第13回 組込みLinux上での割り込み | gihyo.jp一般的なデバイスドライバ デバイスドライバについて 今回はSH7706LSRのLinux上での割り込みを扱います。割り込みはハードウェア資源なので、ユーザプログラムでは扱うことはできず、デバイスドライバでの扱いが必須となります。まずは、SH7706LSR上にある汎用スイッチと汎用LEDの入出力を行う一般的なデバイスについてプログラミングをしてみます。 デバイスドライバもユーザプログラムと同様のソフトウェアですが、デバイスドライバはLinuxカーネルの一部分として動作しますので、Linuxカーネル内部実装に従ったプログラミング作法が要求されます。ユーザプログラムはLinuxカーネルと切り離されているので、Linuxカーネルのバージョンが新しくなっても基本的にはユーザプログラムの変更が必要になることはないですが、デバイスドライバではLinuxカーネル内部実装の進化にあわせてデバイスドライバも変
