昨今の衰えることのない技術トレンドに追従すべく、映像配信とかやりたいなーと思っていた2019年。 めっきり時間がなく何もできず、気付けば2020年になっていました。 今年も時間がないだろうなぁと思っていたところ、連日の在宅勤務のおかげで通勤時間がゼロになり、余暇が生まれたので色々やってみることにしました。 お題はHDMI入力で遊ぶ、です。 目次 Open 目次 ビデオ転送プロトコル UVC (USB Video Class) MIPI CSI-2 (MIPI Camera Serial Interface 2) HDMI入力 キャプチャーボード HDMI to MIPI CSI-2 H2C-RPI-B01 HDMI映像入力をみてみる raspivid Gstreamer HDMI映像配信してみる RTMP WebRTC まとめ 参考リンク ビデオ転送プロトコル 早速ですがHDMIから一旦離

Raspberry 3 Model BにUSBカメラをつなぎFFmpegのh264_omxで録画をしてみます。 LinuxのFFmpegでUSBカメラの扱い方を確かめてみます。 前回はFFmpegをビルドしてh264_omxが使えるようにしました。 Rapberry Pi 3 のハードウエアエンコーダh264_omxが使えるFFmpegをビルドする 今回はUSBカメラの映像をファイルに録画してみます。 FFmpegのハードウエアエンコードh264_omxでUSBカメラの映像を録画するLinuxでUSBカメラを扱うにはWindowsとは異なった流儀が必要です。 コンパイルの時に追加したALSAライブラリは音声を扱うものです。FFmpegで音声入力を扱う場合にalsaのお世話になります。 映像はVideo4Linuxというドライバを使います。 まずはFFmpegで動かしてみた方が判りやすいでし

我が家に設置した赤外線防犯カメラを 作成した時の覚書です。 （初期導入の内容で現在とは大分異なります） 【使用する物】 Raspberry Pi 2 Model B：アマゾン　5,562円 赤外線カメラ NoIR Camera Board 790-2811：アマゾン　4,590円 焦電人感センサ：秋月電子　400円 赤色LED(3mm)：秋月電子　10円 カーボン抵抗（220kΩ）：千石電商　16円 【前提条件】 ・「RPi.GPIO」を導入済み ・CSIカメラポートにカメラを接続済み ・「raspi-config」にてカメラを有効にしている事 ・焦電人感センサのVCCおよびGND端子を接続済みで、 OUT端子を任意のGPIOに接続されている事（ここでは5番を使用） ・センサー検知確認用のLEDが接続されている事 （ここでは6番ポートに抵抗を挟んで接続） 【カメラ動作チェック：コマンド】

オペアンプを使った増幅回路付きマイクを制作しました。 音声認識によるRaspberry Piの制御方法を紹介したページが沢山あるので、 マイク感度を上げて離れたところからでも操作できるようにしたいと思います。 ご購入 もう少々お待ち下さい。 ダウンロード version 1.5 から、IPアドレス制限が無くなり、ライセンス制になりました。ライセンスされていない場合、起動後30時間後に自動的に HAL を終了します。 体験版のインストーラー・スクリプトをダウンロード インストーラー・スクリプト SHA-1: dd2a390b4f0f8c15301eaee23cd92bd5e831da91 ※インストール方法については ソケットサーバー「HAL」の概要 (version 2.0対応版)～導入方法 を御覧ください。 体験版パッケージ HAL_trial_2_0.tar.gz version 2.

はじめに 数理情報工学実験第二という演習で、Raspberry Piをつかって何かを作ることになりました。そこでAMATERASUという自動ノート取り装置を作ったので紹介します。 そもそもRaspberry Piって? Raspberry Pi3 Model B ボード＆ケースセット (Element14版, Clear)-Physical Computing Lab 出版社/メーカー: TechShareメディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログ (3件) を見る これです。安くて小型で色んなセンサーをつけて遊べるコンピュータです。今回はカメラモジュールを使いました。 自動ノート取り装置とは 自動ノート取りの目標は、講義を撮影した動画*1を処理することで、ノートの代わりとして使える画像を出力することです。具体的には次のgifのような画像を次々出力していくのを目標にしています。黒くな

