伊ミラノの駅でバンクシー複製画展、本物の環境まで再現
【12月3日 AFP】挑発的な作風で知られる英国の覆面アーティスト、バンクシー（Banksy）の複製画を本物と同じような環境で観賞できる展覧会「バンクシーの世界（World of Banksy）」が3日、イタリアのミラノ（Milan）中央駅で開幕する。 展覧会の目的は、ごく少数の友人しか正体を知らないとされるバンクシーの作品を多くの人に見てもらうことだ。 展覧会のキュレーターを務めるマヌ・デロス（Manu De Ros）氏は「彼の作品のほとんどは壊されたり、塗りつぶされたり、盗まれたり、売られたりして、一般の人が直接見ることができなくなっている」とAFPに説明した。 若いグラフィティアーティストや学生が壁画やシルクスクリーンなど130点以上を制作。「バンクシーが絵を描いた壁、レンガ、コンクリート、道路のしみ、汚れまで再現した」とデロス氏は言う。 会場は仕切られていて入場にはチケットが必要だ
《日経Robotics》100億円集めた日本最大のロボットベンチャーGROOVE XのLOVOTを大解剖、ソフトの半数はGo言語製、脱ROS、クラウドはGCP
日本のロボットベンチャーのエクイティ調達額として過去最大となる約100億円もの資金を調達したGROOVE X注1）。2015年11月の創業後、約4年の歳月を掛けて開発した家庭向けロボット「LOVOT」の出荷が2019年12月、いよいよ始まった。 80億円近くの資金を投入し、約100人ものエンジニアが開発した渾身（こんしん）のペットロボットはいかなる出来栄えなのか（図1）。 現代の複雑なロボットの要ともいえるソフトウエア面、さらには5700個もの部品から成るセンサ満載のハードウエア面、その両面から、最新ロボットの構造、仕組みを今号では見てみよう。
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Raspberry Pi（ラズパイ）の強みと特徴をArduino、M5Stackと比べてみた 「電子工作を始めてみようかな…でも、Arduino？とかRaspberry Pi？ 他にも、M5Stackっていうのもある…？」と、“どのマイコンをどのように選んで、どう始めればいいのか問題”で悩んでいる初心者の方も多いのではないでしょうか。 一方、電子工作に慣れている方がそういった悩みを初心者の方に聞かれても、「テキトーに好きなのから始めたらいいよ！」「その作品のアイデアなら…どれ使っても”技術的には可能”だね」としか返答ができないこともありがちです。初心者の方が電子工作で次のステップに進むためにはどのデバイスを使っていくと良いのか、判断が難しいところです。 今回の連載では、電子工作の分野にさまざまなボードがある中で「こんなときはRaspberry Pi（ラズパイ）を、こんな時はArduinoを
by melanzane1013 2021年10月5日に、公共の図書館システムとしてはアメリカ最大の規模を誇るニューヨークの3つの公立図書館システムが共同で、貸し出した本の延滞料を廃止することを発表しました。これにより、ニューヨーク市民は資料を延滞しても延滞料を請求されたり利用カードがブロックされたりしなくなります。 One Fine Day: New York City’s Three Public Library Systems Eliminate Late Fines | The New York Public Library https://www.nypl.org/press/press-release/october-5-2021/one-fine-day-new-york-citys-three-public-library-systems New York Public L
Green Hills Softwareは2021年1月11日、同社の組み込み仮想化ソフトウェア「μ-visor（マイクロバイザ）」が、ルネサス エレクトロニクスのフラッシュ内蔵車載マイコン「RH850/U2A」に採用されたと発表した。 μ-visorは、RH850/U2A上に複数のMCUベースのシステムを安全性とセキュリティを確保して統合するための基礎技術。Green Hills Softwareの「INTEGRITY Multivisor virtualization」に追加提供され、統合システムのコスト、サイズ、電力を節約できるだけでなく、システムの安全設計を簡素化する。 同ソフトウェアは、RH850/U2Aの仮想化機能を用いることで複数の仮想マシンを同時に稼働できる。AUTOSAR環境やGreen Hills Software独自のOSを含めた各種OSをサポートしており、ユーザーは
