Qiitaからのお引越し記事です。 目標 ステレオカメラ 概要 特徴 使用製品 パターンプロジェクションカメラ 概要 使用製品 iPhone ゾゾスーツ 工業製品(Ensenso, キーエンス) Time of Flight LiDAR Time of Flightの原理 特徴 スキャン型LiDAR フラッシュ型LiDAR 製品 Velodyne Series 追記 Livox Horizon iPhone iToF LiDAR 目標 通常のカメラは物体の明るさ、色を抽出するのに対し、距離センサは物体までの距離をセンシングします。そのため3DカメラやDepth Sensorなどと呼ばれたりします。 距離を知ることは多様なアプリケーションにおいて重要であり、例えば自動運転では前方車両までの正確な距離を知ることは必須です。またゲームなどのアプリケーションでは人の動作などを距離センサで抽出するK
Lチカを超えて電子工作をちゃんと知るための「n講」第1回：ToF距離センサの仕組み | Device Plus - デバプラ
しっかりとした正しい知識を基礎から学び、長く電子工作を楽しむことができるようになることを目的とした今回の連載。分かりやすく解説してくれるのは、金沢大学電子情報通信学類教授の秋田純一先生です。記念すべき第1弾はセンサの仕組みを解説。 第1回となる今回は数あるセンサの中から、ToF距離センサについて解説をしていただきます。 目次 いろいろな距離の計測方法 ToFセンサと使い方 ToF距離センサの原理 カメラとToF距離センサ まとめ 1. いろいろな距離の計測方法 みなさん、こんにちは。金沢大学の秋田純一と申します。よろしくお願いいたします。 早速ですが、マイコンを使って何か作るとき、距離を測りたいことって、よくありますよね？ 例えば障害物をよけて進むロボットとか、手を近づけたらアルコール消毒液を出す、といった場合です。こういうときは、いわゆる「距離センサ」を使うことになります。 対象物までの
Raspberry Pi3 B+と超音波距離センサーHC-SR04で自動運転ロボットカーを作る - Qiita
はじめに 現実世界の自動運転車を構成する要素は自車位置推定、物体認識、行動判断、車体制御です。これらの4要素全てをラジコンをベースに実装することも可能ですが、自車位置推定を簡易的に実現するのは容易ではなく、また今回は低速走行が目標のため車体制御もほとんど必要ありません。そこで今回は超音波距離センサーで前方に存在する物体を認識し、それを回避するための行動判断をラジコンをベースとした自動運転のロボットカーで簡易的に実現したいと思います。 環境 Raspbian GNU/Linux 9.4 Python 3.5.3 GNU Make 4.1 gcc version 6.3.0 lircd 0.9.4c ServoBlaster(2nd Oct 2019) ロボットカー全体構成 市販品のラジコンにPWM信号をラズパイから送信しアクセルとステアリングを制御します。前方の3つの超音波距離センサーを用い
RaspberryPi 3 Model B+と赤外線距離センサー（GP2Y0A02YK）で距離を測定する | そう備忘録
また今回は物体との距離を測定するのみたがAWS IoT Coreに接続してリアルタイムの測定結果をクラウドにパブリッシュ（アップロード）することもできる。 IoT Coreとの接続はこちらの記事を参考にしてほしい。 接続方法GP2Y0A02YKの出力はアナログなのでADコンバーター（MCP3208）経由でRaspberryPiに接続する。 またGP2Y0A02YKに標準で付属しているリード線は何故かVcc(５V）が黒、GNDが茶色、Vo（output）は白なので注意が必要。 SPIの有効化事前にSPIを有効にする。 RaspberryPiのメニューから設定ー＞Raspberry Piの設定。 インターフェースタブでSPIを有効にして「OK」で保存後にRaspberryPiを再起動する。 spidevのインストール以下のコマンドでspidevをインストールした。 sudo apt-get i
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超音波距離センサー（HC-SR04）をJetson Nanoで使用してみました | DevelopersIO
