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  • 距離センサ入門(ステレオカメラ、プロジェクション、LiDAR) - arutema47's blog

    Qiitaからのお引越し記事です。 目標 ステレオカメラ 概要 特徴 使用製品 パターンプロジェクションカメラ 概要 使用製品 iPhone ゾゾスーツ 工業製品(Ensenso, キーエンス) Time of Flight LiDAR Time of Flightの原理 特徴 スキャン型LiDAR フラッシュ型LiDAR 製品 Velodyne Series 追記 Livox Horizon iPhone iToF LiDAR 目標 通常のカメラは物体の明るさ、色を抽出するのに対し、距離センサは物体までの距離をセンシングします。そのため3DカメラやDepth Sensorなどと呼ばれたりします。 距離を知ることは多様なアプリケーションにおいて重要であり、例えば自動運転では前方車両までの正確な距離を知ることは必須です。またゲームなどのアプリケーションでは人の動作などを距離センサで抽出するK

      距離センサ入門(ステレオカメラ、プロジェクション、LiDAR) - arutema47's blog
    • 人生で一度は読んでほしいオススメの本 : 哲学ニュースnwk

      2022年11月04日23:30 人生で一度は読んでほしいオススメの本 Tweet 1: フェイスロック(東京都) [DE] 2022/11/03(木) 21:43:28.34 ID:WU2A30Zq0● BE:227847468-2BP(1500) なんかある? 4: レインメーカー(茸) [ニダ] 2022/11/03(木) 21:45:03.00 ID:Xu98zYD90 1984 5: ハイキック(福島県) [US] 2022/11/03(木) 21:45:27.16 ID:6Fk8GPO00 星を継ぐもの 173: アキレス腱固め(SB-Android) [GB] 2022/11/04(金) 01:08:13.97 ID:2U3i00dF0 >>5 これ読んだけど、さっぱりだった。 科学者がエセ科学話し合ってるだけで終わった。 7: フェイスロック(愛知県) [DE] 2022

        人生で一度は読んでほしいオススメの本 : 哲学ニュースnwk
      • 作業者が歩く代わりに800台のAGVがひたすら働くモノタロウの物流倉庫

        MonotaRO(モノタロウ)は2022年4月から稼働を開始した物流拠点「猪名川ディストリビューションセンター」(猪名川DC、兵庫県猪名川町)を2022年5月24日に公開した(図1)。800台もの無人搬送車(AGV)を導入し、作業者の歩行を徹底的に削減して生産性を向上させる。機械製品や電気製品の組み立て・加工工場ではなかなか見られない、物流倉庫ならではの方法でAGVを運用している。

          作業者が歩く代わりに800台のAGVがひたすら働くモノタロウの物流倉庫
        • 訳文;「そこにはなんの報酬もありません。このゲームが何を為していてどう機能しているのか、ただただ見ていたかったのです」ジェンキンズ、カーソン、ホッキング、『Outer Wilds』へつづく2,3の論考 - すやすや眠るみたくすらすら書けたら

          翻訳の秋が今年もきました。また去年みたく面白い記事をいくつか見つけて勝手に紹介したいところです! 去年アップした『訳文;「"好奇心駆動型の冒険"とでも言うべき特殊なタイプの冒険に報酬を与えるゲームをつくりたい、それが『Outer Wilds』の主目的です」A・ビーチャム氏の論文より』で翻訳紹介した論考のなかで、参照文献として挙げられていた文献のうち2つ、ヘンリー・ジェンキンズ著『GAME DESIGN AS NARRATIVE ARCHITECTURE(物語による建築物としてのゲームデザイン)』とボニー・ルバーク取材『Clint Hocking Speaks Out On The Virtues Of Exploration(クリント・ホッキングが語る冒険の美徳)』。別記事1つ、ドン・カーソン著『Environmental Storytelling: Creating Immersive

            訳文;「そこにはなんの報酬もありません。このゲームが何を為していてどう機能しているのか、ただただ見ていたかったのです」ジェンキンズ、カーソン、ホッキング、『Outer Wilds』へつづく2,3の論考 - すやすや眠るみたくすらすら書けたら
          • コロナ禍で加速する“無人化”計画 アフターコロナに突き進む中国の無人物流・交通革命(竹内亮) - エキスパート - Yahoo!ニュース

            国際通貨基金(IMF)が昨年10月に発表した予測によると、2020年中国は主要国の中でGDPが唯一プラスになるという。コロナ禍に喘ぐ欧米各国を尻目に中国では今、「アフターコロナ」に向けた計画が着々と進んでいる。コロナを押さえ込むだけでなく、急スピードで経済復興を進める中で、今注目を集めているのが、「無人都市計画」だ。人との接触を減らし、ビジネス効率を上げるAIロボットが今、飲食、病院、交通、サービス、物流など様々な業界で、急速に広がっている。コロナ禍で無人化が加速する3つの現場を取材した。 ■中国初!公道を走る無人運転バス 中国江蘇省・蘇州市。“東洋のベニス”とも呼ばれる美しい水郷の街として知られるこの都市で今、通称「無人都市計画」が進んでいる。 蘇州市相城区が今年立ち上げた「上路計画」は、街を走る公共の車を自動化しようという試みで、「自動運転バス」、「自動運転タクシー」、「無人清掃車」、

              コロナ禍で加速する“無人化”計画 アフターコロナに突き進む中国の無人物流・交通革命(竹内亮) - エキスパート - Yahoo!ニュース
            • 東京五輪で来日中の記者さん、ついに最強のコンビニアイスと出会ってしまう「ぜひ堪能してってほしい」