石破茂氏、「あつまれ どうぶつの森」で選挙活動を開始 → 規約違反の恐れで動画非公開に 1 名前：靄々 ★：2020/09/06(日) 17:50:55.15 ID:9eQ2r6y/9 自由民主党元幹事長の石破茂氏は9月6日、自民党総裁選挙に向けた自らの特設サイトにて、Nintendo Switch向け『あつまれ どうぶつの森』（以下、あつ森）の活用を始めたことを明らかにした。特設サイトでは、石破氏をイメージしたキャラクターを使って『あつ森』の活用法について解説するゲームプレイ動画「石破茂／あつまれどうぶつの森 はじめます。」を公開。しかし、程なくして動画は非公開になり、特設サイトからも姿を消す事態となった。 石破氏は、安倍晋三総理大臣・自民党総裁の先日の辞任表明を受けた次期総裁選に立候補しており、9月14日に開催予定の両院議員総会での投開票に向けて、菅義偉官房長官と岸田文雄政務調査会長と
『AWS re:Invent 2019』のDevelopers.IO セッションレポート総まとめ #reinvent | DevelopersIO
今年2019年12月に米国ラスベガスにて開催された『AWS re:Invent 2019』。当ブログでも特集を組み、総勢80名超の大所帯で現地参戦を行い、昨年以上のブログを今月投下して参りました。その数実に700本超！(2019年12月31日現在) ブログの内容については実に様々な切り口や角度で色々なレポートが投下されていますが、その中で『セッション参加レポート』についても300本以上のエントリがここまでに投下されています。『このテーマ・カテゴリに関するものが読みたいんだけど、多過ぎて大変...！』という声も聞こえてきそうな気がしてましたので(というか私個人でそういう思いが芽生えた)、『それならば まとめてしまおう DevIO(で)』という事で情報を抜粋・整理してまとめてみました。 目次 関連動画・スライド資料の見つけ方 ACT(各種アクティビティ) AIM(AI・機械学習) ALX(Al
おみやげの乾麺もたくさんあるのですが、溜まるばっかりで消費が追いつかない。 岡山うどん、五島うどん、沖縄そば、タイのラーメン等々まだまだあります。 うちだけかな？ 今回の「STAY HOME」でどんどん消費しましょう。 今回は沖縄の「もずくうどん」 これもいつ買ったのか？？？ですが とりあえず茹でてみましょう。 フライパンに入れてから袋の後ろ見てびっくり、茹で時間15分・・・長っ 湯がいていて思ったのですが、どうみても「うどん」ではなく、「そば」にみえます。 食べてみて、ん～おそばですね！ でも、その辺のそばより食感が好きかもです。 少し多かったので、そば寿司にしてみました。 巻いているところは、撮れませんでしたが、巻きが少し甘かったようで・・・ タイの調味料 ようやく名前がわかりました、「Ros Dee」ロッディって言うらしい。 www.ajinomoto.co.jp よく見たら表に書い
【レポート】AWS Summit Tokyo 2023：なぜ、清水建設の社員が IoT・AI を駆使できるようになったのか？～土木現場の施工分析ダッシュボード～ #AWSSummit | DevelopersIO
ネクストモードに出向しています西澤です。4年ぶりオフライン開催となったAWSサミット盛り上がり過ぎですね。やっぱりリアルイベントはテンションが上がります。 当エントリでは2023年04月21日に行われた『なぜ、清水建設の社員が IoT・AI を駆使できるようになったのか？～土木現場の施工分析ダッシュボード～』に関する内容をレポートしたいと思います。 AWS Summit Tokyo | 2023 年 4 月 20 日, 21 日 幕張メッセで開催 セッション概要 当セッションの登壇者及び概要は以下の通りです。 【スピーカー】 清水建設株式会社 技術研究所 ロボティクス研究センター 先進データ解析グループ 横島 喬 氏 建設業界での従事者の縮小と残業時間の縮小に向けた業務の効率化は喫緊の課題です。清水建設では従来の施工管理に対してデジタル技術を積極的に活用して、土木現場内の建機の稼働状況を
【日本初開催】学生対抗 デリバリーロボットのアプリ開発コンテスト「AWS Robot Delivery Challenge」9/15に開催 オンライン視聴可能 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
アマゾンウェブサービスジャパン(以下、AWSジャパン)は若者のプログラミング技術や創作意欲を高め、これからのIT社会を作っていく学生を支援することを目的に学生対抗ロボットアプリコンテスト「AWS Robot Delivery Challenge」を日本で初開催している。本戦は9月15日 13時より行われ、オンラインで観戦することができる。本戦には12チームが出場し、上位5チームが決勝ラウンドに進出、決勝戦が行われる。 118チームが応募 同コンテストはAWSが用意する規定のロボットを、参加者が作ったアプリケーションを使ってオンラインで動かし、ミニチュアの街に設置されたコースを走らせる。コース各所に点在する住宅に所定の商品をどれだけ早く届けられるかを競うもの。 2020年2月に募集を開始したところ、全国の高校、高専、大学、大学院、専門学校から全118チームの応募があり、4月にはロボットをバー