1 はじめに CX事業本部の平内（SIN）です。 Jetson開発ボードでは、GPIOが利用可能で、RaspberryPiとピン互換になっています。 https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-tx2-j21-header-pinout/ 今回は、こちらを利用して、Jetson Nanoで超音波距離センサー（HC-SR04）を使用してみました。 2 Jetson.GPIO Jetson NanoでGPIOを扱うために、Jetson.GPIOというモジュールが公式に公開されています。 https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio $ pip3 install Jetson.GPIO なお、デフォルトでは、一般ユーザーからGPIOにアクセスする権限が無いため、ユーザー（nvidia）にそれを付与します。 $ python3
ソニーセミコンダクタソリューションズは3月6日、業界最高の光子検出効率を実現するという直接Time of Flight（dToF）方式のSPAD距離センサー「IMX611」をスマホ用に商品化したことを発表した。サンプル価格は1000円で、3月中に出荷を開始する予定。 一般的にSPAD（Single Photon Avalanche Diode）画素は、光源から対象物に反射して戻ってくるまでの光の飛行時間を検出することで距離情報を取得する、dToF方式の受光素子の一つとして活用されている。 本製品は、センサーに独自のSPAD画素構造を採用することで、業界最高という28％の光子検出効率を実現。これにより、光源から対象物に反射して戻ってきた微弱な光子でも検出が可能になることで、対象物を高精度に測距できるという。また、光源となるレーザーの出力を抑えても高い測距性能を実現できるため、スマホのシステム
雷の電界・磁界 僕、雷や電波の専門家なのですが（笑）通信機器の雷防護や強電界のこと、漏洩電磁界のことは詳しくて昔は観測もやってたのですが、最近やってなくて、仕事でちょっと雷雲の中のことを調べる機会がまたありまして、ちょっと調べていました。 で改めて雷雲の中の電磁界ってどんなんだっけ？って調べたら EUとかはエライですね。ちゃんと調べてる
ステレオカメラ SceneScan Pro リアルタイム3D距離センサ TOP 製品情報 ステレオカメラ ステレオカメラ SceneScan Pro リアルタイム3D距離センサ ステレオカメラ SceneScan Pro ステレオカメラ SceneScan Proは、発光部を必要としないパッシブ方式のリアルタイム三次元距離センサです。そのため、明るい屋外や遠距離、水中などでの距離測定が可能で、他のセンサとの併用もできます。プログラム可能な集積回路FPGA（Field Programable Gate Array）による高速処理で、リアルタイムな距離測定と省電力・小型化を実現。自動運転やロボットの自律制御などに最適です。デモ機の貸し出し可能。詳しくは後述、もしくはお問い合わせください。よくあるご質問はこちらから。
「猫の食生活」を超音波距離センサーでLINEに通知してみた─にゃんてっく☆やせないアイツ【vol5】 - リクナビNEXTジャーナル
無事、超音波距離センサーを使って「猫の食事」を検知することに成功した、はとね＆きょろ夫婦。今回は、「検知をLINEへ通知する」部分を実装し、猫の食生活を通知するシステムを完成させます。猫の食生活の”今昔”もどーじん先生が解説していただきます！ センサーの検知をLINEに通知する こんにちは、猫を愛するエンジニア夫婦、はとね（@hatone）ときょろ（@kyoro353）です。 前回は、LINE NotifyのAPIをコールするために、トークンの発行まで行いました。今回から、いよいよ実装していきます。 きょろ 「それじゃあ、ESP-WROOM-02からWi-Fi経由でLINE NotifyのAPIを叩いてみよう。LINE NotifyのAPIはHTTPSなので、SSL通信ができるマイコンでないとアクセスができないんだ」 SSL通信をするためにはそれなりのCPUパワーが必要になります。 Ard
赤外線温度センサー、距離センサー、カメラを利用し体温の計測と記録できるものを製作しました。 体の表面温度から体温を予測しているためスクリーニング目的に向いています。 この動画公開時点の最新OSで動くように作っていますので試す場合はBuster世代のRaspberry Pi OSでお試しください。おそらく最新では動きません。 0:00 概要と前置き 0:30 使用ハードウェア 1:20 カメラとブレッドボードで配線 7:30 接続確認 9:00 ソフトウェアの概要 11:20 ソフトウェアのセットアップ 12:08 ユーザー登録(顔認識) 16:37 フォントのインストール 18:10 ついに起動 19:17 I2C速度を高速に 20:13 体温の記録ファイル 21:23 自動起動設定 23:45 3Dプリントケースと設置例 24:36 I2Cアドレスが違う場合 25:38 最後に Ra
