いまさら聞けないジャイロセンサー入門スマートフォン、デジタルカメラ、カーナビなどに必ずといっていいほど搭載されるジャイロセンサー（角速度センサー）。ジャイロセンサーが角速度を検知する仕組みや応用例を紹介する。 ジャイロセンサーとは？ ジャイロセンサー（角速度センサー）とは、回転角速度の測定を実現する慣性センサーの一種です。角速度とは、ある物体の角度が単位時間当たりどれだけ変化しているか、つまり物体が回転している速度を表す物理量です。 動きを検知する慣性センサーの代表として、加速度センサーがよく知られていますが、ジャイロセンサーは加速度センサーでは反応しない回転の動きを測定します。近年ではジャイロセンサーも電子機器に一般的に搭載されるようになり、例えばスマートフォンやゲーム機器（手持ち機器のUIとして利用）、デジタルカメラ（手ブレ補正用のブレ検知）、カーナビ（車が曲がったことを検出）などで利用されています。また車載グレードに対