『けいはんなロボット技術フォーラム2019 Autumn（第2回ミライロボット研究会）』で講演させていただきました！ https://www.pref.kyoto.jp/sangyo-sien/keihannarobotengineeringforum.htmlRead less
「あたしメリーさん…今から貴方の部屋に」（ガンッ） メリーさんがオートロックに阻まれる漫画がまさかの尊いエンド
有名な都市伝説の「メリーさん」が電話相手の家の前まで行くも、オートロックに阻まれてしまう創作漫画が笑えてキュンとする展開です。オチがやさしい世界。 メリーさんは開けてもらえるのか……？ ニヤリ顔で「あたしメリーさん…今あなたの家の前にいるの…」と男性に電話をかけるメリーさん。しかし、男性はオートロック付きのマンション住みで、漫画の2ページ目ですでに部屋に行けないという絶望的な展開に。詰むのが早すぎる。 もう終わったのでは……？ そんなすでに“オチてる”状況ですが、理解していないメリーさんは、開かない扉にガンッと激突して「痛ぁぁ…」とうずくまったり、電話で「こんなトラップを仕掛けるとはいい度胸」と訴えたり。勝手に電話してきてるとは言え、だんだん申し訳ない気持ちになってきます。なんかごめん……。 知らないこと（オートロック）に直面＆激突し、テンパるメリーさんです 電話で彼女の様子を聞いていた男
Know No Mercy: The Russian Cops Who Tried To Storm Kyiv By Themselves - The Debrief
Know No Mercy: The Russian Cops Who Tried To Storm Kyiv By Themselves On the morning of February 25, a motley crew of specialized Russian cops found themselves choking on the acrid stench of sulfur and the metallic, sickly-sweet smell of death. They say it’s not the sights or sounds, but the smell that first traumatizes those thrust into war. The officers had known it conceptually, but now as the
Unityのプロジェクトをインポートできるプラグインも無料公開。3DゲームやVRアプリの開発に向いた「UNIGINE Engine」、バージョン「2.18.1」がリリース
ゲームエンジン「UNIGINE 2.18.1」がリリース 実験的にNVIDIA DLSS 3やAMD FSR 2.2のアップスケーリング技術に対応 Unity上のプロジェクトをUNIGINEにインポートできるプラグインが無料で公開されている 2024年4月22日（現地時間）、ゲームエンジンであるUNIGINE Engineの最新バージョン「UNIGINE 2.18.1」がリリースされました。 UNIGINE Engine 2.18.1: – Upscaling support – CUDA integration for Vulkan and DX12 – Optimized quality presets with up to 80-90% performance boost – Updated MATLAB integration via ROS bridge – In-app vid
トヨタが採用した自動運転ソフトの開発基盤「Apex.OS」の実力 | Forbes JAPAN 公式サイト（フォーブス ジャパン）
ここ10年ほどの間に、何百もの企業が自動運転システム（ADS）のゴールドラッシュに飛び乗ろうとした。その中で、ADSに取り組む足がかりとなったツールの1つが、オープンソースのロボットオペレーティングシステムである「ROS」だった。 ROSは開発に適したプラットフォームではあるが、車両制御システムのような安全性が重視される環境で使用するには、多くの重要な機能が欠けていた。その機能を補うために開発されたフレームワーク「Apex.OS」をトヨタが採用し、自動運転ソフトの開発を効率化しようとしている。 Apex.OSの開発元の「Apex.AI」は、ROSベースのソフトウェア開発に従事してきたCEOのJan BeckerとCTOのDejan Pangercicの二人が立ち上げた会社だ。2017年創業のApex.AIは、4年間をかけてApex.OSを進化させてきた。 Apex.AIのソリューションを使
