロボティクス以外にも、神経科学やゲノム科学の専門家が参加しており、それぞれの領域のノウハウを組み合わせて脊髄再生のメカニズムを解明していく計画だ。 コンピュータモデルで神経ネットワークをシミュレート研究を進めるためには、それぞれの専門領域のノウハウや知識の提供が欠かせない。 例えば、神経ネットワークがどのように構造化されているかを調べるために、神経科学による手法で損傷した脊髄前後の神経活動を測定。その際、ゲノム科学による手法で再生された神経ネットワークの分子特性を分析するようだ。 また、こうして得られた情報をもとにコンピュータモデルを開発し、
1月にラスベガスで開催された国際家電見本市のCESでは、例年以上にたくさんの水中ドローンが出展されたことで話題になっていた。ただし、ダイビングで使う水中スクーターのような形をしていたり、電源を供給するケーブルが付いていたり、ドローン単体で水中を自在に泳ぐのは技術的にまだ難しいかのようにみえた。 そうした状況も、国立シンガポール大学が開発する「MantaDroid」が登場すれば大きく変わるかもしれない。これまでの水中ドローンとは異なる、本物のように美しい動きで水中を泳ぐことができ、しかもその構造はひとつのヒレとモーターの組み合わせだけという、とてもシンプルな特徴になっている。複雑でメカニカルにしないことで、本物と同じような動きを再現できているのだ。 水中ドローンに最適な動き=マンタの泳ぎ!? 大学では水中を自在に泳ぐロボットの研究を30年以上続けてきており、その結果、世界でもっとも優雅に泳ぐ
Roboticists from Switzerland's EPFL institute bring us four awesome robots that are designed to mimic the movements and gait of animals. We chat with these biorobotics researchers about the lessons learned from studying snakes and quadrupeds, and how their robots can be used in practical situations. Plus, these robots are actually pretty cute, and their lifelike movements make great animated GIFs!
クモヒトデに学んだ、想定外の故障に 「即座に」適応可能な移動ロボット ~シンプルな数式でクモヒトデの複雑な動きを表現~ 東北大学 電気通信研究所の石黒 章夫(イシグロ アキオ) 教授、加納 剛史(カノウ タケシ) 准教授、佐藤 英毅(サトウ エイキ) 氏(大学院修士課程、当時)、小野 達也(オノ タツヤ) 氏(大学院修士課程、当時)、北海道大学 電子科学研究所の青沼 仁志(アオヌマ ヒトシ) 准教授、東北大学 大学院医学系研究科の松坂 義哉(マツザカ ヨシヤ) 講師(現 東北医科薬科大学 教授)の研究グループは、想定外の故障に対して即座に適応できる移動ロボットの開発に世界で初めて成功しました。 移動ロボットが未知の実世界環境下で動き回るためには、ロボットの一部が故障してもリアルタイムに適応し、移動能力を維持することが不可欠です。しかしながら、従来のロボットは想定外の故障に適応するのに数十秒
ドローンなどの飛行ロボットは昆虫や鳥類を参考にすることが多いのですが、コウモリとその翼が持つ柔軟性と俊敏性に優れた飛行スタイルを模倣して、飛行や急降下を可能にした「コウモリ型自立飛行ロボット」が開発されています。 A biomimetic robotic platform to study flight specializations of bats | Science Robotics http://robotics.sciencemag.org/content/2/3/eaal2505 Bat-inspired robot swoops and dives like the real thing | New Scientist https://www.newscientist.com/article/2120119-bat-inspired-robot-swoops-and-dives
【2月10日 AFP】馬の毛と粘着質のゲルでコーティングされた小型のドローン(無人機)が、作物の受粉を助け、世界的なハチの生息数減少を穴埋めする一助となるかもしれないとする研究論文が9日、日本の研究チームによって発表された。 米化学誌「ケム(Chem)」に掲載された論文によると、この超小型ロボットは、同分野での実用化にはまだほど遠いが、病気や気候変動を原因とするハチの減少に対し部分的な解決策を提供できる可能性があると、研究チームは述べている。 論文の主執筆者で、産業技術総合研究所(AIST)ナノ材料研究部門(Nanomaterials Research Institute)研究員の都英次郎(Eijiro Miyako)氏は、今回の発見は農業やロボットなどさまざまな分野で応用することができ、人工授粉機の開発につながれば、ミツバチの減少がもたらすさまざまな問題への対応に寄与することができるとし
Research, Technology & engineering Wall-jumping robot is most vertically agile ever built By Brett Israel Roboticists at UC Berkeley have designed a small robot that can leap into the air and then spring off a wall, or perform multiple vertical jumps in a row, resulting in the highest robotic vertical jumping agility ever recorded. The agility of the robot opens new pathways of locomotion that wer
俊敏な動きの鍵は「不安定性」にあり。ムカデから敏捷さを学んだ多足ロボット 2016.08.04 | WRITER: あずさゆみ 生体の機能をまねるバイオミメティックスについては、このコラムでも何度か取りあげてきました。今回登場するのは、うねうねと地を這う凶暴なヤツ、ムカデの動きを模したロボットです。 ムカデは多数の足(肢)を持つ節足動物です。漢字では「百足」と書き、英語名のcentipedeは100の足を意味するラテン語です。その足の数たるや、もっとも少ない種で15対30本、もっとも多い種では173対346本! その細長い体を支えたり推進力や減速力を得たりするため、ムカデは多くの足を地面につけているわけですが、それはつまり「多くの足が地面に拘束されている」ことでもあります。 ですが実際のムカデは、素早く動きまわります。そのメカニズムをムカデの数理モデルを使って解析し、多足ロボットで検証した
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