1つのマイコンに距離センサvl53l1xを複数つなぎたい！（センサのアドレス変更方法・同時取得方法） - Qiita
やりたい事 vl53l1xをESP32に複数つないで距離を同時に取得します。 今回はESP32のMicropythonを使用しますが、RaspberryPiやRaspberryZeroでも使用可能です。 vl53l1xはレジスタの内容を変更する事でスレーブアドレスを変更できる． （レジスタマップはデータシートに乗ってなかった） つなぎ方 XSHUTピンはGNDに接続するとスリープモードになる． 説明ではPIN 0,4,16を使用 アドレスの設定手順 vl53l1xは電源投入または，スリープモード復帰時のアドレスは41（0x28）になる． ここでは、I2Cで接続されたすべての距離センサをスリープモードにして、1台づつ起動とアドレスの変更を行う。 1. アドレスを変更する前にXSHUTピンに接続されているすべてのピンをLOWにする． 2. 1台のXSHUTピンをHIGHにする． 3. アドレス
ブックマークしました ここにツイート内容が記載されます https://b.hatena.ne.jp/URLはspanで囲んでください Twitterで共有
M5Stackで始めるセンサ・インターフェーシング (7) 超音波距離センサを利用 Arduino ESP32 M5Stack STEM 距離 超音波距離 電子工作で距離を測るのに最も使われているのが、超音波距離センサです。丸っこい超音波センサ（マイクとスピーカ）を二つ使うので、ロボットの目のようでとても雰囲気があります。市販品を購入すると、ほとんど同じ外観でも複数あることがわかりました。 信号 Trig、Echo、OUT（写真上。アマゾンで入手） 信号 Trig、Echo 信号 SIG（写真下。Grove - Ultrasonic Ranger V2.0） 電圧 5V専用 電圧 3.3/5V両方可 超音波とは、すごい音波のことではなく周波数が40kHz付近のことを指します。人が発する音声は2～5kHz、聞こえるのは20kHzまでが多いようです。コウモリは、キャリア周波数が数十kHzから1
前編：ArduinoとTOF距離センサでつくるドーナツプレーヤ 今回は、Arduinoを使った電子工作を前編、後編の2回に分けてお届けしていきます。ここでユニークな電子工作を紹介してくれるのは、物事の関係性をテーマに活動するアーティストである平原真さんです。大阪芸術大学准教授でもある平原さんは、これまでもコンピュータや電子デバイスを使ったメディアアートを多数制作されており、Device Plusでもこれまでに、「Arduinoを使ったソーラーパネルで動くデジタル飼育箱」の制作を紹介して頂いております。そんな平原さんが今回紹介してくれるのは、ArduinoとTOF距離センサでつくるドーナツプレーヤ。前編では動作テストまでを紹介しましたが、いよいよ今回は完成までを紹介していきます。果たしてどんな音色が流れるのか、どうぞお楽しみください！ はじめに みなさん、こんにちは。平原です。前編ではドーナ
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Amazon.co.jp : サインスマートMEGA2560互換ボード + センサシールドV5.0 + 4WD ロボットプラットフォーム(ブラック) + L298N ステッピング モータドライバ + 超音波距離センサーモジュール HC-SR04
検索結果 334 のうち 1-48件 "サインスマートMEGA2560互換ボード + センサシールドV5.0 + 4WD ロボットプラットフォーム(ブラック) + L298N ステッピング モータドライバ + 超音波距離センサーモジュール HC-SR04"
距離センサーを使って衝突回避ゲーム - obniz公式ブログ
プログラム HTML5のcanvasを使ってブラウザ内に描画します。 canvasの詳しい使い方は、こちらを参照して下さい。 <canvas id="field" width="300" height="300"/> let canvas = document.getElementById('field'); let ctx = canvas.getContext('2d'); 距離センサーからの入力は inputHeight 変数に自動で入るように設定しておき、使いたいタイミングで使うようにします。 let inputHeight = 0; let obniz = new Obniz("OBNIZ_ID_HERE"); obniz.onconnect = async function () { let sensor = obniz.wired("GP2Y0A21YK0F", {vcc:0
