トヨタ 豊田章男社長、「e-Palette」とパラリンピック選手の接触について「トヨタイムズ放送部」で現状説明 可能な限り情報開示

[yas-mal]

一大事だとは思ったが、そこですぐ出てくるのは豊田社長はさすが。

[u4k]

このニュースで反省した。車に乗ってる時に他のドライバーや歩行者や視覚障害者だったり聴覚障害者である可能性を無意識に排除してた（アンコンシャスバイアス）※コメ言外のことで斧投げられたので書き換えました

[w_bonbon]

一番悲しいのは、センサーやらオペレーターやらそんなもんどうだっていいんだよ。　横断歩道を渡る歩行者が居るときの優先度を自動運転が認識していないことなんだよ。

[sysjojo]

目があったら行っていい、と判断するやべー車が結構いるので歩行者青の交差点に入ってくる運転手とは顔合わせつつ止まってるか確認しながら進む。ブレーキ踏まない超やべー車のときは止まる。歩行者いたら止まれ。

[hobbiel55]

「外に誘導員がおり、横断歩道に近づいてくる選手を認識していたものの、止めるまでには至らなかった。」←止めようとしたのが選手なのか車なのか分からないが、自動運転も誘導員も歩行者優先を守ってないのは分かる

[tkoutput]

ジョイスティックが左側にあって死角になったという説明がよく分からん。自動運転車内の人からは歩行者認識してたんじゃないの？右折で人見えないとかいうあほな形なのかよ。

[andalusia]

そうだな、では全ての車載センサーの衝突前後のログを出してもらおうか。当然記録しているはずだからね！

[Ad2Jo]

“パラリンピックの会期は9月9日まで。検証にはある程度の時間も必要となる"、重大インシデントだし、会期中に運行再開は難しそうね、なによりトヨタに安全な自動運転は難しいのではというイメージがついてしまった

[spark7]

普通の自動車と同じように右側に運転席付けとくべきだったのでは。あとはこれよな「eパレットにはLiDARなどを使って周囲の情報を取り込む機能があると思うのだが、それがどう判断し、クルマの動きが制御されていたか」

[ichi404]

トップブコメ、目が合ったら歩行者よりも俺が優先ねって事？怖っ。健常者でも運転手と目が合うなんてほぼ止まってるレベルじゃないと分からないです

[a1ue0]

アメリカ企業が事故ったら挑戦するアメリカすばらしいそれに比べて日本はっていうくせに、日本企業だとこんなに叩くブコメ相変わらずだな。

[quno]

e-Palleteは遅いから、誰もいない横断歩道をすでに通過している状態のところに後から選手が来たのだろう。暫定的には音で解決するしかないか。

[John_Kawanishi]

｢現在､分かっているのはePaletteが右折時に歩行者と接触(する程の近さ)になってしまった事と其の右折時には右折指示を受けての自動運転Modeであった事になる｣

[crosscrow]

豊田章男氏、本当に人に対して説明したり情報発信したりするのが上手いと思う。今思えば、リコール騒動時の米国公聴会を乗り切れたのも章男氏だったからなのかもしれない。

[filinion]

eパレットは、「技術的にはLv4自動運転も可能だがLv2として運用する」と言ってたから、事故の責任はドライバーにある上、ちゃんとセンサーが歩行者を検知できてたのかといった技術的な問題も問われるという…。

[jaguarsan]

状況全然分からないのに良く皆強い言葉使えるね。全長5mの車が時速2kmで進むと通過に10秒かかるんだけど、その間に横からぶつかりに来たら避けようがないとか考えないんだろうか

[i_ko10mi]

当事者のことは気の毒だけど、ちゃんとトップがこんなにすぐ出てきて、謝罪し改善点をあげてるってかなりポイント高い。

[hat_24ckg]

認識するって、適切なモデリングをするということ。ただセンサーつければいいもんではないからなあ。

[uunfo]

