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ヒトとロボットの心の研究 「意識」は受動的だろうか? 慶應義塾大学理工学部 前野 隆司 目次 はじめに(挨拶) 概要 著書・論文・講演論文 Q&A はじめに (ごあいさつ): 「心」の解明は,「宇宙」の解明と並んで人類最大の関心事かも知れません。私も,「ヒトの心はどのように作られているのか!?」「ロボットの心はどのように作ればいいのか!?」について考えているうちに,普通とは違うちょっとおもしろいヒトの心のモデルをある日(2002年の秋)ふと思いつきました。「受動意識仮説」「心の地動説」「川の下流にいる私」などと私が呼んでいるものです。これはもしかしたらすごいかも,と悦に入りつつ周辺研究を調べてみると,カリフォルニア大学サンフランシスコ校脳神経科学専攻のLibet博士が,同様な結果を既に発表していました。また,哲学や心理学の世界では似たような考え方が既にあるようで
7つの感情を全身で表現できるヒト型ロボット「KOBIAN」が23日、東京都新宿区の早稲田大学で公開された。 カメラの前で「KOBIAN」は、両手を挙げて目を見開き驚いたり、うつむいて涙を流すようなしぐさで悲しみを表したり。さらに、手を前に出し顔を背けて嫌悪感を示すことも。 開発したのは、同大理工学術院の高西淳夫教授らとロボット開発ベンチャー「テムザック」(北九州市)。顔の各部位にモーターが内蔵されており、感情を表現する動きがプログラムされているという。 ロボットが人間と心の交流をする時代も遠くない!?
政府の宇宙開発戦略本部(本部長・麻生首相)が宇宙基本計画案で掲げた「二足歩行ロボットでの月探査」に対し、国民の意見を募るパブリックコメント(パブコメ)で約80件の疑問や反対が寄せられた。「月を歩いても、他国からは『それが何?』としか言われない」といった厳しい意見もあった。 二足歩行ロボットによる月探査はこの3月、元宇宙飛行士の毛利衛さんの提案で盛り込まれたが、思わぬ「逆風」にさらされることになった。 パブコメには458人・団体から1510件の意見が寄せられ、非公開で開かれた26日の同本部専門調査会で報告された。国のパブコメとしては「突出して多い」(同本部事務局)という。 3分の1近くは月探査や有人宇宙飛行への意見で、特に計画案の「2020年ごろに第一段階として我が国の得意とするロボット技術をいかして、二足歩行ロボット等による無人探査を目指す」という部分に約80件が集中。 「(砂の多
内田麻理香オフィシャルブログ「カソウケンの科学どき技術どき」Powered by Amebaサイエンスを「書く」こと、「伝える」こと。他にも、食・美容・お仕事・研究のこと……節操のない自問自答日記。テレビ東京「ロボつく」出演 6月14日(日) テレビ東京「ロボつく」 にコメンテーターとして出演します。 2009/06/14 09:00~09:30 テレビ東京 ロボつく 夢のスーパーロボットをつくるため、子ども達がロボット最先端技術を学んだり、いろいろなことにチャレンジしていく、空想科学バラエティ。 ロボット先進国、ニッポンの子ども達が「夢のスーパーロボット」にチャレンジ!そのために、ロボットに詳しい先生から最新技術や発想を学んだり、実験をしたり・・・。子どもはもちろん、大人も「理科好き」になる楽しいプロジェクトがよりパワーアップして登場。 清水建設さん一社提供で、 「将
May 18, 200915:19 曲げセンサがロボットに使えるか? カテゴリ robotech Comment(0)Trackback(0) 中央にある薄っぺらいフィルムのようなものが曲げセンサです。5Vの電圧を供給したときに約10kΩの抵抗があり、これを曲げると電圧が下がるというはたらきがあります。これを何に使おうとしているかと言いますと、人間の指に取り付けることで指を曲げたときの電圧変化を離れたところにあるロボットの指に伝え、人間の指の動きと同じことをさせることができないかということを考えています。これをロボット工学ではマスタースレーブ(主人と奴隷)方式と呼ぶこともあります。 →まだ少し触れただけですが、使用上の問題点として考えられることとしましては。 90°曲げたときに電圧が0.3V程度しか下がらなかったので、抵抗や増幅回路などを用いて、電圧変化をもう少し大きくしたいです。指の角度
