リアルセンスはディズニーランドの夢を見るか - Qiitaはじめに こんにちは、にっしゃんです。こちらはROS Advent Calendar 2021の22日目の記事です。 この記事の3行サマリーは次のようになっております。 Realsense T265で簡単に自己位置推定できるよ。 ラズパイ4で持ち運べるロガーを作ったよ。 この装置を使って、ディズニーランドのアトラクションの乗り物のルートが可視化できたよ 縦に長い記事なので、興味のあるところを好きに読んでいただければ幸いです。 目次 1.構想：「自己位置推定の自己って私のことだよね？」 2.制作：ラズパイなら持ち運べる 3.ディズニーランドでrosbagの取得＆再生してルートの可視化 1. 構想：「自己位置推定の自己って私のことだよね？」 1-1. Realsense T265 INTELのRealsense T265は先日ディスコン(=生産終了)が発表され、一部のユーザからは落胆と継続販売
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