通常） 計測可能範囲：50-2000 mm +/- 20 mm 入射角：+/- 35度（距離によって異なります） 分解能：1 mm 高速検知） 計測可能範囲：50-300 mm +/- 15 mm 入射角：+/- 35度（距離によって異なります） 分解能：1 mm
楽器を自分の手で作ってみたい！ MakerFairなどで様々な楽器や音楽の制作について見ることが多く、「どうやってこんな音が鳴ってるんだろう」「自分もこんな面白そうなものが作ってみたいな」と思うものの、どうやったらいいんだろう、と思っていました。 そんな中Obnizを学ぶ機会があり、スピーカーがあったり各種センサーが存在していることがわかったので「自分もObnizを使ったら何かしら演奏ができるものが作れるんじゃないだろうか」と思い制作に着手しました。以下は影響を受けた発明を紹介しているツイートです。 これMaker Faireで見たやつで一番驚いたものだ！ バーコードの間隔と近づき具合で音が決まってたはず。 楽器に不慣れな人でも音楽が楽しめる、という意味でも素敵だし、ジャンク品を再利用しようとする発想もあってダブルで素敵！https://t.co/Pc7Zntr5b6#protoout #
個人情報保護方針 特定商取引に関する法律に基づく表示 © LEGO, the LEGO logo, the Minifigure, DUPLO, the SPIKE logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks and of the LEGO Group. Used with permission © 2024 The LEGO Group. レゴ、レゴのロゴマーク、レゴ マインドストームは、レゴグループの登録商標です。
こんにちは。 お久しぶりです。べれすくです。 突然ですが、SLAMってご存じでしょうか？ レーザーレンジファインダーや深度カメラのような広範囲測距センサーを用いてマッピング、その作成したマップデータとセンサーから自己位置推定ができる技術です。 最近だと家庭用お掃除ロボットにも搭載され始めたようですね。 エンコーダーでもSLAMができるなんて話も聞きますがどうなんでしょね。 さて、そんなSLAMを勉強したいと考えて書籍を調べるとある一冊の本が出てきます。 SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術 作者:友納 正裕出版社/メーカー: オーム社発売日: 2018/03/03メディア: 単行本（ソフトカバー） この本です。 この本は基本的にWindowsを使って解説しているらしいです。 私はこの本を持ってないんです。ほしいんですけどね。 前置きはこのくらいにして、この本で使用されてい
今回やること 自分のリンゴが、他の人に取られていないか確認できます。 用意するもの ※この記事は、IoT Home Kitを使った製作例です。 IoT Home Kit スマートフォン or PC 電源 リンゴ 組み立て方 ガイドに従ってIot Home Kitを組み立ててください。 プログラム 3行~5行目は、ブラウザに出力する画像と文字を定義します。 6行目以降で、距離センサーを使ってリンゴの距離を測ります。 ここで、重要なブロックがずっと実行のブロックです。 ずっと実行のブロックで、距離センサーでリンゴとの距離を絶え間なく測り続けます。 ブロック内では、もしもブロックを定義し距離センサーの計測距離が20cm以上のとき(この場合、リンゴは20cm以内におきましょう)、3行目で作った画像が5pxずつ動き、5行目で作ったlabelの中が「取られました」に書き換えられます。 一旦、リンゴが取
![距離センサーを使ってリンゴがなくなっていないか確認 [IoT Home Kit] - obniz公式ブログ](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/c95987c06196906f8065d9a25854f73e034d410a/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fblog.obniz.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2020%2F02%2Fcheck-the-apple.jpg)
SPIKE プライム 距離センサーのサードパーティセンサー取り付け方法（対応時期未定） |（株）アフレル｜レゴ エデュケーション正規代理店
