特徴 - AWS RoboMaker | AWS
AWS RoboMaker を使用すると、デベロッパーはロボットアプリケーションを簡単に構築でき、デベロッパーはインフラストラクチャを管理することなくシミュレーションの実行、スケール、自動化を行うことができます。 自律型ロボットのアプリケーションの構築とテストは、困難で複雑でリソースを大量に消費します。従来、デベロッパーのチームは幅広いデプロイシナリオに対応するコードを記述し、コードを統合してから、物理的環境でロボット工学ハードウェアに対してすべてのアプリケーションシナリオをテストしてきました。この開発とテストの手動プロセスは、スタッフの時間を消費し、高価なハードウェアを必要とし、アプリケーションの更新リリースサイクルを遅延させるため、簡単にスケーリングを行うことはできません。 シミュレーションでは、デベロッパーは仮想環境または現実世界でアプリケーションをテストできるため、テスト範囲を拡大
AWS RoboMaker入門 ~デモ起動からコード修正、実機デプロイまで~ - Qiita
はじめに AWS RoboMakerは、2018年11月25日〜11月30日に行われた re:invent で発表された新サービスです。今回は、AWS RoboMakerのデモアプリを元に、クラウド上でのシミュレーション実行からデモプログラムの修正と確認、及び実際のロボットへのデプロイまで行ってみたいと思います。 AWS RoboMakerとROS AWSのドキュメントによれば、AWS RoboMakerは「インテリジェントなロボットアプリケーションを容易に開発、シミュレート、デプロイできるサービス」とのことです。 AWS RoboMaker is a service that makes it easy to develop, simulate, and deploy intelligent robotics applications at scale. ここでいう「ロボットアプリケーシ
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