ArduBlock（アルディブロック）ソフトを活用した制御学習の実践 | 日本産業技術教育学会ロボコン委員会新村 彰英（東京板橋区上板橋第二中学校） 「簡単なプログラムが作成できる」ことを目指すとはいえ、社会とつながっているものに触れさせたい。学んだことを直接的にも生かせる要素も取り入れたい。実機を開発するメーカーや関係者にもその方向性を示したい。これらが実践動機です。 本実践は汎用性があり、安価な実機・プログラム開発環境を組み合わせし、授業を行い、実用できること示しました。 実践では無料のScratchソフトでブロック積みのプログラム作りに慣れ、画面上の手に追随するプログラム作りを行いました。次に実機を用いたモータ制御に進みました。開発ソフトをArduBlockにしてCPUの各ピンのHIGHとLOWの状態を設定し、モータをコントロールできることを知り、回転方向・前進・後進などをサブルーチン化したブロックを作り、時間制御のプログラム作りを行い、さらにCDSセンサ値をしきい値にし、実際に手に追随す
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