[B! ros2] sato_susumuのブックマーク

駆け抜けるROS2

はじめにこんにちは、ROS2で自律航行システム等を開発している片岡というものです。さて、自分は数十個のROS2パッケージを開発して様々なソフトウェアを実装してきましたが、何度も何度もROS2の仕様やあまりドキュメントがない点に苦しめられてきました。今回はROS2を一切やったことない人がROS2開発を始めるにあたって何から手をつけていくと良いかと自分が考えていることについててまとめていきたいと思います。あくまで自分の私見ですので、これが絶対に正しいというものではないのでそこはご了承ください。よく出てくる疑問まずは、自分がTwitterや勉強会等でよく見る疑問に関して個人的な回答をしておきたく思います。 ROS2をやる前にROS1をやったほうがいいのか？ Yesです。ただし正確に言うとPub/Sub型の通信モデルでマイクロサービスアーキテクチャでソフトウェアを組んだ経験を積んでおい

sato_susumu 2023/02/05

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GitHub - tutrobo/voicevox_ros2: voicevox_ros2

sato_susumu 2023/02/02

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ros2_controlを使ってみた

発表資料一覧勉強会前にこんなツイートをしました。（たくさんの方に見て頂き、感謝です） ROS勉強会の発表ネタをチラ見せ#ROS #rosjp #ros2_control pic.twitter.com/5951XFt82u — と雷 (@chmod_x_akasit) February 19, 2021 発表資料がこちらです。（※スライド32ページ以降にメモを残しています（100枚くらい））発表動画はこちらです。（ROS Japan UG 運営のYutaka Kondoさんの投稿より）発表の詳細発表のスライドを用いて、ROS勉強会で何を話したのか、その一部を紹介します。 ros2_controlとは ros2_controlは、世の中にある制御理論をロボットに適用しやすくするものです。（※私の解釈です）例えば、2輪走行ロボットで自動走行したい場合、アプリケーション（自動走行）とロ