              Matthew Mohan @MatthewMohanCNA Correspondent @ChannelNewsAsia, ex @AFP stringer. Reach me at matthew.mohan@mediacorp.com.sg. 今日、私はチョコモナカジャンボに匹敵する価値のある候補を見つけました。雪見だいふくです。素晴らしいです。歯ごたえのある餅の皮とバニラアイスクリーム。これは今トップの座を共有しています! Matthew Mohan @MatthewMohanCNA Today I found a worthy contender to match the Choco Monaka Jumbo. This is the Yukimi Daifuku and it is wonderful. Chewy mochi skin and vanilla ice crea

                東京五輪で来日中の記者さん、ついに最強のコンビニアイスと出会ってしまう「ぜひ堪能してってほしい」
              • 3.5次元 : 【画像】介護士(29)のお給料明細がコチラ

                2020年05月29日16:13 【画像】介護士(29)のお給料明細がコチラ カテゴリその他 hjhnjhnjhgf Comment(1) 1: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2020/05/29(金) 14:04:25.632 ID:iYlfo6PudNIKU ▶一方私は売られたで有名なパパ活女子の相場がこちら 引用元: ・【画像】介護士(29)のお給料明細がコチラ 2: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2020/05/29(金) 14:05:38.444 ID:PcNE3AGv0NIKU 月4万円とかwwww 4: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2020/05/29(金) 14:06:39.869 ID:mGrsWu370NIKU ん?これどういうこと? 手取り俺の2倍あるけどこれで文句があるのか意味分からん 5: 以下、5ちゃんねるからVIPが

                  3.5次元 : 【画像】介護士(29)のお給料明細がコチラ
                • DXの全体像をつかもう|Takumi Kojo | 古城 巧 || Zaimo.ai CEO

                  こんにちは、ベンチャーキャピタルSTRIVEの古城です。デジタルトランスフォーメーション(DX)というワード、最近ニュースやTwitterのTLで毎日目にしますね。DXって何?といわれると、アナログ⇒デジタル化、業務オペレーションの最適化、AIやロボットでの最適化・自動化、アジリティ(アジャイル的)etc、様々な角度からの答えがあり、全体像の把握が難しいテーマだと思います。DXは奥が深く、無限に議論できるテーマ(笑)な気もしていますが、今回は全体像をつかむことを目的に、以下4つの視点でDXを整理してみました。 1.DXの概念:提供価値向上や業務効率化が目的 DXは、経済産業省やIDC Japanの定義から、「提供価値向上や業務効率化を目的に、新しい技術を活用しながら、サービスやビジネスモデル、業務そのもの、組織、プロセス、企業文化・風土を変革する」ことだと解釈できます。提供価値向上は売上・

                    DXの全体像をつかもう|Takumi Kojo | 古城 巧 || Zaimo.ai CEO
                  • 次世代パワー半導体、本命材料「窒化ガリウム」が見えてきた

                    次世代パワー半導体「窒化ガリウム」はSiCを凌駕できるのか 名古屋大学などが開発を進める発展版オールGaNビークルの開発状況 窒化ガリウム(GaN)をベースにしたパワーデバイスの発展版を搭載するコンセプトカー「All GaN Vehicle(AGV)」の開発進捗状況を、開発を指揮する名古屋大学 特任教授の塩崎宏司氏に聞いた。AGVの開発は、環境省の「革新的な省CO2実現のための部材や素材の社会実装・普及展開加速化事業」の… 2024.03.25 次世代パワー半導体「窒化ガリウム」の決定打、縦型の実用化なるか 三菱ケミカル、高品質・大口径のGaN自立基板を実現へ 物性面で炭化ケイ素(SiC)よりもパワー半導体への適性が高いとされる窒化ガリウム(GaN)の社会実装を加速するためには、縦型GaNデバイスの実用化が欠かせない。そのためにはGaN on GaNの構造を実現するための、結晶品質が高いG

                      次世代パワー半導体、本命材料「窒化ガリウム」が見えてきた
                    • ライン、ショップ、セル 〜 生産方式を理解する | タイム・コンサルタントの日誌から

                      社内の勉強会で、若手のエンジニアに対し、「スマート工場とは何か」をテーマに話をしている。といっても、スマート工場に関する共通定義が、世の中に明確にある訳ではない。だから、既存の工場にロボットやAGVを1,2台導入して、ちょっぴり作業を自動化したり、タブレット端末やセンサーを数カ所につけて情報化したりしたら、誰でも「ウチはスマート工場です」と言えてしまう。ある意味で便利な(?)社会である。 もちろん、AGV(Automated guided vehicle=自走台車・無人搬送車)を導入してちゃんと動かしたり、センサーで意味あるデータを取得したりする取り組み自体は、意味あることだ。そのこと自体を否定するつもりは、まったくない。また、そうした取り組みは、けっして、端の人間が見るほど簡単ではない。 どうしてかというと、工場はそれなりに多数の設備と業務が組み合わさって、できあがっているからだ。そこに

                        ライン、ショップ、セル 〜 生産方式を理解する | タイム・コンサルタントの日誌から
                      • 増えるのは実証実験ばかり、なぜ企業の現場に5Gソリューションの導入が進まないのか