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SPAD画素チップと測距処理用チップをCu-Cu接続で積層 ソニーは2021年9月、車載LiDARに向けて1/2.9型で有効約10万画素の積層型SPAD距離センサー「IMX459」を開発したと発表した。遠距離から近距離までを、15cm間隔で高精度かつ高速に測距できるという。 車載LiDARは、ADAS（先進運転支援システム）や自動運転を実現する技術の1つとして、注目されている。道路状況や他車両、歩行者など対象物の位置、形状を高精度に検知、認識できるからだ。今後の需要拡大に向けては、測距性能のさらなる向上や小型化、低コスト化に対する要求も強い。 IMX459は、ダイレクトToF（dToF）方式の受光素子であるSPAD（Single Photon Avalanche Diode）画素と測距処理回路を集積した構造となっている。具体的には、セルサイズが10μm角のSPAD画素を用いた裏面照射型の画
赤外線レーザー光線の放出パルスが近接物体に到達する時間を正確に測定する短距離センサーモジュールを使用。センサー性能は、物体の反射率や周辺照明条件とはほぼ独立だ（反射率が極端に低い物体では距離は短くなる）。物体が閾値を通過時に確実に遷移できるように、最大距離閾値にはヒステリシスがある。 視野角（FOV）は15°、データ更新頻度は6.9msごと（45Hz）。動作電圧は3.0～5.5V、消費電流は有効時30mA、無効時約0.4mA。ボード裏面に、物体検出時にも点灯する赤色LEDが付いている。製品サイズは21.6×8.9×3.1mm、重量0.4g、ピン間隔は2.54mmだ。 表面実装された設定用ジャンパーなどを使い、検出最大距離やデータの最小更新頻度の設定、測定した距離のパルス幅を出力させることもできる。税込価格は1441円だ。
Arduino Leonardo＋距離センサを使ってジェスチャーでパソコンを操作するUSBデバイスを作ろう！ | Device Plus - デバプラ
TOP > Arduino > できること > Arduino Leonardo＋距離センサを使ってジェスチャーでパソコンを操作するUSBデバイスを作ろう！ Arduinoを使って電子工作をいくつか試したことがある方、そろそろ自分の頭の中のイメージを形にしてみませんか？ 「まだ早いのでは？」と思った方、最も早く電子工作の腕を上達させるコツは、今までに作った電子工作のポイントとなる部分を組み合わせることです。 そこで今回は以前の記事、「Arduino LeonardoはUSBの周辺機器にも早変わり！？ まずは音量の調整から始めよう！」で作ったパソコンの音量を操作するUSB機器を改良してみます。 Webサイトを閲覧している時に急に動画が再生されたり、いきなり誰かが部屋に入って来た時などに大急ぎでパソコンをミュートに変えたりするのは煩わしい作業です。そこで、今回の電子工作では、そのような時に手の
Tom's Hobby 地球にも、人にも優しく生きたい。そんな思いで暮らすこと。大切な人大切なもの、大好きなもの ずっと一緒にいたいから
デバプラでは、これまでもArduinoの使い方や応用例をご紹介していますが、今回はArduinoでセンサを動かす電子工作を見ていきたいと思います。教えてくれるのは、デバプラでも過去に「Arduino電子工作の基本」などを連載してくれた福田和宏さんです！ ◆◆◆ みなさん、こんにちは。早速ですが、マイコンと電子部品を何点か組み合わせれば、様々な作品を実現することができます。ロボットやドローンといった話題の機器から目覚まし時計やおもちゃなど、あらゆる物が作ることができるのです。今回は「チキンレーサー」という車のロボットの制作を紹介していきたいと思います。 作品の概要 今回の作品は、壁に向かって「チキンレーサー」と命名した車型のロボットを走らせ、ロボットを止めた場所から壁までの距離がどのくらい短かったかを競うゲームができるものです。車型のロボットはボタンで操作できるようにすることで、誰でも簡単に
無事動きました。 レーザー距離センサVL53L0Xが無事動きました。 チャンとしたところのものを買ったのは正解でした。 レーザーセンサ自体は同じSTマイクロなんですが、回路が違うんでしょうね。 www.st.com 下の写真にあるようにArduino unoを載せたZumo Robotに取り付けてI2Cとして認識されているかどうかを確認しました。 結果がコチラ。 まずは、VL53L0Xを接続せずにI2Cが使っているアドレスを調べました。 すると下の図にあるように、アドレス1Dと6BにI2Cデバイスを見つけました。 そしてVL53L0Xを接続して同じように調べると下の図のように アドレス1D、29、6BにI2Cデバイスを見つけました。 結果、アドレス29がVL53L0Xであることが判ります。 VL53L0Xがちゃんと認識されたので、いよいよ動作確認をします。 動作確認は、githubにあるP
