確実にないと決まっているのは what と -ever 系です。 関係副詞は先行詞がありますが、 全て、先行詞なしの用法もあります。 そもそも、疑問詞と同形の wh- は先行詞がないのが始まりです。 who 〜で「〜する人」だったのが、 person who 〜 人、つまり〜する人 のように言い換え的に使われるようになり、 そのうちに who 自体には意味がないかのように変わっていきました。 who/which についてです。 ものは先行詞がない what、先行詞がある which と分化されました。 しかし、古い英語や一部の定型表現では who で「〜する人」の意味が残っています。 which にも。 ただその場合は疑問詞と考えた方がいいかも。