“卓上ルンバ”に吸い寄せられて――『大人の科学』の魅力を探ってみたシースルーの本体の中に、かみ合うギアが見える。方向転換が始まるのは、両端の赤い方向制御ギアを結ぶ方向転換シャフトが左右に動くから。センサー部（バンパー）が下がるか押されるかして、その動きが機械式タイマー部に伝わる。タイマーの丸い回転板には切片部があり、そこにレバーがコツンと落ちると、ウォームギアがかんで外れてシャフトが左右する。 一連の動きはまさに“ギアのハーモニー”だ。 卓上ロボット掃除機PV 大人の科学マガジンVol.33 Vol.33の冊子には「ルンバの中身を見る」「iRobot社は人に必要とされるロボットを作り出す」という記事がある。付録は、本家ルンバとはまったく違う機構である。本家はよりよい吸引を実現するための自動操縦やセンサー機能が満載。さて、大人の科学版の吸塵力は？ 「意外に吸いますよ。でも、コンセプトは“元祖付録付きマガジン 大人版 科学と学習”ですから、原理を知る楽しみを
