ホンダのASIMO、Kinectを使って人間の動きを学習できるように進化ロボットが地球を支配できないのは「プログラムされた動きしかできない」というのが理由なのですが、その障害を取り除く一歩となるシステムが開発されました。XBoxのモーションコントローラー「Kinect」を用いたシステムにより、人間の動きを見て真似をする機能が追加されたようです。 動画はこちらから。 ASIMO Copies Your Dance Moves – YouTube 動画ではオジサンのダンスを真似るのに使われていますが、本来の用途はもちろん産業用。複雑な作業をAsimoを覚えさせるのに、人間が実際にやって見せるために作られました。 ASIMOが自分の手足をぶつけたりしないよう自動的に避けたり、人間との間接の構造の違いを自動的に補正したりする処理を、ほぼリアルタイムでやってのけている辺りはさすがホンダ。現在はKinectとそれにつながったコンピューター経由で処理しているようですが、その
