ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 ”ａｒｄｕｉｎｏの館 － 接続くん ステッピングモーターをＰＷＭでマイクロステップ駆動”ステッピングモーターとマイクロステップ駆動 arduinoのライブラリにはステッピングモーターを扱うものが公開されているので、もともと簡単にステッピングモーターを 扱うことが可能です。が、今回はちょっと違った方法でステッピングモーターを駆動してみようとおもいます。 普通のステッピングモーターの制御方法 ステッピングモーターを駆動するのに一般に用いられるのは、１－１相励磁か２－２相励磁の場合が多いかと 思います。もう少し微妙な角度で制御をする場合は１－２相励磁を用いる場合もあるでしょう。 （これらの励磁方法の詳細はひとまず端折ります） １－１相励磁 ２－２相励磁 これらの励磁方法に共通して言えるのは、モーター内の各コイルにＯＮかＯＦＦの信号を順々に入力するということです。 ＯＮかＯＦＦだけなので、中間的な磁力はありません。１－２相励磁を使っても、１－１や２－２の半分の角度の角度で 制御するの
