前回はWindows上でリアルタイムOS(RTOS)環境を提供する「RTX64」をご紹介したが、今回ご紹介するのはLinux上でRTOS環境を提供する「RTAI」である(図1)。 ⇒連載記事「リアルタイムOS列伝」バックナンバー Linux環境で何とかハードリアルタイム処理を動かしたい RTAIをもともと開発したのは、Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale del Politecnico di Milano(DIAPM:ミラノ工科大学航空宇宙工学科)のPaolo Mantegazza氏らのチーム「らしい」(少なくともRTAI 0.1におけるアクセス先はMantegazza氏になっている)。 そもそものRTAIの目的だが、要するにLinux環境で何とかハードリアルタイムの処理を動かしたかった、ということらしい。ちょっと後になるが、2006年に“CACS