レゴ、小学校低学年を対象とした「レゴ エデュケーション WeDo」発表 ~ロボティクスを本格的に学べる新教材 レゴ エデュケーションは3月26日、東京ミッドタウン・タワー5Fのデザインハブリエゾンセンターにおいて、小学校1年生からロボティクスを本格的に学べる新教材「レゴ エデュケーション WeDo」【写真1】を発表した。 ロボット学習教材として親しまれてきた「レゴ マインドストーム」は、すでにグローバルで100万台が出荷され、レゴのロボット大会も世界45カ国12万人の子供たちが参加。海外で35,000以上、国内では3,000以上の教育機関で導入されている。今回新たに発表されたレゴ エデュケーション WeDoは、このレゴ マインドストームに次ぐ体験型ロボット製品として位置づけられるもので、学校専売品として今年の7月から販売される予定だ。従来のターゲット層から外れていた小学校低学年からの学習を
「人間の脳は、人間を相手にしたときに最大限の能力を発揮するようにできている。だからこそ人は、ヒューマノイドやアンドロイドに魅せられるんです。コミュニケーションというタスク以外に、アンドロイドやヒューマノイドの研究としてコミュニケーションを考えるのが一番意味があると思っている」 眉根を寄せた顔つきに眼力が込められたような視線。黒い服。一見とっつきにくそうだが、実際に口を開くと驚くほど穏やか。「僕は素直なんですよ。いや本当に」と冗談も飛ばす。そのいっぽう、物言いは率直でストレート。この人の頭の中では色んなタスクが同時に処理されているんだろうな――。そんな印象を抱いた。 大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 知能ロボット学研究室 教授、ATR客員室長、ロボット・ベンチャーのヴイストン株式会社の特別顧問。これが石黒 浩氏の肩書きの一部だ。常に何かをやっていないと気が済まないタチだという
April 13, 200921:14 ロボコンマガジン最新号! カテゴリロボット robotech Comment(0)Trackback(0) 昨年末に創刊10周年を迎えて、本号から正式な定期雑誌になったそうです。これまでも2ヶ月に1冊が発行されていましたが、不定期刊のムック本という位置づけだったのです。定期雑誌になると2009年5月号というような記述ができるそうです。なお、普通は何月号というのは発行月の翌月の数字になります。内容はモータ制御や倒立振子など、本号もおもしろいものが満載です。年間購読をするとずいぶん安くなりますし、今ならプレゼントもありますので、ぜひどうぞ。ディジタル技術検定というのがあるそうですね。受けてみようかな。 →今日もこれからロボット板金の図面作成作業です。 「ロボット」カテゴリの最新記事
日本児童文化研究所、「第2回 夢のロボットコンテスト」の作品を募集 ~自由に思い描いたロボット像をイラスト化しよう 「第1回 夢のロボットコンテスト」で最優秀賞を受賞した作品。「なかよしロボット」と題され、ケンカの仲裁に入り仲直りさせてくれるロボットだという 財団法人 日本児童文化研究所は、「第2回 夢のロボットコンテスト」の作品募集を行なっている。応募資格は小学生以上、3月31日(火)の消印有効。 テーマは“夢のロボット”。出品者が思い描くロボット像をイラスト化し、アイデアを競い合う。イラスト化する際に実現可否を気にする必要がなく、「こんなロボットがあったら楽しいな」「こんなことが出来るロボットがいたら便利だな」と、自由な発想で取り組むことができる。 「小学生部門」「中学生・高校生部門」「大学生部門」のほか、今年から「シニア部門(70歳以上)」が設立され、計4部門となった。部門ごとに最優
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