この記事にてついて この記事ではJetbotを使ってOpenVSLAMを動かした内容をまとめている。SLAMの実行はJetson nanoではなく、別のホストマシンで実行した。ROSの設定方法や、動かし方を中心に記載している。 ROSで使える単眼SLAM ORB_SLAM2とOpenVSLAMがROSパッケージのサンプルを同梱している。ORB_SLAM2のROSサンプルはSLAMのローカライゼーション結果（カメラの姿勢）もトピックに投げられるようになっている。OpenVSLAMはローカライゼーション結果はビュアーに表示されるのみだ。またORB_SLAMとOpenVSLAMは実行結果の表示にPangolinと呼ばれるOpenGLを使った3DViewerライブラリを利用する。そのためそれなりのビデオチップを搭載したマシンが必要になる。OpenVSLAMではPangolinを使わずにWEBブラウ
進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む：ROSの進化とデジタルツインの可能性（前編）（1/3 ページ） ロボットプラットフォームとして知られる「ROS」の需要が高まり続けている。本稿では前後編に分けて、ROSの進化とデジタルツインの可能性について考察する。前編では、ROSの最新動向とデジタルツインへの対応状況について紹介する。 1．はじめに 2023年現在、製造業向けロボット市場は2027年に2兆円規模になると予測されており、サービスロボットの世界市場も2030年に4兆円規模になると見込まれている（富士経済調査による）。コロナ禍が終息した現在でも、人手不足やコスト削減の問題は依然として存在するため、ロボットの需要はさらに高まっていくことが予想される。このような市場環境も手伝って、ロボットのプラットフォームであるROS（Robot Operation S
はじめに 不均衡なクラス分布を持つデータセットは、機械学習のタスクでよく遭遇します。例えば、クレジットカード詐欺の検出では、正常な取引（ネガティブクラス）と詐欺取引（ポジティブクラス）の間で極端な不均衡があります。このような状況では、多数クラスの学習が優先され、少数クラスの学習が十分に行われないことがあります。これに対する対策の一つとして、ランダムオーバーサンプリングがあります。 ランダムオーバーサンプリングとは？ ランダムオーバーサンプリングは、少数クラスのサンプルをランダムに複製してデータセットに追加することで、クラス間の不均衡を解消する手法です。これにより、クラス間のサンプル数の差を減らし、モデルが少数クラスを無視することを防ぎます。 ただし、ランダムオーバーサンプリングは過学習を引き起こす可能性があることに注意が必要です。なぜなら、同じサンプルを何度も複製することで、モデルが特定の
史上2例目、2020年発見の小惑星が「地球のトロヤ群小惑星」だと確認される
【▲ 地球のトロヤ群小惑星「2020 XL5」（左下）の想像図。小惑星のすぐ上には地球と月が、画像右上には太陽が描かれている（Credit: NOIRLab/NSF/AURA/J. da Silva/Spaceengine; Acknowledgment: M. Zamani (NSF’s NOIRLab)）】アリカンテ大学のToni Santana-Rosさんを筆頭とする研究グループは、2020年に発見された小惑星「2020 XL5」が地球のトロヤ群小惑星であることを確認したとする研究成果を発表しました。発表によると、これまでに地球のトロヤ群と確認された小惑星は2010年に発見された「2010 TK7」が唯一の例とされており、2020 XL5は観測史上2番目に確認された地球のトロヤ群小惑星となります。 ■推定直径約1.2km、向こう4000年間は地球のトロヤ群小惑星であり続けるとみられる
とあるエンジニアの株式投資失敗談｜Ros
皆さん、こんにちはRos＠Ros_1224です。 主に個別株、仮想通貨のシステムトレードをやってます。 裁量もやってます。 投資をやっていて個別株に参入しようとしている方、これから株のデイトレを始めようと思ってる方そんな人たちへ向ける養分体験Noteです。 「こうやったらいい」だとか「こうすれば勝てる」なんて書き気ありません。 「俺は過去こうやって負けた」です。退場経験です。 最近、また大損したので自戒を込めて書きます。 ※既に記憶が定かではない箇所があるのはご了承ください。 １．ビギナーズラック編株式投資を始めたのは2017年初めぐらいでしょうか。 社畜時代を経て、膨れ上がった残業代を遊ばせていた僕は唐突に株式投資をやることに思い至ります。 当時の自分はヨチヨチ歩きの初心者。 ネット情報をもとに探り探り買うわけです。 ネットでは「優待株」「配当株」だとか「知ってる株、好きな会社の株を買え
