ROS/ROS2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileを公開しました | Memoteki
ROS/ROS 2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileとDockerイメージを公開しています。その特徴と使用方法を紹介します。 今回紹介するのは Ubuntu Desktop（LXDE）VNCサーバWebブラウザから使用するVNCクライアント+WEBサーバROS/ROS 2 がインストールされたDockerイメージです。 特徴 Webブラウザから操作するVNCクライアント経由でUbuntu Desktopにアクセスし、ROS/ROS2のGUIを操作できます。dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc（Docker Hub, GitHub）をベースにROSの環境をセットアップしています。 これと言って特殊な要素があるわけではなく、ネット上を探すと似たようなDockerイメージは公開されています。しかし、Dockerコンテナにログイン後、手動でap
PythonとかScrapyとか使ってクローリングやスクレイピングするノウハウを公開してみる！ - orangain flavor
2016-12-09追記 「Pythonクローリング&スクレイピング」という本を書きました！ Pythonクローリング&スクレイピング -データ収集・解析のための実践開発ガイド- 作者: 加藤耕太出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2016/12/16メディア: 大型本この商品を含むブログを見る 2015年6月21日 追記： この記事のクローラーは動かなくなっているので、Scrapy 1.0について書いた新しい記事を参照してください。 2014年1月5日 16:10更新： デメリットを修正しました。 以下の記事が話題になっていたので、乗っかってPythonの話を書いてみたいと思います。 Rubyとか使ってクローリングやスクレイピングするノウハウを公開してみる！ - 病みつきエンジニアブログ 複数並行可能なRubyのクローラー、「cosmicrawler」を試してみた - プログラマにな
WEB制作向けブラウザ「Blisk」を使った瞬間、恋に落ちた
それで、「そんなにいいのかな？」と半信半疑でインストールして、使ってみた瞬間、惚れました。 プログラミングをする人にとって、Sublime Textは、「恋に落ちるエディター」とよく言われていますけど、WEB開発者にとってBliskは「恋に落ちるブラウザ」といっても過言はないのではないかと思います。 以下では、そう思うに至った理由について述べたいと思います。 この記事は、2016年7月9日に書いたものです。2016年11月1日にversion 1.0.125.166が出たことにより、機能の一部が有償プランに加入しないと利用できなくなりました。ですので、無料で利用する場合は、30分で機能制限がかかったりするようになったのでご了承ください。 Blisk（ブリスク）とは Bliskは、WEB制作者がサイトの動作確認をする上で、便利な機能がデフォルトで備わっているWEBブラウザです。 現在は、Wi
【Macアプリ】Webデザイナー向けの便利なおすすめMacアプリ28個
「なんかもっとこう、サクサクとパソコンをいじれないかなあ・・・・」 Macをお使いのあなたはこんな悩みを抱えたことはありませんか？ 確かに、ショートカットキーを使いながら仕事を効率化したり、ツールを利用して今までよりも何倍もの速さでパソコンで仕事ができたら理想的ですよね。 事実、できる人はすでに便利なMacアプリをダウンロードし、利用しています。 仕事を効率化させるアプリを使うのとそうでないのではスピードに大きな差が生まれてしまいます。 そこで今回は、日々Macを使って止まないあなたに、仕事が今より3倍はかどるオススメのMacアプリを28コ紹介します。 この記事を読むことで仕事を効率化できるアプリを知ることができ、今よりもサクサクにパソコンをいじることができます。 ぜひ参考にしてみてください。 デザイナーさんが仕事が圧倒的にはかどるMacのオススメアプリ10選 Alfred まず紹介したい
何を基準に選んでる？？オンラインストレージサービス15社を考えてみた。｜すしぱくの楽しければいいのです。
公開日：2013年9月10日 カテゴリ：便利なツール オンラインストレージサービスのアイコン達がタスクバーを占領しつつある今日この頃です。皆さんも多くのアイコン達が駐屯しているんじゃないでしょうか。('A') ドロップボックスをはじめ、最近リリースされたCopyに、終了が決まっているK-DRIVEなど、どれを選べばいいのかわからなくなってます。 っというわけで、無料の範囲で利用する場合、どのソフトが自分にあっているのかという視点で記事を書いてみました。多少の偏りはありますが参考にしてくださいな。 うちのオンラインストレージ環境。 主にWebデータ（共有機能でクライアントからデータの提出）と写真データを中心にサービスごと使い分けています。 自宅・ノート・会社・と一部iPadで共有していますね。よくある環境かな。('A')ノ ドロップボックス（Dropbox） まずは、僕が最も利用しているオン
「いいね！」100超え＆反響の大きかった無料ウェブサービス10選
本連載「ウェブサービスレビュー」がこのたび連載200回を迎えた。足掛け4年にわたり、メジャーなものからマイナーなものまで、さまざまなウェブサービスを紹介してきたことになる。本連載をきっかけに便利なウェブサービスにひとつでも巡り合っていただいていれば、筆者としても喜びに耐えない。 今回は、過去2年、直近およそ100回分の連載の中で取り上げたウェブサービスのうち、Facebookの「いいね！」が100を超えたサービスと、はてなブックマークやTwitterなどでの反響が大きかったサービス、合わせて10個の無料サービスを紹介する。いずれも便利さはお墨付きということで、見逃していたものがあればぜひチェックしてみてほしい。 ◇市販ソフト顔負けの画像編集サービス「Pixlr Editor」 「Pixlr Editor」は、Photoshopのクローンとでも言うべきインターフェースを備えた、多彩な機能を備
Chromeをメインブラウザにするための絶対はずせないエクステンション vol.1 - iTea3.0
@torizoです。 今回はChromeをメインブラウザにするための絶対にはずせない超オススメエクステンションを紹介します。
無料タスク管理ツール「Remember The Milk」、ちゃんと使えてますか？ | 仕事力を鍛える | エンジニアLive | 極上のエンジニア人生を応援するWebマガジン
Web上で詳細なタスク管理ができることで海外では超有名な「Remember The Milk」。でも日本での普及率はイマイチでタスク登録も意外と面倒……。ホントに有効なツールなのか？を検証します。 Web上でタスク管理ができる「Remember The Milk」（以下RTM）。 2006年に日本語版が登場して以来、LIFEHACK志向のビジネスパーソンを中心にその利便性が着目され話題が沸騰した。 Googleカレンダーなど他のサービスとのマッシュアップや、携帯電話端末への対応など多様な機能で、「これぞタスク管理の決定版！」とさえ言われたほど。 が、いざ使ってみた人の大半が、 ・操作性が悪い（タスク登録作業そのものが煩雑／ショートカットなど独自機能を覚えるのが苦痛etc） ・そもそも何を登録したらよいかわからない ・このツールを使うことで仕事の効率がどうアップしたのか実感できない
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