Linux環境でのハードリアルタイムを実現する「RTAI」前回はWindows上でリアルタイムOS（RTOS）環境を提供する「RTX64」をご紹介したが、今回ご紹介するのはLinux上でRTOS環境を提供する「RTAI」である（図1）。 ⇒連載記事「リアルタイムOS列伝」バックナンバー Linux環境で何とかハードリアルタイム処理を動かしたい RTAIをもともと開発したのは、Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale del Politecnico di Milano（DIAPM：ミラノ工科大学航空宇宙工学科）のPaolo Mantegazza氏らのチーム「らしい」（少なくともRTAI 0.1におけるアクセス先はMantegazza氏になっている）。 そもそものRTAIの目的だが、要するにLinux環境で何とかハードリアルタイムの処理を動かしたかった、ということらしい。ちょっと後になるが、2006年に“CACS
