*1:試験条件は以下の通り 手先負荷:1.5kg 計測する位置座標は(X,Y,Z)=(315,±100,220)(+:左腕、-:右腕) 動作速度を定格100%、50%、10% 計測回数:30回 実現位置の規定範囲:±30μm *2:試験条件は以下の通り 計測姿勢:(肩Y,肩P,肘P,手首Y,手首P,手首R)=(0,-90,0,±15,0,0) 計測負荷:6N、10N、16N、20N
*1:試験条件は以下の通り 手先負荷:1.5kg 計測する位置座標は(X,Y,Z)=(315,±100,220)(+:左腕、-:右腕) 動作速度を定格100%、50%、10% 計測回数:30回 実現位置の規定範囲:±30μm *2:試験条件は以下の通り 計測姿勢:(肩Y,肩P,肘P,手首Y,手首P,手首R)=(0,-90,0,±15,0,0) 計測負荷:6N、10N、16N、20N
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