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AWSとロボットに関するmisshikiのブックマーク (1)

  • AWS RoboMakerでロボットの機械学習トレーニングをしてみよう

    AWS RoboMakerでロボットの機械学習トレーニングをしてみよう:クラウド×ロボットの現在(3)(1/3 ページ) クラウドを活用してロボットの開発や運用、管理を行うクラウドロボティクス。最終回となる今回は、実際にクラウドシミュレーターを活用して、サンプルアプリケーションを用いながらロボットを機械学習で訓練する手順を紹介する。クラウドシミュレーターにはAWS RoboMakerを使う。 前回の連載第2回ではロボット開発に役立つクラウドシミュレーターの紹介と、その活用方法を説明しました。最終回となる第3回ではAWS RoboMakerを使って、さまざまな分野で活用が進む機械学習でロボットをトレーニングする手順を解説し、クラウドシミュレーターによる機械学習への応用の可能性を紹介したいと思います。 ≫連載「クラウド×ロボットの現在」バックナンバー ここで説明する内容は、AWSアカウントをご

    AWS RoboMakerでロボットの機械学習トレーニングをしてみよう
    misshiki
    misshiki 2020/08/19
    “このサンプルアプリケーションの強化学習には「Coach」というフレームワークを利用しており、またOpenAI Gymが提供するライブラリを使って強化学習用の環境を実装しています。”
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