2018年、突如としてSoundCloudにアップされた楽曲“鳴”で、コアな音楽ファンにその存在を知らしめたドラマー／ピアニスト／即興音楽家／作曲家の武田理沙。プログレッシヴ・ロックや各種アヴァンギャルド音楽に裏打ちされたその激烈な楽曲はしかし、どこかしらポップで、且つどこかしら人懐こいピュアネスに貫かれた音楽でもあった。その後、デビュー作にして2枚組の大作となった『Pandora』を早くも同年にリリース、底しれぬ音楽的パースペクティヴを備えた内容に、多くのリスナーへただならぬ才能の登場を印象づけたのだった。 その頃から密かに武田の音楽に熱い視線とシンパシーを寄せてきたのが、同じく多重録音作家としてキャリアをスタートし、今では国内外でその評価と人気を確立した鬼才シンガー・ソングライター、トクマルシューゴだ。音楽的には一見隔たった存在と思われるかもしれない二人だが、優れたプレイヤーとしての顔
FPGAの部屋のまとめサイト
FPGAの部屋の記事をまとめることにしました。カテゴリ別にリンクがあるのでリンクに飛んでください。私が有用と思われるコンテンツ についてリンクがあります。 このページでは主にXilinx社のFPGAについての話題を書いています。 AMD(Xilinx)社のFPGA用ツールについて FPGAリテラシーおよびチュートリアル （Xilinx社のFPGAツールの使い方や7セグメントLEDのダイナミック点灯などについて書いてあります。初めての方はここをごらん頂くと良いと思 います) Xilinx ISEについて （XilinxのISEツールについての情報、ここがおかしいとかこうすると良いなどの情報) UCFの書き方 （XilinxのISEツールを使う上での大事な制約ファイル（UCFファイル)の書き方） Floorplannerの使い方 （モジュールをフロアプランできるツールFloorplannerの
個人的に注目しているAdvent Calendarまとめ（2021年版） - karaage. [からあげ]
2021年注目のAdvent Calendar 毎年恒例のやつです。Advent Calendarというのは、12月中に毎日クリスマスまで技術的な記事を交代で投稿するというお祭り的なイベントです。いつの間にか毎年恒例で、個人的にチェックして追いかけているAdvent Calendarを記事にまとめるようになってしまったので、今年も惰性でまとめてみたいと思います。 まとめてみたといっても、自分のTwitterのタイムラインに流れてきたAdvent Calendarの情報のうち、気になるもののリンクをメモっているだけです。ジャンルもバラバラでとりとめないものですが、誰かの参考になれば幸いです。 Advent Calendarリスト QiitaとAdventarのAdvent Calendarサイト Qiita Advent Calendar 2021 - Qiita Adventar プログラ
![個人的に注目しているAdvent Calendarまとめ（2021年版） - karaage. [からあげ]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/a5c76811224f1578279399598a812825d4657c77/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fogimage.blog.st-hatena.com%2F11696248318755249454%2F13574176438031342149%2F1639383274)
強化学習とロボティクスの基礎を体験しよう。 - 迷路から抜け出す方法を学習するロボット (第 1 回) - builders.flash☆ - 変化を求めるデベロッパーを応援するウェブマガジン | AWS
自動運転など様々な分野で機械学習を組み合わせた新しいロボティクスのアプリケーションが生み出されてきています。自律型のロボットは今後ますます増え、それらの機能を実現するために機械学習の活用がさらに活発になることはほぼ間違いないでしょう。 この記事では全 3 回連載で「強化学習」と呼ばれる機械学習の手法をロボティクスに応用した例を AWS RoboMaker を使って体験します。 AWS RoboMaker はロボティクスのアプリケーションを開発、運用するための各種機能を提供する AWS のサービスです。 AWS RoboMaker はロボットアプリケーションを開発するための開発環境と、開発されたアプリケーションの動作確認をするためのシミュレーション環境をクラウドに提供し、またクラウドで開発されたロボットアプリケーションを実際のロボットにインターネット経由でインストールするためのデプロイの機能