歩行者対自動車なら歩行者が止まって待つべきと言うのがトヨタの思想なのね。でかい音出すから歩行者が気を付けろって対策にも現れてる

[boomerangj]

普通に右折して普通に轢いちゃったように見えてしまった。少なくとも本人は横断歩道に出る前に停止してたわけでも無いだろうし、物体が近づいてきていたら止まってほしい。人かどうかよりシンプルに算出出来ないの…

[differential]

このところの日本では、一番偉い人はミスや判断の間違いを部下のせいにしたり認めなかったり無かったことにするのが流行ってるから、トヨタの対応がすごく見える。

[Momo_suke]

不祥事起こした時、PDFで通り一遍の謝罪文出して引きこもるのがデフォ対応の昨今において、顔を出して説明するだけでもマシだと感じてしまう。酷い事例が多すぎてハードルが下がりきってる。

[napsucks]

運転席から死角だろうが何だろうが自動運転中に歩行者との接触はお粗末だな。横断歩道上で急停止した車に歩行者が突っ込んできたのであれば、流石に急バックで避けろというのは酷なのでやむなし部分もあるが。

[slalala]

そもそもの設計間違ってない？

[saiyu99sp]

再度自動運転モードに入った時に、センサーのキャリブレーションで人がいる状態をいない扱いにしてたり？あるいは単に検知できなかったか。

[dltlt]

車体右側で接触したとすると、e-Pallete が来た道は一方通行だったのかな？ もし反対車線があったのなら、その幅の分だけ、車両の向きと横断歩道との角度が大きくなり、歩行者との距離が開いていたはずなので。

[pptp]

結局状況はよくわからんし、警告音2倍はないわ。視覚障害者に音聞いて避けろってか？技術は百歩譲って発展途上だとしても警備員やマニュアルモードが機能してないのが問題だわ

[mongrelP]

ん？歩行者優先になってないん？

[mamezou_plus2]

自動運転車はイレギュラーに弱いから、それが諸に出た感じ？

[NEXTAltair]

一回停車したら自動運転の支援が切れるって設定にされてるのが謎｡ 店に突っ込んだりカマ掘ったりとかは停車から低速域で起きるぞ

[avictor]

右折時、歩道手前で自動的に一旦停止、誘導員がゴーサイン出し、操縦者がジョイスティック倒し1～2kmで動き出したとき、立ち止まって車の通過を待つかと思った選手が渡り始め、当たったか当たりそうになったかだと。

[burabura117]

オリパラ会場のはe-Paletteという位置づけだったのね。かなり人が少ないだろう環境でこれだから、先は長そうだなぁ。

[n_231]

“時速1km～2kmで右折していたeパレットと接触” これはかなり低速徐行してる車に視覚障害歩行者がぶつかりにいった形なのでは？

[erayuuki]

横断歩道に人がいたら絶対に停止するシステムにすれば良いってことを「はてな」で言われるの面白いなあ。

[securecat]

なんかぐちゃくちゃ言ってるけどオペレーターが乗ってる場合でいうなら、まずできることは教育の徹底でしょ。ばかじゃないの？ そのうえで横断歩道に人がいたら何であれ停止というロジック導入でしょ。

[joseph150]

これは続報が気になるニュース。自動運転モードで接触したというのなら、技術的な死角があったはず。

[diveintounlimit]

目が合う云々のブコメはよくわからないが（運転してて目が合うとかほぼ無いやろ）、自動運転は黎明期だからどんどん改善していけば良い。

[SundayIsEveryday]

あ、愛知は歩行者優先じゃなくて自動車優先だから……

[Albert_Einstein]

いあー、全世界にトヨタのレベル拡げたわー。時速1km～2kmでぶつかる前にストップしないとか、社長が、EVで静かだから警告音の音量を2倍するとか身も蓋もないこと言うし。まあ、ドライブレコーダーの結果を待とう。

[CIA1942]

現状出せる情報をすぐ出してきたのは評価できる。起きてしまった事故は取り消せないので、歩行者の無事を祈りつつ原因究明と技術的解決を進めてほしい。