                        5Gで企業のデジタル化が進むと言われて久しいが、商用サービス開始から2年が経過してもなお、企業の5G活用は実証実験レベルにとどまるものが大半で、現場での活用があまり進んでいない。企業が5Gを本格活用する上で不足している要素は一体何なのだろうか。 実証実験は活況な5Gの法人活用 5Gの商用サービスが始まっておよそ2年が経過した。かねて5Gは、遠隔操作などに役立つ低遅延や、IoTの活用を進める多数同時接続などの機能を持つことから、どちらかといえばコンシューマー向けよりも企業での活用のほうが注目を集めてきた。 それだけに、5Gの企業活用に向けた取り組みは活発に進められている。とりわけ日本では少子高齢化による労働人口の減少が大きな社会課題となっているだけに、作業の自動化や遠隔作業など、5Gの性能を生かしたデジタル化ソリューション開拓に取り組む企業や自治体は増えており、導入に向けた実証実験は盛んに進

                          増えるのは実証実験ばかり、なぜ企業の現場に5Gソリューションの導入が進まないのか
                        • 実は「ロボットがやれること」ばかり、農業はロボット導入のフロンティア

                          フリーランスのサイエンスライター。1970年生。愛媛県宇和島市出身。1993年に広島大学理学部地質学科卒業。同年、NHKにディレクターとして入局。教育番組、芸能系生放送番組、ポップな科学番組等の制作に従事する。1997年8月末日退職。フリーライターになる。現在、科学技術分野全般を対象に取材執筆を行う。特に脳科学、ロボティクス、インターフェースデザイン分野。研究者インタビューを得意とする。 やれることばかりの農業分野 しばしば「サービスロボットでは、どの分野が面白いと思うか?」と聞かれることがある。筆者はいつも「物流と農業と調理」と答えてきた。物流分野については言うまでもないだろう。もともと物流分野は十分に構造化が進んでいて、自動化機器が多数入っている。当然、ロボットも入れやすい。 実際にアマゾンは言うまでもなく、先だっても日用品卸最大手のPALTACや、ファーストリテイリング(ユニクロ)に

                            実は「ロボットがやれること」ばかり、農業はロボット導入のフロンティア
                          • AIやロボット制御技術が学べる小型二輪移動ロボット「Jetson Nano Mouse」アールティが発表 広角カメラ2台搭載、ROS対応 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

                            「ロボットのいるくらし」を掲げる株式会社アールティは、AGV・自動運転技術の需要や在宅での研究開発需要の高まりに応えるため、画像処理、機械学習などのAI関連技術とロボット制御技術を同時に学ぶことができる小型二輪移動ロボット「Jetson Nano Mouse」(ジェットソン ナノ マウス)の予約受付を9月1日より開始、9月14日(月)に発売することを発表した。価格は77,000円(税込)。NVIDIA製のAIコンピュータボード「Jetson Nano」が別途必要で「Jetson Nano Mouse」製品には付属しない。 「Jetson Nano Mouse」の特徴 ・アールティの車輪型プラットフォームロボット ・広角カメラ×2を標準搭載 両眼視差を用いた立体視も可能 ・手持ちのJetson Nanoを活用可能 ・ロボット制御用ミドルウェアROS(Robot Operating Syste

                              AIやロボット制御技術が学べる小型二輪移動ロボット「Jetson Nano Mouse」アールティが発表 広角カメラ2台搭載、ROS対応 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
                            • TVアニメ「小市民シリーズ」第1弾PV|2024年7月放送開始

                              『氷菓』など〈古典部〉シリーズをはじめ、数々の作品を生み出している直木賞作家・米澤穂信のシリーズ累計80万部を突破する大人気ミステリ〈小市民〉シリーズ。 4月30日にシリーズ最新刊の発売も決定した人気シリーズから、『春期限定いちごタルト事件』『夏期限定トロピカルパフェ事件』がTVアニメ化決定! テレビ朝日系全国24局ネット“NUMAnimation”枠・BS朝日にて7月より放送! ◆イントロダクション “たがいに助け合い、完全な小市民を目指そう。” かつて“知恵働き”と称する推理活動により苦い経験をした小鳩くんは、清く慎ましい小市民を目指そうと決意していた。同じ志を立てた同級生の小佐内さんとたがいに助け合う“互恵(ごけい)関係”を密かに結び、小市民としての高校デビューを飾り平穏な日々を送るつもりでいたのだ。ところがふたりの学園生活に、なぜか不可解な事件や災難が次々と舞い込んでくる。は

                                TVアニメ「小市民シリーズ」第1弾PV|2024年7月放送開始
                              • 企業利用ならChatGPTよりおすすめ!Azure OpenAI ServiceにおけるAI活用の始め方 - Qiita

                                企業利用ならChatGPTよりおすすめ!Azure OpenAI ServiceにおけるAI活用の始め方AzureAzureCognitiveServicesOpenAIChatGPTAzureOpenAIService はじめに AgVenture Lab 森永です。 昨年12月ごろから話題になったChatGPTを使っていたところ、2023年1月にAzure OpenAI Serviceが一般提供を開始というニュースを耳にしました。 本記事では、そのAzure OpenAI Serviceの概要・始め方・利用方法についてまとめてみました。 目次 Azure OpenAI Serviceとは? 特徴 利用モデル GPT-3 Codex Embeddings 料金 Azure OpenAI Serviceの始め方 前提 利用申請 Azure OpenAI Serviceのリソース作成 モデル

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                                • 元AKBラーメン屋店主に出禁にされたラーメン評論家、長文の反論をする : 痛いニュース(ノ∀`)