プロローグ 恋人と暮らすことにしたので、新しい部屋に引っ越した。 家具やインテリアのテイストも二人で相談して、忙しい日々の中でもくつろげる落ち着いた空間を作ろうとしていた。 そんな幸福な日常が終わりを告げるまで、そう長くはかからなかった。 引っ越しも一段落して、新しい部屋にも慣れ始めたある朝、友人から引っ越し祝いと称して身の丈1mほどの神像が送りつけられた。 古代エジプトで天空神として崇められた、「ホルス神」をしつらえた置き時計だった。 その日からホルス神は、我が家のリビングに鎮座することになった。 準備 というわけで今回は、Raspberry Piを使ってリビングに突如として現れたホルスを喋らせて、さらに目覚まし機能を搭載してみようと思います。 今後エジプト神像を送りつけられた際の参考にしてください。 必要なものはこちら。 Raspberry Pi 2 micro SD スピーカー US

sideb.hatenablog.com このサイトそのままと同じ形にして、ラズベリーパイをネットに繋げたい。 デジモノステーションに付いていた神SIM（500MBまで月額無料でLTE接続）を使う。このSIMは2月までに開通必要。 SIM入れるUSBデータ通信端末L-02C を買わなきゃいけない。Amazonで物色。 これか。中古で充分だな。

インターネット経由でLチカさせる仕組みを解説 ここからはESP-WROOM-02イーエスピー・ダブルルーム・ゼロツーを用いた電子工作を解説します。次の構成でIoTな電子工作を目指しましょう。 スマートフォンのウェブブラウザでボタンをON/OFFすると、サーバーに設置されているPHPへ値を渡します。Arduinoからは定期的にPHPを監視し、接続されているLEDをチカチカと点滅させます。 回路を組もう 電子工作でよく用いるブレッドボードやジャンパー線はすでに手元にあることを前提に、下記のパーツで回路を組みます。ESP-WROOM-02イーエスピー・ダブルルーム・ゼロツーはブレッドボードで扱いやすいように変換されたものを使用します。 ※ESP-WROOM-02が正常に起動しない場合は、Arduino UNO R3のリセットボタンを押しながらESP-WROOM-02の電源をリセット（5V、GND

2016/10/04 Linux(Ubuntu)でのKinect Hack記事へのリンク追加 Raspberry Pi + ROSでKinect Hack（キネクトハック） Raspberry Pi 2に先日ROSをインストールしてみましたのでその続きです。下記記事を読むか、興味ない人は今日はここまでにした方がよいと思います。時間は有意義に使うべきです。 そして、ロボット業界では入手しやすくて安くて手軽に使える3DセンサとしてKinectがよく使われるらしく、ROSにもKinect関係のライブラリが揃っています。自分もKinectを持っているのでまずはこいつをROSでHackしてみることにしました。 Xbox 360 Kinect センサー 出版社/メーカー: 日本マイクロソフト発売日: 2010/11/20メディア: Video Game購入: 21人 クリック: 872回この商品を含む

玄関をSuicaで開ける この記事は おうちハック Advent Calendar 2015 の23日目の記事です。 動機 私は普段、家の鍵を他の鍵と一緒にでまとめてをオシリポケットに入れているのですが、座ると鍵が当たって痛いので PASMO や Suica で開けられるようにしたいと思います 私は iPhone なので FeliCa を搭載していないため iPhone と iPhoneケースの間に PASMO と 磁気干渉防止シートを挟んで使っています では、作っていきましょう！ この記事を見れば作れるようにしたいので少しくどくなるかもしれませんが、ご了承ください セキュリティはあまり考えていません。試す際は自分で対策してください (でも多分、空き巣は NFC をハックするより窓を割って入ってくる方が簡単) 構成 今回、時間をかけず簡単に作るために機能を最低限の「NFC をかざしたら鍵を

English version of this document is available here. 始めに その会議が眠いのはテーマや議事運営が眠いからというのはもちろんそうなのかもしれませんが、二酸化炭素濃度が上がっていることも原因なのかもしれません。 CO2濃度が2500ppmをこえたあたりから急激に思考力が低下するなんて報告もありますが、人間のCO2排出量って結構すごくて、会議室に数人あつまっただけでかなりCO2濃度は高くなります。冬の閉め切った室内でちょっと灯油ストーブとかつけるとすぐに凄いCO2濃度になったりします。 建設的な会議を進めるために、まずは現状のCO2 濃度を把握してみませんか？ MH-Z19センサー CO2センサーは non-dispersive infrared (NDIR) といって、赤外線の吸収率がCO2濃度によって変わることを利用して測るのだそうです、か

