タミヤ「ムカデロボット」、なぜセンサー無しで障害物をさける？ 機構を再現する“模型”の面白さ

今年も開催された、第57回 静岡ホビーショー（5月10日〜13日）。その会場の片隅で、一風変わったキットが発表された。タミヤの"楽しい工作シリーズ"の新作「ムカデロボット工作セット」がそれである。キットに含まれているのは全長40㎝ほどの、まさにムカデ型のロボット。クリアブルーの胴体からは内部の動力が見え、オレンジ色の脚を回転させて障害物を乗り越えつつ動く姿は、かなり実物のムカデに似た雰囲気が出ている。 このキットには元ネタがある。大阪大学の大須賀公一教授がロボット、そして生物の動作研究のために作った「i-CentiPot」がそれだ。市販のモーターなど手に入りやすい部品と単純な構造を持ちながら、まるで本物のムカデのように動くロボットである。今、このロボットがキットになるということには、模型が元来持っていた「機構を再現する」という役割が絡んでいる。 i-CentiPotを開発した大須賀教授が研

[sayuremix]

こんなアイコンなのでブクマせざるを得ない

[go_kuma]

子どもに買ってやろう。虫嫌いだからきっとお父さんのものになるぞ。

[thorwind]

結局なんで避けるんだよ・・・！

[kato_19]

動画見たけどキモすぎて触るのを躊躇するレベルだなぁ・・・水色でポップだけど足のオレンジが強烈すぎる。 https://youtu.be/8otn3M4vgoU?t=17s

[uunfo]

理由が一言も書かれてなかった

[rizmhate]

何で理由書いてねーんだよw

[kabutomutsu]

"軟質素材でできた脚が、通れない障害物に対して勝手に「諦める」(…)このことから見えてくるのは、生物が自らの動きを制御するときに何に影響されているのかという点"

[htnma108]

全然避けてない。普通に上に乗ってるよね。

[John_Kawanishi]

単純な仕組みで環境に適応した動きをするの凄い！て動画見てみても特に障害物を避けているようには見え無いが耳障りなモーター音に本物のムカデさながらのキモい動きは実感できた｡ミニ四駆コースで走らせたいｗ

[vlxst1224]

動画を案内していただいたので見たが、もっとカワイイかカッコイイのどっちかに振り切らないとこれはガチでモイキーやぞ

[rinotakabe]

物理的な障害だけで意志を持ってるように振る舞うと…。似たような思考実験があった気がする

[richard_raw]

“軟質素材でできた脚が、通れない障害物に対して勝手に「諦める」のである。” わかったようなわからないような。っていうかなんでオレンジ色にした！

[Nyoho]

まじかよタミヤ最高だな

[transniper]

欲しい。

[mythm]

なんで足オレンジとかそこリアルにしちゃったんだ…。せめて胴体と同じ水色ならキモさも二割くらい減ったろうに

[hobbling]

単純な物理構造のアルゴリズム。

[ttmtmy]

触って無理なら避ける感じなのかな

[Sinraptor]

作って動かして観察する。そしてどうして避けるのか考えて見よう。

[comma3]

（包摂アーキテクチャとかいうやつ？）

[amamiya1224]

すげぇ面白い話。ただしキモいはキモいw

[ikoishy]

生物学文脈のアフォーダンスとデザイン文脈のアフォーダンスがちょうど折り合ったような、そんな話みたいで面白い。

[barringtonia]

公式動画 https://www.youtube.com/watch?v=8otn3M4vgoU

[trashcan]

ビアノ線の触角とマイクロスイッチで進行方向を小刻みに切り替えるのかな（壁伝いネズミ脳）

[Wacky]

“i-CentiPotはまるで本物のムカデのように障害物をさけて動き回る。軟質素材でできた脚が、通れない障害物に対して勝手に「諦める」のである”

[aTn]

これはかわいい！減速比は1/84か。結構トルク大きいので多少の障害物は乗り超えられるな。足の駆動はミニカーによく使われるウォームギアだろう。楽天で2430円、欲しくなってしまった。

[piltdownman]

“楽しい工作シリーズ”としてのリリースに、そこはかとない狂気を感じる

[yooks]

"足が「諦める」"のかなあ。曲がる胴体によって、前進する力の方向が周囲の障壁に沿ってずれていくような気がする。単なる推測だけど。

[pptppc2]

ロボ委員長

[ustar]

動画見た　全力で可愛くない　買いたいけど妻に怒られる

[mirinha20kara]

動画見た感じだと、ハッキリとさけるっていうより動ける範囲の中で楽な方に動いているって印象。

[peatnnuts]

サムネが怖くて記事か見れない

[dohq]

なにこれ最高に好き

[joint1]

こういうの好き！

[aosiro]

肉抜きしたりハイパーダッシュモーターとか載せてコース走らせたい

[death6coin]

↓いや、なんで「そんな（こんなと言っているからそう書くが）」アイコンにしたし？

[akagiharu]

“軟質素材でできた脚が、通れない障害物に対して勝手に「諦める」のである” だってよ！何それカッコいい！ 無駄に部屋を這いずり回らせたい！！1分で飽きる自信があるけどね・・・大人っていやだね。