                                  元AKBラーメン屋店主に出禁にされたラーメン評論家、長文の反論をする 1 名前:Anonymous ★:2021/09/28(火) 11:50:16.39 ID:CAP_USER9 梅澤愛優香さんに対する、はんつ遠藤の意見 お世話になっております。フードジャーナリストの、はんつ遠藤です。 梅澤愛優香さんがラーメン評論家を出禁にしたという件でテレビ朝日「グッドモーニング」などで放送されてましたが、それ、僕です! 本当は何も言わないつもりだったんです。 なんかカッコ悪いじゃないですかー 「この件は、これこれしかじかでーー」とか、なんか言い訳してるみたいで。 なので僕もいろいろ変だな?と思うところはあるけど、じっと黙ってようかと思ってたんですね。梅澤さんがそう思うならそれでいい、的な。 あとは「女、子どもには、手を上げない」が、僕の主義。 相手が男だったらまた違っただろうけど、女性なんで、男はじ

                                    元AKBラーメン屋店主に出禁にされたラーメン評論家、長文の反論をする : 痛いニュース(ノ∀`)
                                  • マルチエージェント経路計画の紹介

                                    グラフ上の複数エージェントに対し, 互いに衝突のない経路を計算する問題は マルチエージェント経路計画 (Multi-Agent Path Finding; MAPF) と呼ばれる. MAPF はロボット群による倉庫内での荷物搬送など, 多数の魅力的な応用があり, 2010年代前半から人工知能・ロボティクス分野で盛んに研究が行われている. 本記事は日本語のチュートリアルを提供する. お断り: 正確な話をすることが目的ではないので, 多少の不備には目を瞑ってほしい. 問題定義# まずは, どのような問題が対象か, はっきりさせておこう. 文献によってバリエーションがあるのだが, 基本的なフォームは次の通り. MAPF 問題はグラフ $G=(V, E)$, エージェントのチーム $A= \lbrace 1, 2, \ldots, n\rbrace $, 各エージェント $i \in A$ に対し

                                    • すごいGRMNヤリス、素人同然な販売政策(前編)

                                      すごいGRMNヤリス、素人同然な販売政策(前編):池田直渡「週刊モータージャーナル」(1/5 ページ) GRMNヤリスに乗せていただいてきた。のっけから何だと思う読者諸氏も多いだろうが、思わずそう言いたいくらい良かったのだ。本当にこの試乗会くらい、呼ばれて良かったと思う試乗会もなかった。これに関してはもうホントにトヨタに感謝する。筆者の自動車人生の中で特筆に値する経験だった。 さて、そのGRMNヤリスってのはなんぞやというところから始めよう。そもそも素のヤリス自体「モータースポーツを基点としたクルマづくり」の実現を目指してできたクルマだ。いや反対側から見れば、モータースポーツを基点としたクルマ作りの実践のために作られたとも言える。 そしてそこに、3ドアの特別ボディを与えられたGRヤリスが登場する。さてここで、くれぐれも先走らないように。このGRヤリスは、今回のGRMNヤリスとはまた違うのだ

                                        すごいGRMNヤリス、素人同然な販売政策(前編)
                                      • ラズパイでAGVを制御する(その2)【サンプルコード付き】

                                        近年、工場などで用いられるAGV(Automatic Guided Vehicle:無人搬送車)について、より高度な走行制御を行うための取り組みが進んでいます。そこで、AGVの制御に小型ボードコンピュータの「Raspberry Pi(ラズベリーパイ、略してラズパイ)」を活用する目的や方法について2回に分けて解説しています。 ⇒連載「ラズパイで製造業のお手軽IoT活用」バックナンバー 今回は前回の続きとして、具体的なサンプルを使って、ラズパイで制御するAGVの構造や制御プログラムについて解説していきます。 システム構成 まず、車輪にモーターを付けた2階建てのAGV模型に、モータードライバ経由で4つの車輪からの正転/逆転の信号を8箇所、ラズパイのGPIOピンに接続しています。図1に、カメラやモータードライバ基板、車輪駆動用の9V電池を搭載する1階部分と、ラズパイと超音波センサー、ラズパイの電源

                                          ラズパイでAGVを制御する(その2)【サンプルコード付き】
                                        • データで製造業を変える|TakayukiSaruta|note

                                          はじめにキャディでテクニカルプロダクトマネージャを務めております猿田(@srt_taka)です。 昨年の10月にキャディにジョインしてから約一年が経ちました。私自身は図面データ活用クラウドCADDi DRAWER(以下DRAWER)のサービス立ち上げに従事したのち、現在は開発本部全体の中期計画策定やマネジメント業務に従事しております。DRAWERは6月に正式にサービスローンチ後多くのお客様から問い合わせいただいております。ありがとうございます。 また、昨年12月にAI labを立ち上げてから急速にデータ解析技術開発を進められており、今回はそのあたりの技術開発に触れながら展望についても少し触れたいと思い、筆を取っております。本編に入る前に私が想像しているX年後の製造業の様子を示します。 想定読者:コンピュータビジョンエンジニア、機械学習エンジニア、プロジェクトマネージャー、プロダクトマネージ

                                            データで製造業を変える|TakayukiSaruta|note
                                          • 【窪田製薬】 レーシック手術をしなくても1日1時間かけるだけで視力が1.0に回復するスマートグラス登場 : 痛いニュース(ノ∀`)