Of all the things we do at Raspberry Pi, driving down the cost of computer hardware remains one of the most important. Even in the developed world, a programmable computer is a luxury item for a lot of people, and every extra dollar that we ask someone to spend decreases the chance that they’ll choose to get involved. The original Raspberry Pi Model B and its successors put a programmable computer

自作赤外線カメラで試行錯誤 Raspberry Piで赤外線カメラを自作して色々試行錯誤しています。 今回はカラー赤外線に挑戦すべく、SC64のフィルタを使用。 FUJIFILM 紫外線吸収フィルター(SCフィルター) 単品 フイルター SC 64 7.5X 1 出版社/メーカー: 富士フイルムメディア: Cameraこの商品を含むブログを見る 赤外線写真作例 近所で撮影した写真です。Lightroomで少しだけホワイトバランスと色味を調整してスノー効果（植物の緑が綺麗な白になる）が出るようにしています。 カラースワップ加工 カラー赤外写真は色々な加工方法があるようなのですが、その中でも有名なカラースワップという加工を試してみます。単純にRGBのRとBを入れ替えるだけです。 カラースワップ加工方法 Photoshopを持っていないので、今回はGIMPというソフトを使いました。赤外カラー撮影

Raspberry Pi 1/2 にはH.264のハードウェアエンコーダが載っているとスペックシートには書いてあります。それをどうやって使うのか調べました。 参考にさせてもらったのは以下のページ Connecting The Dots: Raspberry Piでgstreamerを使ったh264エンコード raspbian - Hardware h.264 encoding and decoding on the GPU core - Raspberry Pi Stack Exchange GStreamer-devel - Stopping a gst-launch-ed pipeline H.264のハードウェアエンコーダはgstreamerのomxh264encに実装されているということです。 Raspbian jessie では必要なものは以下のコマンド一発で揃います。 $ su

前回の続きで、映像だけでなく音声も一緒にmp4ファイルに録画するようにしました。 #!/bin/sh if [ $# -ne 1 ]; then echo "Usage: " $0 " output_file" 1>&2 echo "Hit ^C to stop." 1>&2 exit 1 fi output_file=$1 gst-launch-1.0 -e \ v4l2src ! "video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1" ! \ omxh264enc target-bitrate=1000000 control-rate=variable ! \ video/x-h264,profile=high ! h264parse ! queue ! \ mp4mux name=mux \ alsasrc device=hw:1 ! au

OSCの展示でも定番になりつつあるICカードの残高チェッカーですが、環境再構築とか基板の作り変えとかスクリプトとか諸々をアップデートしました。 環境再構築 まず、本体を自宅のカーテン用のRaspberry Pi Model Aとチェンジ。初代RSケースもわざわざ展示する感じでなくなってきたのと、PiBowケースの方がGPIOをいじりやすいので。 SDカードはMicroSDと小型変換アダプタに置き換え。MicroSDカードは以前買ったけどうまく使えず初期不良かと放り投げていたADATAのClass10の16GBを採用。どうも、RPi2ではちょいちょい相性が出るらしく、RPi1だとうまく使えたりするらしいです。しかも、インストール後は何事もなかったようにRPi2で動いたりする。なぞい。 Raspberry Pi • View topic - Brand new RPi2 wont boot そ

ワンボードコンピューター「Raspberry Pi」に、ファン待望の公式タッチスクリーンが登場しました。タッチ機能搭載のディスプレイの登場で、Raspberry Piの活躍の場が飛躍的に増加しそうです。 The Eagerly Awaited Raspberry Pi Display - Raspberry Pi https://www.raspberrypi.org/blog/the-eagerly-awaited-raspberry-pi-display/ Raspberry Pi 7" Touchscreen Display - Raspberry Pi Swag http://swag.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-7-inch-touchscreen-display Raspberry Pi公式ブログが、これまでRaspberry P