FPGAエクストリーム・コンピューティング#12 のメモ FPGAX(FPGAエクストリーム・コンピューティング)とは もうCPUに縛られたコンピューティングは飽きた！FPGAの新しい遊び方を考える会です。 今回はその第12回目となり、以下のテーマで行われた。 今回のfpgaxは、HPC向けの大規模FPGAクラスタの話、Elixirで高位合成の話、そして金融向け最適化のリアルタイム実装などなど。 当日のTogetter ElixirでFPGAを設計する 6:00pm: 高瀬 英希さん（京都大学／JSTさきがけ） 日本人はナゼか高位合成が大好きらしいです。そして巷では好きなプログラミング言語で高位合成系を自作しちゃうのが大好きクラスタが居ます。私は関数型言語Elixirが（HP/MP全回復できて）大好きなので、Cockatriceという高位合成系を作っています。Elixirをハードウェア設計
はじめに Dense Visual SLAMのRTAB-Mapパッケージで自律走行を試してみました。AutowareはORB_SLAM2で自己位置推定ができるのですが、生成されたPointCloudマップを活用したかったので今回はRTAB-Mapを使用しました。 前提 Jetson AGX Xavier RealSense D455 JetPack 4.2 ROS melodic RTAB-Map インストール
この記事はOpenCV Advent Calendar 2020の23日目の記事です。 他の記事は目次にまとめられています。 はじめに https://www.kickstarter.com/projects/opencv/opencv-ai-kitでOpenCV AI KitのPre-orderが始まりました（現在はkickstarterだけでなく、https://store.opencv.ai/からもPre-orderできるようになっているようです）。この記事を読んでいる方でPre-order済で到着を心待ちにしている方も多いのではないでしょうか？完全に余談ですが筆者はOpenCV Tシャツも勢いで注文してしまいました。 これから一家に一台（？）となるかもしれないOpenCV AI Kitに関して、web上にある公開情報を調べてみたのでこの記事で情報共有しようと思います。 OpenCV
GitHub - eclipse-iceoryx/iceoryx: Eclipse iceoryx™ - true zero-copy inter-process-communication
Great that you've made it to this neat Eclipse project! Let's get you started by providing a quick background tour, introducing the project scope and all you need for installation and a first running example. So first off: What is iceoryx? iceoryx is an inter-process-communication (IPC) middleware for various operating systems (currently we support Linux, macOS, QNX, FreeBSD and Windows 10). It ha
IoT開発向けPythonマイコン M5Stack実験室 [M5Stack親切マニュアル] 1行ずつ動かしながら開発できる対話型プログラミング 著者・講師： 田口 海詩/Uta taguchi 企画編集・主催： ZEPエンジニアリング株式会社 関連製品：［VOD/KIT］ Python×実習キット×スマホでできる！ESP32マイコン活用術 関連製品：［VOD/KIT］STM32マイコン＆Wi-Fiモジュールで学ぶ C/C++プログラミング入門 関連製品：［VOD/KIT］実習キットでできる！ラズパイPicoでマイコン入門 関連製品：［VOD/Pi KIT］ラズベリー・パイで学ぶLinux＆Pythonプログラミング超入門 関連製品：［VOD/KIT］M5Stackで一緒に作ろう！IoTセンシング・エッジ×クラウド連携システム開発［改訂版］ 関連製品：［VOD/Pi3A KIT］ラズパイ・キ