                                            【窪田製薬】 レーシック手術をしなくても1日1時間かけるだけで視力が1.0に回復するスマートグラス登場 1 名前:マヌルネコ(東京都) [IN]:2021/01/26(火) 08:15:48.16 ID:C/YRzLu90 日本の窪田製薬ホールディングスが開発したスマートグラスが話題になっている。このスマートグラスは近視を誘発する屈折異常を矯正するため、デバイスのレンズの画像を着用者の網膜に照射するというもの。 臨床試験で1日1時間〜1時間半ほどこのスマートグラスを着用した際に視力が向上するという効果が証明された。 このスマートグラスの最大のメリットはレーシックなどの手術をしなくても視力が回復するというものだ。 特に近視が多いアジア人に役立つと語っており、2021年の下半期にはアジア市場で販売を開始する予定だという。 現在の価格は未定だが、窪田社長は10万円の価格を想定しているという。 ま

                                              【窪田製薬】 レーシック手術をしなくても1日1時間かけるだけで視力が1.0に回復するスマートグラス登場 : 痛いニュース(ノ∀`)
                                            • キャディのTechnical Product Managerがデータで製造業を変える|TakayukiSaruta

                                              はじめにキャディでテクニカルプロダクトマネージャを務めております猿田(@srt_taka)です。 昨年の10月にキャディにジョインしてから約一年が経ちました。私自身は図面データ活用クラウドCADDi DRAWER(以下DRAWER)のサービス立ち上げに従事したのち、現在は開発本部全体の中期計画策定やマネジメント業務に従事しております。DRAWERは6月に正式にサービスローンチ後多くのお客様から問い合わせいただいております。ありがとうございます。 また、昨年12月にAI labを立ち上げてから急速にデータ解析技術開発を進められており、今回はそのあたりの技術開発に触れながら展望についても少し触れたいと思い、筆を取っております。本編に入る前に私が想像しているX年後の製造業の様子を示します。 想定読者:コンピュータビジョンエンジニア、機械学習エンジニア、プロジェクトマネージャー、プロダクトマネージ

                                                キャディのTechnical Product Managerがデータで製造業を変える|TakayukiSaruta
                                              • ヤマハ発動機が「ぶどう収穫AGV」の動画を公開 長野県で無人の農業向け自動運転車両の開発が進む 90%の精度で検出 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

                                                ヤマハ発動機は農作業の自動化と省力化を目指して汎用性の高い無人走行車両の開発に取り組んでいる。2020年12月17日には株式会社リュードヴァン(長野県東御市祢津)のブドウ畑において、開発中のUGV(無人走行車両)を使った収穫および運搬作業の自動化を想定した試験を実施し、その様子をYouTube公式チャンネルにて公開した。 今年はブドウ収穫UGVのプロトモデルをアメリカに送って、現地で開発を進める計画。また、同時にさまざまな専門性を持ったパートナーと出会うことで、開発を加速させたいとしている。 高度な技術を獲得して幅広い活用へ 農業の担い手の労働人口不足は先進国全体の課題となっており、省力化・自動化が切望される分野。ヤマハ発動機が汎用性の高い農業用UGVの開発に取り組む中、現在、ブドウの収穫と運搬に注力しているのは、他の農作物より難易度の高い技術が求められるからにほかならない。ブドウの位置や

                                                  ヤマハ発動機が「ぶどう収穫AGV」の動画を公開 長野県で無人の農業向け自動運転車両の開発が進む 90%の精度で検出 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
                                                • SLAMとは? - これだけは知っておきたい3つのこと

                                                  SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, 自己位置推定と環境地図作成の同時実行) とは文字通り移動体の移動体の自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術の総称です。SLAMを活用することで、自動運転、自律移動ロボット(AGV)、ドローンなどをはじめとした移動体が未知の環境下での環境地図を作成し、自分がどこにいるのか、周辺がどうなっているのかを把握することができます。構築した地図情報を使って障害物などを回避しつつ、特定のタスクを遂行します。 SLAMを活用する上で知っておきたい3つのことについて解説していきます。 SLAMは技術的には古くから研究されていましたが、近年、コンピューターの性能が向上し、かつ、カメラやレーザーレンジファインダーなどのセンサーが低価格で入手可能になったことで、様々な分野に活用が広がっています。また、SLAMの特徴として

                                                  • 量子コンピュータの概説と動向 ~量子コンピューティング時代を見据えて~

                                                    1 /63 Copyright (c) 2020 The Japan Research Institute, Limited 量子コンピュータの概説と動向 ~量子コンピューティング時代を見据えて~ 株式会社日本総合研究所 先端技術ラボ 2020年7月14日 2 /63 Copyright (c) 2020 The Japan Research Institute, Limited お問い合わせ ■本レポートは、作成日時点で弊社が信頼出来ると考えた資料に基づき作成したものですが、情報の正確性・ 完全性・ 有用性・安全性等について一切保証するものではありません。また、実際の技術動向等は、経済情勢 等の変化により本レポートの内容と大きく異なる可能性もあります。ご了承ください。 本件に関しますお問い合わせ、ご確認は下記までお願いいたします。 株式会社日本総合研究所 先端技術ラボ 101360-ad

                                                    • ロボット開発プラットフォーム「ROS」はどのように進化してきたのか

                                                      はじめに 人手不足やコロナ禍を背景に、物流業界や飲食業界を中心にして、AGV(Automated Guided Vehicle)やAMR(Autonomous Mobile Robot)などの自律型移動ロボットの導入が盛んになってきた。また、以前からある産業用ロボットとは違い、柵などで囲む必要がなく人と協働できる協働ロボットの開発や導入が盛んになっている。そのようなロボットの多くに採用されている技術として「ROS(Robot Operating System)」がある。 筆者はかれこれ5年程ROSに携わっているが、近頃ではサービスロボットという新しいジャンルでもROSが採用されるケースをよく見かけるようになった。産業用ロボットは、高い品質が求められる製造業の組立、溶接、塗装などの工程において、短いタクトタイム※)や連続運転が要求される用途に用いられているが、これに対してサービスロボットは、

