レースドローン向け低遅延映像伝送システムのご紹介 - fumiLab
本記事では2021年度IPA未踏プロジェクトで採択されたプロジェクトの実装物について簡単にご紹介させて頂きたいと思います．まずは実装物をご覧ください． えっこれだけ！？と思われたかもしれませんが，これだけですorz でも，これを作るのに非常に苦労しました．本システムの性能を以下に示します． 項目 FPGAボード Ultra96-V2 FPGA Ultrascale+ Zynq MPSoC CPU ARM Cortex-A53 カメラ Digilent Pcam 5C 解像度 1280*720 px カメラ周波数 30Hz 帯域 100Mbps程度 レイテンシ(送信機) 0.74ms 背景 レースドローンというものがあります．これは結構高速に飛行していてクラスによっては150km/h以上で飛行することもあります．レースドローンはオンボードカメラ（FPVカメラ）映像をヘッドマウントディスプレイ
Guetzli／Butteraugliに関するあれこれ - Qiita
2017年3月にGoogleから発表された新しいJPEGエンコーダ「Guetzli」と、同エンコーダが用いる画品質評価アルゴリズム「Butteraugli」について思うところとか。 Announcing Guetzli: A New Open Source JPEG Encoder GitHub google/guetzli GitHub google/butteraugli 多くのニュースサイトで『Google、JPEGを35％小さくできるエンコーダー「Guetzli」をオープンソースで公開』のようにセンセーショナルに紹介され、またGoogle社の手によるネームバリューもあったのか、世間の強い興味を引いたように思います。OSS方式にてソースコード公開されており、実際にエンコーダを動してみた方による良い／悪い評価結果が出てきています。 この記事では、同エンコーダ作者 Jyrki Alaku
Motion JPEG Streaming Server
Implementing a MJPEG (or Motion JPEG) streaming server that can be used to steam screenshots or any other source of images over the HTTP protocol to any web browser client (MJPEG stream writer is included in the library) Download source files - 44.3 KB Download demo project - 11.2 KB For mobile clients: Other clients (such as Firefox, Chrome and VLC player): Introduction Motion JPEG is a stream of
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JPEG streaming in Go