はじめに からあげです。去年に引き続き松尾研のアドベントカレンダー「基盤モデル×Robotics Advent Calendar 2023」に参加します。去年は、全く関係ない外の人として参加しましたが。今年は、転生（？）して松尾研の中の人としてカレンダーに参加します。 基盤モデルでロボットを動かしたい 「基盤モデルでロボットを動かしたい！」 このページを見ている人は、多かれ少なかれそんなことを思っているのではないでしょうか？よくわからないけど、ルンバとかAIで動かせるの面白そうと思っている人もいるかと思います。 ただ問題はハードウェア、すなわちロボットですね。お金のある会社でも、なかなか高額なロボットは変えないですし、個人だとなおさらです。そのため、この記事では基盤モデルを使って制御できる、個人でも買えるロボットを紹介したいと思います。 ルンバ 最初にやはりルンバですね。手頃に買えるのと、
![基盤モデルとロボットの融合：家庭で楽しむAI技術 - karaage. [からあげ]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/012a616f0203002ed4b5b43edd77f1e2fb6461e0/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcdn-ak.f.st-hatena.com%2Fimages%2Ffotolife%2Fk%2Fkaraage%2F20231129%2F20231129091134.png)
Ubuntu Weekly Topics Ubuntu 23.04（lunar）の開発 / Notoフォントへの切り替えとglibcのアップデート、Edbuntuの復活への道筋、ROS向けの延長サポート Ubuntu 23.04（lunar）の開発 / Notoフォントへの切り替えとglibcのアップデート, Edbuntuの復活への道筋 Ubuntu 23.04（lunar）では、デスクトップの見た目が少しだけ変わることになりそうです。1月末に投入されたfontconfigの変更にあわせて、NotoフォントがDejaVuよりも優先するように設定されました。これにより、デフォルトではすべての文字がNotoで表示されることになります（もっとも、日本語圏ではこれに類する設定が以前から行われていたので、日本語で使っている限りはそこまで気にするべき変化ではありません）。 これと並行するタイミン
DJIが最大検出距離1kmの長距離LiDAR発売へ 自動運転車の開発を加速するか!? 価格は148,000円 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
自動運転技術において、最も重要なセンサーのひとつがレーザー光を使って周囲の人、モノ、地形などを検知するLiDAR(Light Detection And Ranging:ライダー)だ。LiDARの高性能化と小型化、低価格化が、自動運転車の実現と普及の大きなカギを握っている。 DJI JAPAN株式会社は、自動運転向けの長距離検出用LiDAR「Livox Tele-15」をグローバル向けに出荷開始したことを発表した。反射率が50％の対象物は500m先まで検出でき、カスタムファームウェアのサポートで最大1,000メートルに拡大させることも可能だという。 開発はDJIの子会社のLivox Technology Company（Livox）。「Tele-15」は今年ラスベガスで開催されたCES2020での発表以来、1000mという最大検出距離と、その性能にしては発売された価格が安かったことで多大な
【レポート】 自動運転 MaaS プラットフォーム Web.Auto における AWS IoT の活用事例 #AWSSummit | Developers.IO
2020年9月8日から30日まで開催されるAWS Summit Onlineのレポートです。 本記事で取り上げるセッションは下記となります。 CUS-83：自動運転 MaaS プラットフォーム Web.Auto における AWS IoT の活用事例 セッション情報 スピーカー 株式会社ティアフォー 技術本部 ソフトウェアエンジニア 小田 洋平 氏 概要 ティアフォーでは、オープンソースの自動運転 OS「Autoware」の開発をリードするだけでなく、誰もが安全に自動運転を利用できるよう、自動運転車の運行管理や開発支援などの機能を持つ MaaS プラットフォーム「Web.Auto」の開発を AWS 上で行い、各地の実証実験で利用しています。 本セッションでは、自動運転車とクラウドをつなぐサービスを構築する上で、AWS の IoT サービスがどのように活用されているかを紹介します。 動画はこち
Tambov vs Buran - Cooking & Living the Daufuskie Gullah Way with Sallie Robinson