                                                        ロボット開発プラットフォーム「ROS」はどのように進化してきたのか
                                                      • オカムラとビーイングHDが物流倉庫の自律移動ロボット「ORV」を発表 Jetson搭載のカゴ車搬送タイプ 実用化に向け実証実験 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

                                                        総合物流輸送企業グループの株式会社ビーイングホールディングス(ビーイングHD)と株式会社オカムラは、オカムラが開発した物流倉庫等での自律移動ロボット「ORV(Okamura Robot Vehicle)」カゴ車搬送タイプの実用化に向けた実証実験を共同で開始し、2021年6月の実運用を目指すことを、2020年12月24日に発表した。なお、同ロボットはNVIDIA Jetson プラットフォームを活用している。 両社は、物流施設内オペレーションのさらなる自動化・省人化により作業人員不足を補い、生産性の向上に貢献すると述べている。 「ORV(Okamura Robot Vehicle)」とは 「ORV」は、センサーで周囲の環境を把握し、周辺地図の作成と自己位置推定を行うSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)の技術を活用した自律移動ロボットで、人工知

                                                          オカムラとビーイングHDが物流倉庫の自律移動ロボット「ORV」を発表 Jetson搭載のカゴ車搬送タイプ 実用化に向け実証実験 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
                                                        • 醤屋 助兵衛(がもうのかけ小) on Twitter: "#日曜報道THEPRIME プーチンへの説得を持ちかけるも、 「それは国連が動いている事でございま すので…」と早くも逃げる安倍晋三 https://t.co/fm1Y118AGv"

                                                          #日曜報道THEPRIME プーチンへの説得を持ちかけるも、 「それは国連が動いている事でございま すので…」と早くも逃げる安倍晋三 https://t.co/fm1Y118AGv

                                                            醤屋 助兵衛(がもうのかけ小) on Twitter: "#日曜報道THEPRIME プーチンへの説得を持ちかけるも、 「それは国連が動いている事でございま すので…」と早くも逃げる安倍晋三 https://t.co/fm1Y118AGv"
                                                          • 【炎上】 海老が入ってて客アナフィラキシー症状 レストラン「アレルゲン表記は全品中止します」 : 痛いニュース(ノ∀`)

                                                            【炎上】 海老が入ってて客アナフィラキシー症状 レストラン「アレルゲン表記は全品中止します」 1 名前:ターキッシュバン(東京都) [US]:2020/01/06(月) 14:41:20.28 ID:FmApl72S0 ホテル内のレストランでエビが入っていないはずの中華丼を食べたところ、実際はエビが入っており、アナフィラキシー症状が出てしまった。しかしレストラン側は真摯な対応を怠ったとしてインターネット上で炎上していたが、この件に関してレストランが公式コメントを発表した。 この食品事故が発生したのは、「SPA & HOTEL舞浜ユーラシア」のレストラン。メニューにはアレルギー食材の有無が書かれているものの、海老の表記がなかったため、安心して中華丼を注文。しかし実際には海老が使用されており、アナフィラキシー症状が出た。 しかしレストラン側は救急車を呼んだり、応急処置的な対応をしなかったため、

                                                              【炎上】 海老が入ってて客アナフィラキシー症状 レストラン「アレルゲン表記は全品中止します」 : 痛いニュース(ノ∀`)
                                                            • Raspberry Piで制御するロボットアーム——音声コントロール対応6軸ロボットアーム「mechArm」|fabcross

                                                              Raspberry Piで動き、吸着グリッパやペンホルダーなどさまざまなエンドエフェクタが使える6軸ロボットアーム「mechArm」がKickstarterに登場し、出品後わずか8分で目標額を達成する人気を集めている。 mechArmは、Raspberry Pi 4Bを内蔵し、軽量コンパクトな6軸のロボットアーム。ピックアンドプレースだけでなく、文字や絵を書いたり、植物に水やりをしたり、AGV(無人搬送車)として動いたり、チェスの相手になったりもする。

                                                                Raspberry Piで制御するロボットアーム——音声コントロール対応6軸ロボットアーム「mechArm」|fabcross
                                                              • 女子社員「ノーメイク禁止と言うなら会社がメイク手当を支給するべき」賛同の声殺到 : 痛いニュース(ノ∀`)

                                                                女子社員「ノーメイク禁止と言うなら会社がメイク手当を支給するべき」賛同の声殺到 1 名前:ダイモス(長野県) [BR]:2020/12/03(木) 21:09:11.68 ID:6Y5JvHUM0 勤務時の『メイク』を巡って…hana (@hana_hanan_ha)さんが投稿した、こんな呟きに注目が集まっています。 『ノーメイクで怒られるならメイク手当を出してほしい。化粧品を会社の金で買いたいわ。』 業務に直接関係のない不文律を強要されていると考えれば…全くもって、正当な主張ですね。 その他のユーザーの反応は・・・ ●ストッキングも!! ●ほんとそれ!ですね…。そしてメイクのしかたは各自学べ、の自己責任だし…。メイクの仕方を習うとこから経費つけてほしいです! ●だからといってケチったらお肌荒れるしほんと…化粧は会社に着いてからメイク室で。とかだととても嬉しいです(笑) ●ノーメイクでもい

