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バイナリのデータをAWS IoT上でBase64エンコード＆JSON化して、後方サービスへ流す（例えばAWS Lambdaとか） - Qiita
というJSONにすることができます これはAWS Lambdaで読み取ることができますから、Base64デコードした上で色々と処理することも可能です なにで困ってるの？ センサー（正確にはマイコンですけど）からの取得できるデータの形式は、概ねバイナリだったりします AWS IoT自体はMQTTブローカー(サーバ)として振る舞うため、バイナリを直接送ることができます※ ※１回の送信で最大128KBの制約あり しかし、AWS IoTから先のサービス(e.g. Amazon Elasticsearch Service)は、AWS IoTからの出力がJSONであることを期待しているものが多く、なんらかの方法でJSON化してあげる必要があります JSON化にAWS Lambdaを使用するアイデアは、AWS Lambda自体がJSONによる入力を期待するため、鶏卵問題となり、ダメでした そのため、回避
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AWS Lambdaのユニットテストのベストプラクティス(Node.js) - Qiita