シンプルなテキストファイルで UML が書ける、オープンソースのツール
🌱 一目でわかるPlantUML 🚀 はじめに PlantUMLは、迅速かつ簡単なダイアグラム作成を可能にする、多目的なコン ポーネントです。ユーザーは、シンプルで直感的な言語を使用して、様々なダイアグラムを作成することができます。言語仕様の詳細については、PlantUML Language Reference Guide を参照してください。 PlantUML を初めてお使いになる場合は、クイック・スタート・ページから始め てください。ご質問は、F.A.Q. ページをご覧ください。 🧩 サポートされる UML 図 以下のような（ただしこれらに限定されない）、構造化された UML 図を作成します： シーケンス図ユースケース図クラス図オブジェクト図アクティビティ図（ベータ版）（レガシー構文はこちら）コンポーネント図配置図状態図タイミング図 📈 サポートされる非 UML 図 UML 以
大型フェリーの自動接岸 世界初の実証実験 茨城 大洗港で | NHKニュース
自動で運航する大型船の実用化に向けて、全長190メートルの大型のフェリーを自動で接岸する機能を試す、世界で初めての実証実験が茨城県の港で行われました。 実証実験は、国土交通省から委託を受けた造船会社などが26日、茨城県の大洗港で行いました。 実験に使われたのは、全長190メートル、幅26.4メートル、総トン数が1万1410トンの大型のフェリーで、新たに開発された、最適な動きを自動で判断するシステムを搭載しています。 システムは、指示された航路で接岸するために、風の向きや強さ、波の向きや高さなどの情報を基に、毎秒1000回近くシミュレーションをしながら、最適な動きを判断するということです。 実験で自動運航に切り替えると、フェリーは速度を落としながら港の奥に進み、岸壁から10メートル離れた位置にゆっくりと停止し、自動で接岸できる機能を実証しました。 システムの開発を担当した三井E＆S造船により
制御工学の基礎あれこれ
In English ■初めに PID制御や現代制御などの制御工学(理論)の基礎や、制御工学に必要な物理、数学、ツール等について説明します。 私のプロフィールを簡単に説明しますと、私は自動車関連企業に勤めており、そこで日々制御工学(理論)を利用しながら設計開発をしております。 ここで説明する内容は、制御理論を扱い実際にモノに実装していく上で最低限理解しておいた方が良い内容と思います。 少しでも皆様の役に立ち、学力の底上げに貢献し、ひいては日本の発展、ひいては人類の発展に貢献できたらこの上ない喜びです。 内容を説明する際に次のことを心掛けています。 ① できるだけシンプルに。より少ない文章で内容を的確に説明する。 ② 1ページの記事のボリュームを多くし過ぎない ③ 文字のフォントは大きすぎず、行間を開けすぎない。(画面スクロールが頻繁になると情報が伝わりづらくなる) ④ 内容の説明とは直接関
地雷を安全に処理するドローン「Mine Kafon Drone」--発見から爆破までを迅速に
世界各地に埋設された地雷。負の遺産である危険な地雷の除去を安全かつ迅速に実行するため、特殊なドローン「Mine Kafon Drone（MKD）」が開発されている。現在クラウドファンディングサービス「Kickstarter」で、MKDの完成と実地試験の実施に必要な資金を集めるキャンペーンが展開中だ。
【VW匠の技】似非クリーンディーゼル技術の極みを検証してみた | 膝と相談させてください
巷で大騒ぎになっているこの一件ですが、元ネタとなった論文を引っ張ってきてみて中身を見てみたところ、思ったよりも深刻そうな内容であったため、レビューさせて頂きます。 独VW、排ガス不正で特損8700億円計上 対象1100万台 2015/9/22 20:30 【フランクフルト=加藤貴行】欧州の製造業を代表する企業である独フォルクスワーゲン(VW)の経営が、米国での排ガス試験の不正問題で大きく揺さぶられている。米当局は最大で約2兆円の制裁金を科すことを検討しているもよう。対象車両は世界で1100万台に上る可能性があり、VWは22日、対策費用として65億ユーロ(約8700億円)を特別損失に計上すると発表した。トヨタ自動車と世界首位を争うVWのブランドイメージにも打撃となりそうだ。 VWによると、VWグループのディーゼルエンジン「EA189」を搭載した車両で、排ガスの試験の結果と実際の走行時の排ガス
数式を使わないで自動制御について教えるよ
数式を使わないで自動制御について教えるよ：独学！ 機械設計者のための自動制御入門（1）（1/3 ページ）
盤屋さんの技術講座
当社は、社員数十名の制御盤とワイヤハーネスの製造、機械配線などを行っている小さな会社です。 苦労して作った技術教育用テキストの中から一部を抽出して説明を増やし、公開することにしました。 レベルの高いテキストではありませんが、少しでも盤業界で働く方々のお役に立てば幸いです。 内容は、制御盤（低圧）に関するもので、技術レベルは電気の基礎知識と、簡単な数学が解る方を対象にしています。 （ただし、電気を勉強するためのページではありませんので、理解できない場合は、自分で勉強してください。 また、この中の説明、データ、引用規格は鵜呑みにせずHPや書籍等で確認してください） ○このページの誤り、貴重な経験、公開可能な技術をお持ちの方は、ぜひメールでトップページのメールアドレス宛てに、 お便りください。内容の追加や、ページのリンクなどで役に立つページにしたいと思っています。 尚、本業の各種制御設計、制御盤
これで完全マスター！ PID制御
これで完全マスター！ PID制御：独学！ 機械設計者のための自動制御入門（10）（1/3 ページ）
肉厚と抜き勾配をおさえるべし！（1/3） － ＠IT MONOist
機械設計に携わるようになってから30年超、3D CADとの付き合いも20年以上になる筆者が、毎回さまざまな切り口で「3D設計の未来」に関する話題をコラム形式で発信する。第7回は、米国で開催された「3DEXPERIENCE World 2024」で発信されたメッセージを踏まえ、設計開発環境の在り方、3D設計の未来について考える。
シーケンス制御入門
「シーケンス制御」とは、あらかじめ定められた順序・条件に従って、制御の各段階を思い通りに進めて、動作させることです。 当サイトでは、シーケンス制御に関する基礎的な知識を記載しております。 是非ご活用いただき、シーケンス制御マスターを目指してください。
MELFANSweb > FA機器入門トップ
始めてFA関係分野に従事される方に、各FA機器の概要・利用例・構成など入門的な事項を理解いただきます。 当社製品自体の仕様に関しては、通常の各製品毎のメニューでご覧ください。
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