                                                                  女子社員「ノーメイク禁止と言うなら会社がメイク手当を支給するべき」賛同の声殺到 : 痛いニュース(ノ∀`)
                                                                • 「Windows 7」を使用するIoTデバイスを狙ったマルウェア攻撃が活発に

                                                                  「Windows 7」は正式に終わり、Microsoftは同OSへのサポートを終了している。つまり、今後はセキュリティ更新や修正パッチは提供されないということだ。それにもかかわらず、推計2億台のデバイスで期限切れのWindows 7が稼働しており、いまだにWindows 7を使っているIoTデバイスを狙ったマルウェアによる攻撃キャンペーンが発生していると、TrapX Securityの新しいレポートが警告している。 この攻撃キャンペーンに用いられているマルウェアは自己拡散型のダウンローダーで、マルウェア「Lemon_Duck PowerShell」ファミリーの亜種に属し、悪意あるスクリプトを実行する。レポートによると、現時点でこのマルウェアは、スマートプリンター、スマートテレビ、無人搬送車(AGV)など、製造現場で使われている幅広いデバイスを標的にしているという。 Windows 7のサポ

                                                                    「Windows 7」を使用するIoTデバイスを狙ったマルウェア攻撃が活発に
                                                                  • NEDO、今後取り組むべき12のAI技術開発を抽出した「AIアクションプラン」を公表

                                                                    NEDO、今後取り組むべき12のAI技術開発を抽出した「AIアクションプラン」を公表 抽出したAI技術の事業化へ向けた検討を推進 NEDOは、人工知能(AI)技術戦略の策定およびプロジェクトの早期開始に向けて「人工知能(AI)技術分野における大局的な研究開発のアクションプラン」(AIアクションプラン)を公表した。 本プランは、AI技術や密接に関係する技術、さらにAIを含む新技術について開発の方向性などを大局的に検討・整理したもの。2016年に公開した「次世代人工知能技術社会実装ビジョン」を参考に、学術界・産業界の有識者で構成された「AIアクションプラン策定委員会」の議論により策定された。 NEDOによれば、AI技術はこれまで深層学習の隆盛を受けて大きく発展してきたが、今後10年は意味理解のAIの開発が求められているという。同様に、今後10年を見据えて「部分最適化から全体最適化/人とAIの関

                                                                      NEDO、今後取り組むべき12のAI技術開発を抽出した「AIアクションプラン」を公表
                                                                    • 日本の幽霊の寿命は400年と判明 「関ヶ原近辺で目撃される落ち武者の霊が激減」 : 痛いニュース(ノ∀`)

                                                                      日本の幽霊の寿命は400年と判明 「関ヶ原近辺で目撃される落ち武者の霊が激減」 1 名前:ヒアリ ★:2020/08/01(土) 20:09:17.16 ID:AFPYIvWj9 幽霊に寿命があるなんて、みなさん考えたことはありますか? 実は「日本の幽霊の寿命は400年と考えられる」ことを紹介するツイートが、最近話題になっています。 岐阜県の関ヶ原近辺では、「関ヶ原の戦い」で命を落とした落ち武者の霊が多く目撃されていたそうですが、20年ほど前から姿が激減しているのだそう。関ヶ原の戦いが起きたのは西暦1600年といい、激減した時期との差はまさに400年…。 リプライ欄には「道理で原始人の幽霊が見えないわけだ」「エネルギーにも寿命はあるもんな」と、見えたり感じたりしている人たちの「実感」が続々と寄せられています。 投稿したのは、大阪在住のライター・井之上みこと(@1stp_inowe)さんです

                                                                        日本の幽霊の寿命は400年と判明 「関ヶ原近辺で目撃される落ち武者の霊が激減」 : 痛いニュース(ノ∀`)
                                                                      • 課題山積なれど現場からは期待の声も、富士電機が直面したローカル5Gのリアル

                                                                        工場の取材では時々、「ちょっとエッジが立ちすぎているかな」という疑問が頭をよぎることがある。デジタルトランスフォーメーション(DX)に関するケースでは特に多い。人工知能(AI)やAR(拡張現実)/VR(仮想現実)を駆使し、独自開発の無人搬送車(AGV)を利用して、予知保全や大胆な自動化に挑む――。そんな実例の取材が連続すると、一般的な読者が憧れはするものの距離を感じてしまうのではないか、と不安を覚えるのだ。そもそもエッジが立っているケースを選択しているのだから、当然と言えば当然なのだが。 ローカル5G(第5世代移動通信システム)に関する取材でも、同様の不安を抱えていた。 総務省から免許を取得した企業などが、オフィスや工場など限定された範囲で5Gのネットワークを構築できる「ローカル5G」。「高速・大容量」「高信頼・低遅延」「同時多接続」という5Gのメリットに加え、高度なセキュリティーや独自ネ

                                                                          課題山積なれど現場からは期待の声も、富士電機が直面したローカル5Gのリアル
                                                                        • 不登校小学生YouTuberゆたぼん、卒業式出席を許されず 髪を染めていたため : 痛いニュース(ノ∀`)

