福島第一原発を調査するロボット、ホンダと産総研が開発 ASIMOの技術生かす
本田技研工業（ホンダ）と産業総合研究所が共同で開発した「高所調査用ロボット」が東京電力・福島第一原子力発電所で6月18日から稼働する。「ASIMO」の技術も活用し、構造把握や現場調査を遠隔操作で行える。 原子炉建屋内1階で、高所の狭い場所などの構造把握と現場調査を行うロボット。東京電力から提供された現場の情報を基に、上部の調査用アームロボット部分をホンダが、台車部分を産総研が担当した。 免震重要棟などから有線・無線LANで遠隔操作し、建屋内の暗くて狭い場所を移動させたり、アームロボットのマストを伸ばし、アームの先端が構造物にぶつからないようにしながら、7メートルの高所に到達させて調査できるという。 アームロボットはASIMOで培った、（1）3次元のポイントクラウド（点群座標）により、調査対象の周囲の構造物を立体的に表示する技術、（2）多関節を同時に制御するシステム、（3）アームが周囲の構造
千葉工大、福島原発での作業向け過酷災害対応ロボット「Rosemary」を発表
千葉工業大学(千葉工大)未来ロボット技術研究センター(fuRo)は7月12日、福島第一原子力発電所(福島第一原発)の原子炉建屋内部などでの利用を前提として開発した過酷災害対応ロボット「Rosemary(ローズマリー)」を発表した。 千葉工大が関わった原発向けロボットとしては、2011年6月より提供し、現在2号機と3号機が現地で活動している「Quince」があるが、Rosemaryはその後継機ではなく、ゼロから機構設計を行った、まったくの新型機となっている。 これは、すでに3号機合計で13回のミッションを行い、建屋の1階から5階まで調査を行って得られたQuinceのノウハウを元にしつつも、「ターゲットを福島第一原発に限定したとしても、今後の作業で要求される性能に改良ベースでは追いつかないと判断した」とのことから、新規設計に踏み切ったという。 原発用に特化したRosemaryだが、外観の本体サ
JAXA｜「超広角コンプトンカメラ」による放射性物質の可視化に向けた実証試験について
宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、次期X線天文衛星ASTRO-Hに搭載予定のガンマ線観測センサの技術を応用し、ガンマ線を放出する放射性物質の分布を可視化する新しい装置「超広角コンプトンカメラ」を試作しました。この装置は、広い視野（ほぼ180度）と核種に固有なガンマ線を識別する能力を生かして、敷地や家屋に広く分布したセシウム137（Cs-137）やセシウム134（Cs-134）について画像化できることから、サーベイメーター等を用いた人力による従来の調査では困難であった、屋根などの高所に集積する放射性物質も画像化することが期待されます。（添付資料1）（0.6MB） 本年2月11日、JAXAと日本原子力研究開発機構（JAEA）並びに東京電力株式会社は、計画的避難区域に指定されている福島県飯館村草野地区において「超広角コンプトンカメラ」を用いた線量測定及び撮像試験による実証試験を実施しました。撮
「普段から使えるレスキューロボットを作ろう」～原発ロボットを開発する千葉工大・小柳副所長（後編）
「普段から使えるレスキューロボットを作ろう」～原発ロボットを開発する千葉工大・小柳副所長（後編）：再検証「ロボット大国・日本」（11）（1/3 ページ） 東京電力・福島第一原子力発電所に投入された最新型レスキューロボット「原発対応版Quince（クインス）」の開発責任者であるfuRo副所長 小柳栄次氏に聞く。今回は、レスキューロボット開発に着手したいきさつと、次期ロボット「Rosemary（ローズマリー）」の概要、実用化に向けた今後のロードマップについてだ。 前回の記事では、2012年2月末に現場（東京電力・福島第一原子力発電所）に投入された最新型の「原発対応版Quince（クインス）」について取り上げた。 今回はそれに引き続き、今後投入予定のロボットについて紹介するが、その前に、なぜfuRo副所長の小柳栄次氏がレスキューロボットを開発するようになったのか、そのいきさつについて触れよう。
ロボットとロボット技術（RT）のポータルセンター：ロボナブル -
ニュース等でどんどんAIロボットが進化している事を知っている人も多いですよね。 ですが、最新のAIロボット技術が「どう進化しているのか」と聞かれると意外と知らない人の割合が増えるようです。 そこで今回は、AIロボットは最新技術でどこまで出来るようになったのかを紹介していきたいと思います。 こんなに小さいのにAIロボットなの？ 未来を舞台にした漫画やアニメ作品で見かける事が多いのが「蚊のような小さな虫型ロボット」です。 確かに少し前までは架空のAIロボット技術でした。 しかし、「マイクロボット」という小さな虫型AIロボットが開発されました。 本物の虫のように動くだけではなく、ドローンとして活用できるようです。 さらに今後は、体内に入って必要な箇所に必要な薬を届けるように進化していくとも言われています。 子供と一緒に成長出来るAIロボットも登場 産業用AIロボットの最新技術を取り上げるニュース
日本ロボット学会学術講演会併設「震災対応ロボティクス・シンポジウム」資料
投稿日: 9月 15, 2011 | 作成者: roboticstaskforce-e | カテゴリー: archival |コメントする パネリストのパワーポイントを公開 間野隆久（製品科学技術センター）「これまでの海外の取り組み」 平成１１年９月の東海村臨界事故をうけて、平成１１年度第二次補正予算（電源特別会計）原子力防災支援システム開発費補助金３０億円のプロジェクトが実施された。このプロジェクトの一環として当時行ったヨーロッパ，特にフランス、ドイツの原子力設備事故対策を担当する組織の当時の調査結果と、現況を概説。 大須賀公一（大阪大学）「災害対応に求められるロボット技術」 平成７年１月の阪神淡路大震災をきっかけに生まれ、平成２３年３月の東日本大震災までの間に実施されてきた災害対応ロボット・レスキューロボットのロボット研究の経験に基づいて、ロボットの研究の方向性を展望した。災害の様相の
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ロボット:原子力災害の現場で力発揮…三菱重工が開発－ 毎日ｊｐ(毎日新聞)
千葉工大fuRo、新型原発用ロボット「Rosemary」を正式発表
fuRo：Rosemary：機能紹介 ／ 開発コンセプト
「原発カバー工事」完遂への道を開いた技術者