［CEDEC 2018］ロボットと人間の関係性に注目した「弱いロボット」の可能性
［CEDEC 2018］ロボットと人間の関係性に注目した「弱いロボット」の可能性 ライター：徳岡正肇 豊橋技術科学大学 情報・知能工学系 教授 岡田美智男氏 ロボットには「部分的にであれ人間の持つ力を越えた存在」といったイメージを持つ人が多いのではないだろうか。例えば工業用ロボットは，人間より素早く正確に作業を終わらせるし，力仕事においても人間の筋力を上回ることは珍しくない。要は，特定分野に限れば，ロボットは人間よりも強いわけだ。 また，ロボットは「人間の代わりに仕事をしてくれる存在」と考えられることも多い。愛玩用ロボットもあるが，どちらかといえば例外的な存在であり，ロボットという言葉の語源（※）を踏まえても「人間のために労働する」側面はロボットから切り離し難いように思える。 しかし，そういったイメージがロボットの持つ可能性のすべてではない。むしろロボットが「弱い」ことや「できない」ことに
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タミヤ「ムカデロボット」、なぜセンサー無しで障害物をさける？ 機構を再現する“模型”の面白さ
今年も開催された、第57回 静岡ホビーショー（5月10日〜13日）。その会場の片隅で、一風変わったキットが発表された。タミヤの"楽しい工作シリーズ"の新作「ムカデロボット工作セット」がそれである。キットに含まれているのは全長40㎝ほどの、まさにムカデ型のロボット。クリアブルーの胴体からは内部の動力が見え、オレンジ色の脚を回転させて障害物を乗り越えつつ動く姿は、かなり実物のムカデに似た雰囲気が出ている。 このキットには元ネタがある。大阪大学の大須賀公一教授がロボット、そして生物の動作研究のために作った「i-CentiPot」がそれだ。市販のモーターなど手に入りやすい部品と単純な構造を持ちながら、まるで本物のムカデのように動くロボットである。今、このロボットがキットになるということには、模型が元来持っていた「機構を再現する」という役割が絡んでいる。 i-CentiPotを開発した大須賀教授が研
恐ろしい事態。在米作家が語る「自律型ロボット兵器」の危険性 - まぐまぐニュース！
「ロボット兵器が戦争に使われる」…まるで映画の中だけのような話が現実になりつつあるようです。では、人を殺すために開発されたロボット兵器を実際の戦争に投入すると、戦死者は今まで以上に増えることになるのでしょうか。メルマガ『冷泉彰彦のプリンストン通信』の著者で在米ジャーナリストの冷泉彰彦さんは、米国をはじめ世界で開発が進む「自律型ロボット兵器」の「危険性とは何か？」について考察しています。 【Q】：ロボット兵器が投入されると、戦争全体の戦死者は減ると思いますか？ 増えると思いますか？ 【A】：増えると思います。戦争の目的は相手国の屈服であり、ロボット兵器の犠牲だけでは済まないからです。勿論、ロボット戦に敗北したことで、人命が危険に晒される前に降伏するという判断ができれば、人的被害は減るかもしれません。ですが、そのような形で為政者が屈服することは考えにくい中では、結局は技術の進歩は人命損傷の効率
Googleに買収された日本企業「Schaft」が思わず「すげー！！」と叫びたくなるロボットを公開 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
4月8日、都内で開催された「NEST2016」に、2013年11月にGoogleによって買収された東大発のロボットベンチャー「Schaft」の中西雄飛氏が登壇し、Schaftの新しいロボットを公開しました。 歩いて登場。驚くほどスムーズな歩行と安定性。 注目すべきは「脚に関節がない」という点。Schaftがこれまでに発表してきたロボットは大きく曲がった「膝」を持っていましたが、今回は関節を持たず、脚部分が胴体部分のサイドに付いています。その脚が上下に動き、歩行が行なわれています。 階段も昇ることができます。素晴らしいスピード感。胴体部分がほとんどブレていません。 60kgの重量を持っても歩行スピードが変わりません。 棒を踏ませてみても、バランスをとって倒れません。 家の中では、脚を胴体の後ろに持っていくことで、狭い場所でも通ることができます。 ロボット掃除機のアプリケーションを搭載すること
身長4m「巨大人型重機」が人と機械の新たな未来を開く 人機一体 金岡克弥氏が試作コンセプトを公開 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
試作に焦点を絞った専門展「第８回試作市場2017」「微細・精密加工技術展2017」が 4月27-28日の日程で大田区産業プラザ PiOにておこなわれた。 4月27日には特別講演として、株式会社人機一体（http://www.jinki.jp） 代表取締役社長で、立命館大学 総合科学技術研究機構 ロボティクス研究センター（http://www.ritsumei.ac.jp/acd/re/robotics/rrc_jp/） 客員教授の金岡克弥氏が「登場間近！ 強力なパワーと巧緻なスキルを両立する巨大人型重機 自民党ガンダムプロにも影響を与えるロボット技術と試作機の開発」と題して登壇。金岡氏は、現在製作中の4m級の人型重機試作のコンセプトを公開した。 金岡克弥氏は、「ロボットが出す力を人間が感じながら操作する」ことにこだわっている研究者である。金岡氏が開発してきた「パワーエフェクタ」は人間の力を
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