１ページ リンク仕掛けは、私にとって興味のあるものです。しかし、事務所開設以来、リンク仕掛けらしい仕事は一回しかありません。 これは、六脚歩行機構の脚で、なかなか面白いものでした。 詳細については、設計依頼者の御了解が得られましたので紹介します。 ２００１年のロボット展に、各種防災ロボットが展示されていました。 その一つに、パンタグラフ式リフトでセンサを昇降させている移動ロボットが 有りました。このパンタ機構を設計する機会に恵まれましたので紹介します。 頂部にセンサ類を搭載した、高剛性のリフト機構が狭い空間に設置されています。 ★ パワーシャベル 例えば、土木工事用のパワーシャベル。ベテランのオペレータが操る シャベルの動きは、見ていても飽きません。 しかし、機構としては、油圧シリンダが分散配置されていて、あまり 私の興味はそそられません。 注：右のイラストは３D CADで作ったものですが

リンク歯車機構アニメーション 歯車と四つ棒リンクの組合せで近似停留を作ります。 右歯車の偏心軸が入力軸です。左歯車の中心軸が出力軸です。　ペパクラ カード、シートなどの薄物の供給装置のアニメーション 上部の水色四角がマガジンです。そこからシートを1枚ずつ取り出し供給します。 左の緑丸をカム、リンク等で上下運動させることによって動作します。 ２ヶ所で近似停留のリンク機構アニメーション 左のクランクが入力で等速回転します。中間のリンク機構を介して 右のクランクが２ヶ所で近似停留運動をします。 リンクによる搬送機構アニメーション 近似直線運動をする機構による搬送機構です。 リンクによる歩行機構アニメーション 近似直線運動による歩行機構の例です。 カルダン円応用機構アニメーション カルダン円応用機構は回転運動機構を直進運動機構に手軽に変更できるものと考えています。 カルダン円応用機構の従節は直進ガ

この「リンク機構シミュレータ」は、動力を持つ部品とそれに接続されているロッド などの部品の動きをシミュレーションするものです。 各種の部品は、マウス操作で画面上に自由に配置することができます。 また、作成したリンク機構モデルは、静止画（連続静止画も可能）として保存・印刷ができる他、ムービーやアニメーションとして出力することもできます。 この「リンク機構シミュレータ」は、学校教育用に開発したものですので、 すべての機構のシミュレーションを正確に行うものではありませんので、正確性が要求されるような用途にお使いになることは避けてください。 なお、この「リンク機構シミュレータ」は、現在のバージョンでは、後述するようなリンク構造には対応していませんのでご注意ください。 本ソフトウェアの著作権は、神奈川県（神奈川県立総合教育センター）に帰属します。 無断での複製、再配付等はご遠慮く

Found-object Sculpture Click on each thumbnail to enlarge the image   Citizen Cube 2 feet tall $950 Different color schemes on each side. Two shiny black hands rise from the cube, ready to type on the mangled keyboard. Also on the top are a dismantled printer and an exposed hard drive. Jack 3.5 feet tall $2,800 This jack rabbit's nose is made from a computer monitor coil. His t

当たると評判の占い師、対面鑑定、メール鑑定、チャット、Zoom鑑定も受付中。千葉県木更津の当たる占い師YUIのブログ-バカロボ公式 バカロボ-千葉県木更津の占い師YUIのブログ こんにちは。 占い師のYUIです。 千葉・木更津を中心に占いの対面と電話鑑定 そして、占いスクール-バカロボを主催しています。 自分を開いていけると運は開けていきます。幸せな未来への鍵を見つけていきましょう。 東洋西洋の様々な占術と心理を駆使して鑑定しています。 西洋占星術、紫数斗数、ルーン、霊感タロットを中心にした恋愛相談を得意としていますが、恋人・パートナー・結婚・離婚・仕事・家族・嫁姑・親子 そして 自分自身の事に関することでしたらなんでもご相談頂けます。 お客様ファーストで、心が安心してお話できる暖かさと納得度の高い鑑定を心がけています。 今まで見えなかったものに気づくこと。変われる未来をみつけにいらしてく

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「エコライフＤＡＹチェックシート」の“1日に減らせる二酸化炭素の量”は、次の計算式で算出しています。（小数点以下、四捨五入） 赤色数字は、二酸化炭素量（二酸化炭素換算で表現）です。 二酸化炭素排出係数は、環境省発行の資料「家庭からの二酸化炭素排出量算出用　排出係数一覧（平成18年度6月更新）」（資料１）を使用しています。 ・電気　0.39kgCO2/kwh ・ガス　2.10kgCO2/m3 ・水道　0.36kgCO2/m3 ・ごみ　0.34kgCO2/kg ・リサイクル　牛乳パック0.16kgCO2/個，びん0.11kgCO2/個，スチール缶0.04kgCO2/個 アルミ缶0.17kgCO2/個，ペットボトル0.07kgCO2/個 ■食■　ご飯やおかずを、残さず食べた。　　5g 日本人１人１日あたりの平均食べ残し量13.4kg（資料２）から算出。 ■食■　近くの産地でとれたものを食べた。　

■ファイルＩＩＩ　心やさし（２） 　日常の会話をかわすことすらほとんどできなくなった８０代の女性が、パロを手渡される。そのとたんに顔色が変わった。車いすから背を起こし、そっと抱きしめる。 　「クウー」 　パロが反応し、もぞもぞして小さく鳴いた。女性の目からは大粒の涙がこぼれ落ちる。 　「動いてる、お話ししてる…。うれしい…涙が出るほどうれしいの、あー」 　茨城県の筑波山のふもとにある介護老人保健施設では、アザラシ型のロボット「パロ」を使った「ロボット・セラピー」を介護に取り入れている。 　ロボットが腕の中で動いたとき、女性は何を思って感極まったのだろう。以前、飼っていたペットのことか。子育ての思い出か。あるいは先立った夫のぬくもりだったのか。それは彼女にしか分からない。 　「パロは人の感性を刺激し、過去の記憶や経験を呼び起こす。その人の主観的な価値を生み出す心の世界のロボットなのです」