                                                                          不登校小学生YouTuberゆたぼん、卒業式出席を許されず 髪を染めていたため 1 名前:爆笑ゴリラ ★:2021/03/25(木) 21:10:57.43 ID:CAP_USER9 3月24日、「ゆたぼん」(登録者数12万人)が「校長室でひとり卒業式してきた」を公開しました。https://youtu.be/8Wl_ImDdPLg “少年革命家”を名乗るゆたぼんは、現在沖縄を拠点に活動する小学生YouTuberで、学校には行きたいときに行く“不登校の自由”を主張。2019年5月にはテレビや新聞で取り上げられ、賛否両論を巻き起こしました。 髪の毛を染めているので卒業式に出られず この日、小学校の卒業式だったというゆたぼん。ところが、学校の先生から 髪の毛染めてたら卒業式には出れません と連絡があったとのこと。 ゆたぼんは、現在髪の毛を薄い紫色に染めています。 先生から「髪の毛を黒く染めたら

                                                                            不登校小学生YouTuberゆたぼん、卒業式出席を許されず 髪を染めていたため : 痛いニュース(ノ∀`)
                                                                          • 20代女性職員、隣席の50代男性職員との間に黒い仕切り板を立ててしまう→男性ショックで出勤できず : 痛いニュース(ノ∀`)

                                                                            20代女性職員、隣席の50代男性職員との間に黒い仕切り板を立ててしまう→男性ショックで出勤できず 1 名前:ジャガー(大阪府) [CN]:2021/01/26(火) 09:55:07.34 ID:6RYZ/3ZJ0 市女性職員「ストレス重なった」…隣席男性との間に黒い厚紙?の仕切り設置 鹿児島市役所に勤める女性主事(20歳代)が昨年10月、隣席の男性主査(50歳代)との間に正当な理由なく仕切りを設置していたことが分かった。数日後に撤去されたものの男性は出勤できない状態が続いており、市人事課は「不適切な対応だった」として25日に女性に指導を行った。 同課によると、昨年10月16日、男性が出勤した際に、着席した際に目線ほどの高さになる黒い厚紙のような仕切りがあることに気付いた。男性は嫌がらせと感じて早退し、以降、出勤していないという。 女性は市の聞き取りに対し「男性と働く中でストレスが重なり、

                                                                              20代女性職員、隣席の50代男性職員との間に黒い仕切り板を立ててしまう→男性ショックで出勤できず : 痛いニュース(ノ∀`)
                                                                            • 「人工知能(AI)技術分野における大局的な研究開発のアクションプラン」を公表 | ニュース | NEDO

                                                                              「人工知能(AI)技術分野における大局的な研究開発のアクションプラン」を公表 ―12の「取り組むべきAI技術開発」を抽出、事業化へ向け検討を推進― NEDOは人工知能(AI)技術戦略の策定およびプロジェクトの早期開始に向けて、AI技術や密接に関係する技術、さらにはAIを含む新技術について開発の方向性などを大局的に検討・整理した「人工知能(AI)技術分野における大局的な研究開発のアクションプラン」(AIアクションプラン)を公表しました。 このAIアクションプランでは2016年に公開した「次世代人工知能技術社会実装ビジョン」を参考に学術界・産業界の有識者で構成した「AIアクションプラン策定委員会」で議論を行い、期待される社会像に向けて12の「取り組むべきAI技術開発」を抽出しました。NEDOは、今後、ここから他分野への展開も含めて取り組む事業を選定し、事業化に向けた検討を進めていきます。 人工

                                                                              • 【神奈川】 バイクで暴走の少女ら「パトカーとの戦いでテンションが上がった」 : 痛いニュース(ノ∀`)

                                                                                【神奈川】 バイクで暴走の少女ら「パトカーとの戦いでテンションが上がった」 1 名前:ニライカナイφ ★:2021/02/18(木) 21:37:06.06 ID:vPjS/mci9 検挙された暴走族ら。 「パトカーとの戦いでテンションが上がった」と供述している。 赤信号を無視して走る3台のバイク。 脇道から車が出てきても止まることなく、また赤信号を無視して進む。 検挙された17歳と18歳の少年少女6人は、2020年8月、神奈川・横浜市内で、2km余りにわたって暴走行為を繰り返した疑いが持たれている。 神奈川県警の調べに対して、6人は容疑を認め、少女の1人は、「パトカーとの戦いでテンションが上がった」と話し、少年の1人は「捕まえてみろよという気持ちで暴走した」と供述している。 https://news.livedoor.com/article/detail/19717864/ 2: ニュー

                                                                                  【神奈川】 バイクで暴走の少女ら「パトカーとの戦いでテンションが上がった」 : 痛いニュース(ノ∀`)
                                                                                • 1日断食のススメ【健康法、仕事術としての断食の活用】 - ぷれぜん仙人のブログ

                                                                                  ぷれぜん仙人です、 今日は休日なのでちょっと変わったネタで 「断食」について書いてみようと思います。 私は5年ほど前から、 たまに”軽い断食”をやっています。 昨日もちょうどやったところなのですが、 改めて、断食っていいな! と思ったので、その効能、やり方なんかについて 私の体験をもとに書いてみたいと思います。 ところで、 あなたは断食ってされてますか?? たぶんですけど、日本人で”定期的な習慣” としてやっている人は少ないんじゃないか と思ってます。 ヨガなどをやっている人は定期的に断食を されているかたもそれなりにいると思いますが、 たぶん一般的な多くの方は、 全くやったことがない ダイエット目的で短期集中で という方が多いんじゃないかな? と思っています。 しかし、 実は断食というのはダイエット目的じゃなくて、 「健康法」や「仕事術」のような位置づけで 捉えてみるのも良いと思っていま

                                                                                    1日断食のススメ【健康法、仕事術としての断食の活用】 - ぷれぜん仙人のブログ