より自然な歌唱が可能に 女性型ロボット HRP-4C 未夢 ミーム : DigInfoDigInfo - http://www.diginfo.tv 2010/9/30 産業技術総合研究所 HRP-4C 関連リンク: - http://staff.aist.go.jp/t.nakano/VocaWatcher/index-j.html （VocaWatcher (ぼかうお) [in Japanese]）
【初音ミク】 VocaListenerで歌うHRP-4C未夢 【ぼかりす＋ぼかうお】
これは「VocaListener: 人間の歌唱をお手本として歌声合成パラメータを自動推定するシステム」及び「VocaWatcher: 人間の歌唱をお手本としてロボットの顔動作を自動生成するシステム」のデモンストレーション動画を掲載させて頂いたものです。(使用楽曲: RWC-MDB-P-2001 No.7「PROLOGUE」, ロボット: HRP-4C 未夢, ユーザ歌唱: サリヤ人 様 mylist/1175696) [参考(技術情報): VocaListener mylist/7012071 へ、新たにブレス音（息継ぎ音）自動検出技術を追加して、ブレスも真似た歌声合成を行いました。また、HRP-4C の顔運動パラメータとして「顔の向き」「口と目の開き」「視線」から顔表情と頭の動作を生成し、さらに VocaListener によって得られた歌詞の時刻情報から「唇の形状」を制御しています。]
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