（１）はじめに 3月17日にSORACOMさんの「IoT実践セミナー」に行ってまいりました。日程的に自粛ギリギリのタイミングで、開催してくれたSORACOMさんには本当に感謝しています。 内容は初めてSORACOMさんのサービスやハードウェアを触る人たち向けの入門コース。実技主体で大変刺激的な内容のセミナーでした。 エバンジェリスト・MAX(マックス）さんには非常にお世話になり感謝しております。おかげで楽しい時間を過ごすことができました。 さて、セミナーの中ではSORACOM SIMカードを使用してデータ通信が出来るマイコンボードとグローブに対応した各種のセンサーが提供されます。実際のセミナーの中では温湿度センサーを使っての実戦的なIoTの研修を受けましたが、 他のセンサーについては使用しませんでした。 そこで今回、復習を兼ねて提供を受けたセンサーのうち、超音波センサーを使って実際の距離を
ラズベリーパイで超音波距離センサーの使い方
やってみよう それでは実際に電子回路を作って動かしてみましょう！ 電子回路の作成 以下の通り電子回路を作成します。必要なパーツは ・ラズベリーパイ x 1 ・HC-SR04 x 1（下の模式図では裏面がラズパイの方を向いています） ・1kΩ抵抗 x 2 ・ミニブレッドボード x 1 ・メス・オスジャンパーコード x 4 ・オス・オスジャンパーコード x 1 プログラムの作成 プログラムは以下を使用できます。 ultrasonic-sensor.py import RPi.GPIO as GPIO import time import sys trig_pin = 15 # GPIO 15 echo_pin = 14 # GPIO 14 speed_of_sound = 34370 # 20℃での音速(cm/s) GPIO.setmode(GPIO.BCM) # GPIOをBCMモードで使用
ソニーセミコンダクタソリューションズ（ＳＳＳ、神奈川県厚木市、清水照士社長）は、スマートフォン用として業界最高の光子検出効率２８％を実現したＳＰＡＤ距離センサー「ＩＭＸ６１１」のサンプル出荷を始めた。光源から対象物に反射した微弱な光子を検出して対象物との距離を高精度に測れ、スマホ全体の消費電力削減につながる。消費税込みのサンプル価格は１０００円。１０月の量産出荷開始を目指す。 ＳＰＡＤ画素は光源から対象物に反射して戻ってくる間の光の飛行時間を検出して距離情報を取得する直接タイムオブフライト（ｄＴＯＦ）方式の受光素子。入射した一つの光子から雪崩のように電子を増幅させる「アバランシェ増倍」と呼ばれる技術を使う。 ＳＳＳはＳＰＡＤ画素に独自の構造を採用して、業界最高の光子検出効率を実現した。センサーは１／８・１型（対角２・２ミリメートル）サイズで有効画素数は約２・３万画素。 暗い環境におけるオー
ポケモンを3次元でゲットしてみたい 前回の投稿を見ていただいた方はお気づきだろうが今回もポケモンに関する記事だ。前回はクイズに正解をするとポケモンを捕まえられるという仕様になっていたのだが、 『現実世界でポケモンを捕まえたい！』 という小学生からの夢を実現するために、現実世界でポケモンを捕まえた気分になれるようなプロトタイプを作成した。 遊び方 『ポケモン』とLINEへ送信すると、捕まえる対象のポケモンの画像がLINEへ送られてくる。 モンスターボール（？）をポケモンに向けて投げる。 『ゲーム』とLINEへ送信をすると、距離センサでモンスターボールとの距離を計測する。 3~5cmの間にモンスターボールが止まればポケモンをゲットできる。 ポケモンがゲットできた際には『やった～！ ○○を捕まえた！』とLINEへ送信。 どんなプロトタイプ？ まずは下記の動画を見ていただきたい。 ①『ポケモン』と
🌴 on Twitter: "モーターと距離センサーを使って【絶対に盗まれないビニール傘】を作りました。 https://t.co/vJhy6nvUnf"
モーターと距離センサーを使って【絶対に盗まれないビニール傘】を作りました。 https://t.co/vJhy6nvUnf
皆様こんにちは。ユニファの赤沼です。ユニファでは様々な職種で採用を続けていまして、今年に入ってさらにメンバーが増えています。今のオフィスには昨年11月に移転したばかりですが、早くもスペースが埋まって来ました。人数が増えて困ることの一つがトイレ事情ですね。特に今のオフィスでは男性トイレの個室が一つしかなく、行ってみたけど使用中で戻ってくるのを繰り返す、ということも発生するようになって来ました。そこで多少でも状況を改善できないかと、手元にあった機材でトイレセンサーを作ってみました。 サービス構成 サービスの全体像としては、個室の使用状況をセンサーで検知し、ステータスが変わった時に Slack に通知するというシンプルなものです。今のオフィスのトイレはドアの開閉は使用状況に連動しない（空室でもドアが閉めておける）のでどうやって使用状況を判定しようか迷ったのですが、電源を取れる場所の都合などもあり
