Farewell to HD Atlas - YouTube
For almost a decade, Atlas has sparked our imagination, inspired the next generations of roboticists, and leapt over technical barriers in the field. Now it’s time for our hydraulic Atlas robot to kick back and relax. Take a look back at everything we’ve accomplished with the Atlas platform to date.
小型月着陸実証機SLIMの着陸機構 | 宇宙科学研究所
はじめに 生き物の体を支える脚は、その生態に応じて実に多彩な形をしています。生物は専門ではありませんが、象の脚、ネズミの脚、こうもりの脚、バッタの脚、海中生活に対応して外見から見えなくなってしまったクジラの脚まで、それぞれが自身の生活環境に非常にうまく適応した形と仕組みを持っているように思います。同様に探査機の脚である着陸機構も、そのミッションライフが仕組みと形に強く反映されます。今回は1本の主脚と４本の補助脚という一風変わった外観に落ち着いたSLIMの着陸機構ついて、その概要を簡単に紹介します。 改めて「SLIM」とは、Smart Lander for Investigating Moonの略で、JAXA宇宙科学研究所にて進められている月着陸実証機の開発プロジェクトとその機体の名前を指します。SLIMプロジェクトの主な目的は、高精度な着陸技術（ピンポイント着陸）の実証と、低リソースの小型
Lee et al 2020 "Learning Quadrupedal Locomotion over Challenging Terrain"から紐解く四足ロボット強化学習の「秘伝のタレ」 - Qiita
Lee et al 2020 "Learning Quadrupedal Locomotion over Challenging Terrain"から紐解く四足ロボット強化学習の「秘伝のタレ」強化学習AIロボット制御工学四足ロボット はじめに はじめまして！2023年末までOMRON SINIC X（OSX）で機械学習によるロボット制御の研究インターンをしていた渕岡湧仁(フチオカユニ)と申します！松尾研では第一回TRAILロボナイト発表者としてご講演させていただき、それ以来OSXとオフィスがとても近いこともあって頻繁に松尾研ロボット部門のTRAILにお邪魔させていただきました！今回はそのお礼として基盤モデル×Robotics Advent Calendar 2023の21日目の記事として投稿します！ 修士では四足ロボットの強化学習について研究をしていたので、本記事では2020年Scienc
[気鋭のロボット研究者vol.29]既存のロボットにとらわれない独自構造【後編】／広島大学 村松久圭助教｜産業用ロボットに特化したウェブマガジン
村松久圭助教はロボットの動作制御の研究に加えて、３年前に移動型四腕ロボットの研究開発を始めた。村松助教は「これまでの研究とは毛色が違うため、新鮮な気持ちで研究に取り組める」と話す。従来のロボットの構造にとらわれない独特な形状をしており、１台でさまざまな行動ができるのが大きな特徴だ。 村松助教は３年前に独自構造のロボットの研究開発を始めた。「ロボットの制御技術の研究だけでなく、ロボットを一から開発してみたい気持ちが強かった」ときっかけを語る。 村松助教が開発した移動型四腕ロボットは、車輪での走行とアームでの歩行、物体の把持といった複数の機能を持ち合わせる。形状も従来のロボットとは異なり、本体の前方に付くアームの先端に車輪を備え、後方には２つの小さな車輪と３本のアームを搭載する。 車輪での走行時には、後方のアームが地面に触れないようにたたみ、歩行時には２本のアームを動物の足のように使う。村松助
![[気鋭のロボット研究者vol.29]既存のロボットにとらわれない独自構造【後編】／広島大学 村松久圭助教｜産業用ロボットに特化したウェブマガジン](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/223cdfcf57e76e9304dfb477be912544b9c1a81f/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fwww.robot-digest.com%2Fcontents%2Fup_img%2F1688102613-136807_1.jpg)
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Hermit Crab Steals Robotic Spy Crab's Shell
Will Robot Spider Crab Be Able To Protect Crab From Stingray?
Will Robot Spy Crab Survive The Killer Punch Of A Peacock Mantis Shrimp
Using a hopping robot for asteroid exploration
CrossLoco: Human Motion Driven Control of Legged Robots via Guided Unsupervised Reinforcement Learning
231108Twitterスペース V-Sidoロボット雑談01「ロボットの動き、動物の動き」【V-Sido】
カニタンク作ってみた -制作編-
Morphing robots designed at CSU can grip, climb and crawl like insects
A New Approach to Disney’s Robotic Character Pipeline
カニタンク作ってみた -設計編-
https://www.kickstarter.com/projects/ubtech/ugot-robotic-kit-future-crafted-now
Adaptive Skill Coordination
Robots that learn from videos of human activities and simulated interactions
家事が楽しくなるよう洗濯カゴを歩けるようにしたらこの生き物感「わー!」「可愛いと怖いが混在してて困惑(笑)」
https://twitter.com/netflix/status/1597983803812810752
【やじうまPC Watch】 テムザック、クモ型ロボット「SPD1」。下水道を群れで点検
