認識行動システム論
2014/7/2 1 インタラクティブシステム論 第９回 梶本裕之 Twitter ID kajimoto ハッシュタグ #ninshiki 日程 4/10 インタラクティブシステム入門 4/17 Scilab入門 4/24 フーリエ変換 5/1 出張 5/8 フーリエ変換と線形システム 5/15 出張 5/22 信号処理の基礎 5/29 出張 6/5 信号処理応用１（相関） 6/12 信号処理応用２（画像処理) 6/19 ラプラス変換 6/26 中間確認レポート 7/3 古典制御の基礎 7/10 行列 7/17 行列と最小二乗法 7/24 ロボティクス 8/2～8 期末テスト 7/17のみ講義室が A201教室に変更 制御の基礎の基礎 制御をしたい 時刻0に，x=0の位置にあったおもりmを， x=Xgoalに移動したい． どのような力F(t)を加えたらよいだろうか？ Xgoal モデルを
線形システム論
2016年度後期 (冬ターム) 講義資料 概論・微分方程式の解・座標変換・Jordan標準形 (PDF(8up),PDF(4up), PDF(2up)) システムの安定性 (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2016/12/21更新) 可制御性・可観測性 (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2016/12/21追加) ラプラス変換 (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2017/1/4) 伝達関数 (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2017/1/15更新) 極配置 (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2017/1/18) オブザーバ (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2017/1/18) 最適レギュレータ (PDF(8up
畳み込み - Wikipedia
この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方） 出典検索?: "畳み込み" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2016年7月） 2つの正方形による畳み込み。解として得る波形は三角波となる。黄色の領域で示されている面積が2つの方形波の合成積である。 正方形がRC回路に入力された場合の出力信号波形を得るために、RC回路のインパルス応答と方形波の畳み込みを行っている。 黄色の領域で示されている面積が合成積である。 畳み込み（たたみこみ、英: convolution）とは、関数 g を平行移動しながら関数 f に重ね足し合わせる二項演算である。あるいはコンボリューションとも呼ばれる。 定義[編集]
「ディジタル制御」(前半)
「ディジタル制御」(前半) 山下 裕 北海道大学 大学院情報科学研究院 2020 年後期・3 年生対象 はじめに 山下 裕 (北海道大学) ディジタル制御 2020 年後期・3 年生対象 1 / 108 はじめに 学科共通科目「線形システム論」の続きである。 引き続き線形システムを主な対象とする。 大きく分けて 離散時間系・サンプル値系 連続時間/離散時間線形系のアドバンスト制御の初歩 に分かれる。 山下 裕 (北海道大学) ディジタル制御 2020 年後期・3 年生対象 2 / 108 講義資料について 講義資料は、moodle https://moodle.elms.hokudai.ac.jp/course/view.php?id=76737 におく予定。 随時訂正があるので、最新版を参照すること。 山下 裕 (北海道大学) ディジタル制御 2020 年後期・3 年生対象 3 / 10
大学の「制御工学・古典制御論」の講義ノートPDF（演習問題と解答つき）周波数領域での線形システムの解析 - 主に言語とシステム開発に関して
講義ノートの目次へ 古典制御理論の講義ノートPDF。 演習問題と解答つき（院試対策になる） 古典制御は，現代制御を学ぶための基礎。 線形システムを伝達関数とブロック線図で表現し，周波数領域で安定性の判別を行なう。 制御論は，機械工学（ロボティクス・自動車工学など）や計測工学，また各種シミュレーションで必要になる。 「時間とともに変化する系を，安定に動作させたい」という場合に使う。 下記のノートで基礎から独学できる。 ※前提として，複素関数論のノート，微分方程式とラプラス変換のノートも参照。 ※現代制御論のノートはこちら。 （古典）制御論の講義ノート しっかり学べるPDF： 制御工学第一ノート 2013年前期分 http://ictrl.actrl.cs.kumamoto-u.ac.j... 熊本大の工学部の講義ノート，１００ページ。 第1回 自動制御の歴史と目的 第2回 ラプラス変換と逆ラ
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