ソニーグループ傘下の半導体事業会社、ソニーセミコンダクタソリューションズはスマートフォン用の新しい距離センサーのサンプル出荷を始めたと発表した。光が反射して戻ってくるまでの時間から距離を測る。スマホのカメラで撮影する際に暗くて被写体が見えづらい場合でも、自動で焦点を当てやすくしたり背景を適切にぼかしたりすることができるようになる。商品名は「IMX611」でサンプル品の価格は1000円。2層構造
ソニーセミコンダクタソリューションズは3月6日、業界最高の光子検出効率を実現するという直接Time of Flight（dToF）方式のSPAD距離センサー「IMX611」をスマホ用に商品化したことを発表した。サンプル価格は1000円で、3月中に出荷を開始する予定。 一般的にSPAD（Single Photon Avalanche Diode）画素は、光源から対象物に反射して戻ってくるまでの光の飛行時間を検出することで距離情報を取得する、dToF方式の受光素子の一つとして活用されている。 本製品は、センサーに独自のSPAD画素構造を採用することで、業界最高という28％の光子検出効率を実現。これにより、光源から対象物に反射して戻ってきた微弱な光子でも検出が可能になることで、対象物を高精度に測距できるという。また、光源となるレーザーの出力を抑えても高い測距性能を実現できるため、スマホのシステム
超音波距離センサ(HC-SR04)は、超音波を用いた距離センサーです。 このセンサーは、2～450cmまでの範囲内にある対象物までの距離を測定できます。 アマゾンで200円で入手できました。 出力した超音波が対象物に跳ね返って戻ってくるまでの時間と音速（超音波の速度）から距離を求めます。
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距離センサ入門（ステレオカメラ、プロジェクション、LiDAR) - arutema47's blog
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ソニー、スマホ用SPAD距離センサー「IMX611」を商品化。背景ボケやAR機能を強化可能
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ステレオカメラ SceneScan Pro リアルタイム3D距離センサ
ソニー、背景ボケ処理やARオクルージョン強化するスマホ用SPAD距離センサー
非接触体温ロガーの作り方 温度センサー、距離センサー、カメラを使って作ってみました
『距離センサ入門（ステレオカメラ、プロジェクション、LiDAR) - arutema47's blog』へのコメント
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ArduinoとTOF距離センサでつくるドーナツプレーヤ【後編】 | Device Plus - デバプラ
ソニー、スマホ用SPAD距離センサーを商品化。低照度AFや背景ボケ処理など向上 “業界最高の光子検出効率”
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車載LiDAR向け積層型SPAD距離センサーを開発
スイッチサイエンス、デジタル出力で物体検出と未検出を伝える「Pololuデジタル距離センサ物体検出型」発売｜fabcross
【雷センサ】AMS社 AS3935 雷距離センサー秋月ボードのデモプログラム【ESP32】
ギリギリの距離で止めよう！Arduinoと距離センサで作るチキンレーサー！（第1回） | Device Plus - デバプラ
レーザー距離センサVL53L0Xを動かしてみました。 - 変わりモノがいい！
SORACOMさんのハンズオンを試してみる。 ～超音波距離センサーの精度を検証～｜anysonica
業界最高の光子検出効率、ソニーセミコンの最新「SPAD距離センサー」でスマホが進化する ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
距離センサを使ってポケモンをゲットしてみた - Qiita
Raspberry Pi と距離センサーでトイレセンサーを作ってみた - ユニファ開発者ブログ
ソニー、スマホ用の距離センサー 3次元で周囲を認識 - 日本経済新聞
ソニー、スマホ用SPAD距離センサー「IMX611」を商品化。背景ボケやAR機能を強化可能 - 週刊アスキー
【Arduino】超音波距離センサ(HC-SR04)の使い方