Jetson-Nanoの使い方 JetPack4.6.1でTensorflowとDeepStream環境構築
Ubuntu OSイメージの作成 公式サイトからJetPackイメージをダウンロードします。 項目が多くて探しにくいですが、以下の画像のようにJetPack 4.6.1を使用します。 SEARCHの欄に”jetson nano”と入れると候補がしぼられるので探しやすくなります。 ダウンロードしたzipファイルは圧縮ファイルですが、解凍せずに使いますのでそのままにしておいてください。 以下、Macで実施する例を載せていますが、ここで使用するSD Card FormatterとBalena EtcherはWindows用もありますので、同様に実行できます。 SD Card Formatterでフォーマットします。通常、Quick formatで問題ないようですが、うまく行かない場合はOverwrite formatしてください。 Balena EtcherでJetPackイメージをSDカードに
TensorFlowの画像識別モデルをTensorFlow-TensorRTで推論高速化 - Qiita
NVIDIAの大串です。今回はDeep Learning(TensorFlow)の推論をGPUで実行する際に高速化ができるTensorFlow-TensorRTに関して記事を書かせて頂きました。 モチベーション Deep Learningモデルの推論は計算量が多いため、通常の処理に比べ時間がかかるケースが多いです。ユースケースによっては厳しい時間制約の中でDeep Learningモデルの推論結果が求められます。 このようなケースに対応するため、NVIDIAはGPUでDeep Learningモデルの推論処理を高速化できるTensorRTライブラリを開発しています。 TensorRTはTensorFlowに統合されており、TensorFlowから簡単に呼び出すことができます。これはTensorFlow-TensorRT（以下：略称TF-TRT）と呼ばれて、TensorFlowの便利な機能を
Jetson NanoにJetPack 4.4/4.5を入れてTensorFlow・物体検出・姿勢推定・ROS2(Realsense)・ROS1を動かす - Qiita
Jetson NanoにJetPack 4.4/4.5を入れてTensorFlow・物体検出・姿勢推定・ROS2(Realsense)・ROS1を動かすJetpackRealSenseTensorFlowROS2JetsonNano Jetson Nanoに満を持してJetPack 4.4/4.5を入れてみました からあげといいます。半年ほど前に「Jetson Nano超入門」という本を共著で書きました。詳しくは以下ブログ記事参照ください。 共著で書いた本「Jetson Nano超入門」が12/21に発売されます ただ、この手の本の宿命として、書いたタイミングと発売するタイミングで基本ソフト（JetPack）のバージョンが異なり、本の通りにやってもうまく動かないということがありました。一応本やサポートサイトでは、古いバージョンのソフトでの動作を推奨しているのですが、気づかない人も多いし、最
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