A common refrain is that threads can do everything that async/await can, but simpler. So why would anyone choose async/await? This is a common question that I’ve seen a lot in the Rust community. Frankly, I completely understand where it’s coming from. Rust is a low-level language that doesn’t hide the complexity of coroutines from you. This is in opposition to languages like Go, where async happe
僕は「スタートアップを量産する会社」を運営しています。 この2年弱で20ほどの事業に取り組んできました。そのうち3つの事業は法人化し、軌道に乗っています。 事業を立ち上げまくるなかで、気づいたことがあります。 それは「ギリギリまでプロダクト開発をしないこと」が、事業を成功させるいちばんのポイントだということ。 「まあそうだよね」と思うかもしれません。だけどいざ当事者になると、思いつきのアイデアでいきなりプロダクトを作ってしまったりするんです。結局、ニーズを掴めていないので、リリースしても誰も使わない。僕もその失敗を経験してきました。 開発する前に、検証できることはたくさんあります。 「その課題は本当に存在するのか?」 「競合とどう差別化するのか?」 「お客さんはいくらなら買ってくれるのか?」などなど…。 開発する前に「営業」をすることもできます。 「契約してくれるお客さんが、少なくともこれ
JavaScript: Past, Present, and Future - NDC Porto 2020
牛尾さんの「納期がなぜ生産性をぶち壊しにしているのか?」という記事を読んで考えたこと。あるいはインターネットが屑情報ばかりになってしまう現象への個人的な抵抗。 納期がなぜ生産性をぶち壊しにしているのか?|牛尾 剛 [B! 開発] 納期がなぜ生産性をぶち壊しにしているのか?|牛尾 剛 牛尾さんの記事では、特に日本では重視されがちのようにみえる「納期」というものがソフトウェアエンジニアの生産性に悪影響を与えるということ、現所属および周囲の北米企業では「納期」の少ない良い環境であることを示している。その論には強い異論はないのだけれども、「納期」というキャッチーな(?)用語を使ってしまっているので、論点の見通しが少し悪いようだ。 そこで、いろいろな見方があると思うが「文化」の話と「現場」の話に分けて、関連書籍などを紹介しながら論じてみたい。 エンジニアリングモデルとコントラクタモデル(文化の話)
自動配送ロボットに関する最新の研究で明らかになったのは、ロボットの任務を支援する人間の姿だった。 公共空間で活動する新しい技術やサービスに適応し、それを円滑に受け入れるために行うaccommodation work(適応作業)の一種だ。 ネコ型の配膳ロボットにみられるように、人間は自律型ロボットを受け入れるために、自分たちの習慣や行為を変える用意があるようだ。 (小林 啓倫:経営コンサルタント) ロボット掃除機のためにお掃除する人間 すっかり家電として定着した感のある「ロボット掃除機」。その先駆けと言えるアイロボット社の「ルンバ」が登場したころ、「ルンバのためにお掃除をするようになった」という、本末転倒のような声がSNS上でみられた。 現在ではかなり性能が向上し、ロボット掃除機が障害物にぶつかるなどして立ち往生してしまうことは少なくなったが、それでもロボット掃除機が散らかった部屋の片づけま
研究者として生きていく上で、論文から情報収集する事は必須です。 しかし、論文の読み方を体系的に学ぶ機会が無かった方もいるのではないでしょうか? 多くの場合、学校の授業や研究室のジャーナルクラブで論文を読んでいく中で自然と身に付けると思います。 初めから効率良く必要な情報を論文から得る方法を学ぶ事ができれば、「研究って面白い」「論文を読むことって楽しい」と思う学生が増えるのではないかと思います。 私はどれだけ忙しい時でも毎日一報以上論文を読むことを学生の時から続けています。 今回は私が実践している論文の読み方をご紹介します。 この記事の対象者 研究を始めたばかりの学部生 効率良く論文を読む方法を知りたい大学院生 この記事で伝えたいこと 論文毎に読む目的を定め、その必要性に応じて読み方を変えることが大切 論文の探し方は目的によって異なる 論文を読む動機としては、 興味のある分野の最先端を知るた
序 : プロセッサへの嫉妬 DRAMさん「最近みんなCPUやGPUにばかりうつつを抜かしやがって…。みんながやれRyz○nだの、FinFET ○nmだの盛り上がって、みんなが次世代プロセッサを楽しみにしている。新しいアーキテクチャやISAが出てきて話題も絶えない。」 DRAMさん「たしかによ…CPUはパソコンの花形だし、GPUの性能上げればゲームのグラフィックスがきれいになるよ。それに比べると俺は目立たない。」 DRAMさん「挙句の果てに、Memory wallだなんて言われて、CPUやGPUの足を引っ張る存在だと疎まれている。」 DRAMさん「だけど…だけど…俺がいなかったらパソコンは動かない…!それに、俺だって頑張ってる!お腹にviaを貫通させたりして、CPUやGPUの足を引っ張らないようにしている!」 DRAMさん「だから…だから…俺を…DRAMを…見てくれ…!!!」 対象読者 DR
## 概要 M5StackからDYNAMIXEL TTL対応シリーズのシリアルサーボを操作するためのオリジナル基板です.電子工作やロボット製作などにどうぞ! ## 注意事項/免責事項 電子工作の経験がある方向けの商品です.本品はあくまで第三者によるオリジナル基板の同人頒布であり,ROBOTIS社公式商品ではありません.また,本品を利用及び組み立てを行った際の一切の損害について作者は責任を負いません. ## 組み立て/部品リスト等 以下のリポジトリを参照ください. https://github.com/kim-xps12/m5stack_board_dynamixel_ttl_rs3485/ ## サンプルコード 同リポジトリREADMEのexammple-codeの節を参照してください. https://github.com/kim-xps12/m5stack_board_dynamixe
無印 Pico はボードだけです。フラッシュもないので別途用意したマイクロ SD カードに OS を乗せる必要があります。 ほかの製品にはフラッシュメモリと Ethernet ポートがついています。 また、それぞれの製品にはピンヘッダがはんだ付け済みのものとそうでないものがあります。 Pro と MAX は最近発売されたものです。 無印 Pico や Pico Plus は公式の値段だと全然優位性ないのですが、 アリエクだと安く売られているので、値段によってはアリかと思います。 今回は Pico Plus を入手したので、いろいろ試してみたいと思います。 私が買ったときは送料込みで 1400 円ほどでした。 特徴RockChip の RV1103(または RV1106) を使った超小型マイコンボードです。 メイン CPU は Cortex-A7 の 1.2 GHz なので、無印 Raspb
スライド概要 2023年10月18日に開講された東京大学松尾研究室「世界モデルと知能」の第4回シミュレーションとコンピュータグラフィクスで使用した資料を改変したものです.
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