計算機科学特論 I レポート課題1 線形システムの同定 1 はじめに システムの解析，予測，制御，シミュレーション及び異常診断のため，システムの動特性を知 る必要がある．システムの入�
計算機科学特論 I レポート課題1 線形システムの同定 1 はじめに システムの解析，予測，制御，シミュレーション及び異常診断のため，システムの動特性を知 る必要がある．システムの入出力信号の観測値に基づいて，ある評価規範のもとでそのシステ ムをもっともよく記述する数学モデルを決定することをシステム同定という．このような統計 学に基づいた同定法は大量かつ複雑なデータ処理を必要とするが，ディジタルコンピュータ の発達はこのようなデータ処理を可能とした．したがって，この 20 年間に，システムの解析， 予測，制御などの基礎となるシステム同定理論の進歩はめざましく，成熟しつつある．現在で は，最小二乗法で代表されるシステムのパラメータ推定手法は実システムに使えるようにな り，工学の基礎技術の一つに数えられるようになった． 本演習は，2 次の離散時間線形システムのパラメータ推定問題をシミュレーシ
「現代制御理論」の教科書PDF。状態方程式を使った制御工学の講義ノート（問題と解答つき） - 主に言語とシステム開発に関して
講義ノートの目次へ 制御工学で，現代制御理論の講義ノート。 古典制御論ではおもに伝達関数と複素函数論を使い， 周波数領域で安定性を解析した。 いっぽう現代制御論では，状態方程式と線形代数を使って， 時間領域で線形システムの分析と設計を行なう。 下記のノートで独学できる。 ※事前の復習として，古典制御のノート，線形代数のノート，微分方程式のノートも参照。 現代制御論の講義ノート しっかり学べるPDF： 制御理論II（3年後期） http://www.sd.te.chiba-u.jp/sites/def... 千葉大，２２３ページ。 1.線形システムの表現 2.線形システムの構造解析 3.線形システムの安定性 4.システムの性能 5.線形システムの安定化 6.安定化制御器のパラメータ化 7.フィードバック制御の限界 8.非線形システムの安定論 9.フィードバック線形化 線形制御理論（講義資料）
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