Cooking & Living the Daufuskie Gullah Way with Sallie Robinson Experience authentic Gullah culture through the eyes of a true native. MATCH DETAILS: Location : Upcoming Information:Club Friendly Ice Hockey 24.07.2019 When/Date: 24.07.2019 Time: 11:30 am Watch here >>>Tambov - Buran Voronezh live Online here >>>Tambov vs Buran live Tambov vs Buran Live Stream]~ Short Preview Tambov will have a poor
本ページを含め、当会のホームページは、医師・歯科医師に対する情報提供を目的とするものです。医師・歯科医師以外の方がご閲覧いただく場合にはこの点につきましてご承知・ご了承いただいた上でご閲覧いただけますようお願いいたします。内容を、引用、ホームページで紹介するなど希望される際には、事前に事務局まで御連絡ください。 大量自家血オゾン療法 大量自家血オゾン療法に関する副作用 血液クレンジング 全国施術クリニック一覧 論文等紹介１ 論文等紹介２ 大量自家血オゾン療法とは 大量自家血オゾン療法は、日本では「血液クレンジング」「オゾン療法」と呼ばれています。 患者から100～200ccの血液を脱血し、そこにオゾンガスを混合し、血液を体の中に戻すという治療法です。すべて滅菌処理された医療用の器具を使用します。 いわゆる「瀉血」と呼ばれる血液を抜き去る治療法ではありません。 作用機序 オゾンが血液と接触す
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今回はJetsonNanoでROSを自動起動する方法について説明していきます。 JetsonNanoにROSを入れ、例えばロボットを動かすときなどに毎回ターミナルでROSを起動するのは面倒かと思います。 そこで今回はJetsonNanoの電源を入れたらROSも自動で起動する方法を説明していきます。 ROSCOREのサービスを登録する まずは必要なものをインストールします。 sudo apt install screen 次にホームディレクトリで「.bash_profile」を作成して開きます。 sudo nano .bash_profile 「.bash_profile」が開いたら以下の内容を書き込んで保存します。「.bashrc」は、端末でログインしたときに読み込まれるbashの設定ファイルです。自動起動するときには読み込まれないので「.bash_profile」が読み込まれたら「.ba
思うところあって、ROSをいじっている。いずれ成果物を出そうと思っているけれど、それはまた別の話。 そんなわけで、ROS(2)の本をいくつか買っている。 時々あちこちで言っているのだが、「入門」の時はその分野は素人である。だから、どんな「入門書」が良いかはわからないものだ。なので、何かに入門しようと思う時、身近に「師匠」がいなければ、手当たり次第に「入門書」を読破するということにしている。内容の重複とか気にしても始まらない。金のある限り、入門書あるいはそれに近い本を買ってとにかく読む。 というわけで表題の本を買ったのだが、こいつがゴミ以下だ。 怒りのあまりAmazonに怒りのレビューを書いたのだが、どうも怒り過ぎてrejectされてしまったので、ここに書いておく。 羊頭狗肉とはこの本のことですね。 「プログラミング」ということで、プログラムのことが書いてあるのかと思ったら、最初の1/3は環
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Standbyholdet • Vis emne - Til salg Adipex \ ingen rx
ラズパイ・Arduino・M5Stackの特徴と使い分け| Device Plus - デバプラ
アメリカ最大の公共図書館システムが延滞料の廃止を発表、「罰金は時代遅れ」との声
ルネサス製車載マイコンに採用された組み込み仮想化ソフトウェア
石破茂氏、「あつまれ どうぶつの森」で選挙活動を開始 → 規約違反の恐れで動画非公開に : 痛いニュース(ﾉ∀`)
うちごはん・自炊 Vol.37 ＜おみやげたちのその後＞ - 旅は道連れ 美味しい記憶！
つながるロボット 〜分散協調ロボットの開発を加速化するROSの紹介〜
JetbotでOpenVSLAMを試してみた。 - masato-ka's diary
進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む
Pythonでのランダムオーバーサンプリング（Random Over Sampling）とその実装 - Qiita
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