船の6自由度の英語の呼び方・覚え方と、船の性能との関係 ホーム船のおはなし船の6自由度の英語の呼び方・覚え方と、船の性能との関係 船の6自由度とは 海のうえで自由に揺れ動く船の挙動は、6つの動きに分けて考えることができます。 x軸とy軸とz軸に沿った往復運動(3つ)のほか、各軸を中心とした回転運動(3つ)を加えて、全部で6つとなります。これを船の6自由度(six degrees of freedom)と呼びます。 船の長手方向をx軸、幅方向をy軸、垂直方向をz軸とします。原点は船の重心となります。 x軸方向の往復運動: 前後揺れ surge(サージ) y軸方向の往復運動: 左右揺れ sway(スウェイ) z軸方向の往復運動: 上下揺れ heave(ヒーブ) x軸中心の回転運動: 横揺れ roll(ロール) y軸中心の回転運動: 縦揺れ pitch(ピッチ) z軸中心の回転運動: 船首揺れ