4月24日、NTTインディカー・シリーズは、3月9日から10日にかけてアメリカ・フロリダ州のセント・ピーターズバーグ市街地にて開催した第1戦『ファイアストン・グランプリ・オブ・セント・ピーターズバーグ』の決勝レースにて、チーム・ペンスキーから出走した3台のマシンに違反が発覚し、2台の失格と、1台に10点の獲得ポイント減算を決定したと発表した。 今回失格となったのは、チーム・ペンスキーから出走し、開幕戦で優勝を飾っていたジョセフ・ニューガーデンと3位となっていたスコット・マクラフランの2台だ。この裁定により、順位が変更となり、2位フィニッシュとなっていたパト・オワード（アロウ・マクラーレン）が繰り上がりで優勝となった。

7月11日、オラクル・レッドブル・レーシングとスクーデリア・アルファタウリは、2023年のF1の残りシーズンの間、ダニエル・リカルドがレッドブルからアルファタウリにローンで移籍すると発表した。

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WEC世界耐久選手権第1戦セブリング1000マイルレースで、LMP2クラスの首位を快走していたユナイテッド・オートスポーツの23号車オレカ07・ギブソン。レース中盤、ジョシュ・ピアソンは突如パワーを失ってコース脇にマシンを止めたが、その理由はコクピット内に搭載されていた車載カメラが緩んで外れ、キルスイッチを作動させたからだという。 チームの共同オーナーであるリチャード・ディーンは事の経緯を説明し、「百万回に一度のできごと」であると表現した。

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8月21〜22日、フランス、ル・マンのサルト・サーキットで2021年WEC世界耐久選手権第4戦／第89回ル・マン24時間レースの決勝が行われ、トヨタGAZOO Racingの7号車トヨタGR010ハイブリッド（マイク・コンウェイ／小林可夢偉／ホセ・マリア・ロペス）が総合優勝を飾った。 トヨタとしては2018年の初優勝から4年連続での優勝。また、7号車の3人のドライバーにとってはいずれも悲願のル・マン初優勝となった。 トヨタのもう1台、8号車GR010ハイブリッド（セバスチャン・ブエミ／中嶋一貴／ブレンドン・ハートレー）はスタート直後の不運な接触や、レース中盤から続いたトラブルなどがあり、ブエミと一貴にとってのル・マン3連勝を飾ることはできず。総合2位でフィニッシュしている。

8月21〜22日にフランス、ル・マンで行なわれたWEC世界耐久選手権第4戦ル・マン24時間レースでワン・ツー・フィニッシュを飾ったトヨタGAZOO RacingのGR010ハイブリッド。最終的なリザルトはチームにとって最高の結果となったが、勝利を失いかねないトラブルも発生していた。 レース後、トヨタGAZOO Racingヨーロッパのテクニカル・ディレクター、パスカル・バセロンは、2台のマシンに起きた燃料系統のトラブルについて説明している。

ル・マン24時間レースの舞台となるフランス、サルト・サーキットで8月20日、ACOフランス西部自動車クラブの年次記者会見が行われ、2022年の第90回ル・マンを含むWEC世界耐久選手権とELMSヨーロピアン・ル・マン・シリーズにおいて、100％再生可能燃料を導入することが発表された。 来シーズンから供給されることになる新しい燃料は、フランスの大手エネルギー企業、トタル・エナジーズが開発したモータースポーツ競技用の100％再生可能燃料で、従来の燃料と比較して、レーシングカーの二酸化炭素排出量を65％以上削減することができるもの。

3月4日、ル・マン24時間、WEC世界耐久選手権を運営するACOフランス西部自動車クラブは、6月12〜13日に予定されていた第89回ル・マン24時間耐久レースを8月21〜22日に延期すると発表した。衛生対策を徹底しての観客動員の可能性を見出すためだとしている。

10月2日（金）、本田技研工業は記者会見を開き、2021年シーズンを最後にF1世界選手権から撤退することを発表した。 第3期までの活動を経て、2015年よりパワーユニット（PU）のサプライヤーとしてF1に復帰したホンダは、マクラーレンと再びタッグを結成。2017年に契約を解消し、2018年からはアルファタウリの前身であるスクーデリア・トロロッソへのPU供給を開始した。

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3月12日、WEC世界耐久選手権は3月18～20日にアメリカ・フロリダ州のセブリング・インターナショナル・レースウェイで開催予定だった、2019／2020年シーズン第6戦セブリング1000マイルの開催中止を発表した。 日本を含む世界各国で感染が広がる新型コロナウイルス（COVID-19）の影響が、ABBフォーミュラE選手権やGTワールドチャレンジ・ヨーロッパなどの四輪モータースポーツ、MotoGP、SBKといった二輪カテゴリーなどに続きスポーツカー選手権の最高峰シリーズであるWECにも波及することとなった。

ACOフランス西部自動車クラブと、IMSA国際モータースポーツ協会は1月24日、デイトナ・インターナショナル・スピードウェイでカンファレンスを実施し、WEC世界耐久選手権とIMSAウェザーテック・スポーツカー選手権というふたつの耐久シリーズにおける最高峰カテゴリーの統合プラットフォームを採用することで、共通の未来に向けた合意に達したと発表した。 1月23日に開幕した2020年デイトナ24時間のレースウイーク中に発表された今回の歴史的合意では、WEC／ル・マン24時間とIMSAシリーズを統括するふたつの組織が採用することになる、将来の共通プラットフォームの指針の原則が明らかになった。

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6月3日、フォルクスワーゲンのフル電動プロトタイプカー『ID.R』がドイツ、ニュルブルクリンクにおける電気自動車の歴代最速ラップを更新した。ロマン・デュマがステアリングを握った同車は、従来のレコードタイムを40秒以上縮める圧倒的な速さを披露している。

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