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ブログとプログラミングに関するkisiritooruのブックマーク (3)

2000円台で買えるロボットおもちゃをWifiとscratch対応に改造してプログラミング教育王に俺はなる - nomolkのブログ
（あらすじ）レビュー依頼がきたので少しレビューしたあと改造し倒す記事です。中国のロボットおもちゃ CADY WIGI 中国の通販サイトとか見てると、ロボットのおもちゃが結構あるんですよね。それもただ眼が光るとか音が出るじゃなくて、ちゃんと自走したりプログラムとかできるような機能がついてるやつ。いっこ欲しいなと思ってたんですけど、いかんせん見た目がこんな感じなんです。日本で売ってるロボホンとかと全然方向性違うじゃないですか。かわいいのが唯一の正義とは言いませんけど、もうちょっと何とかなったのではないか。という感じで微妙に食指が動かずにいたところ、タイミングよく通販サイトのGEARBESTから「レビュー書いてくれたら商品あげるよ」というメールが来たので、それならというので送ってもらうことにしました。（商品ページ）JJRC R6 Intelligent Programmable RC R
kisiritooru 2018/07/10
これを一人でやっちゃうとか。正直、この能力が欲しい。

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ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた（半田付け無しでOK） - karaage. [からあげ]
ルンバを買ったので早速改造してみることにしましたずっと欲しかったルンバを購入しました。ルンバ 606 アイロボットロボット掃除機高速応答プロセスiAdapt搭載ゴミ検知センサー自動充電ペットの毛フローリング畳にもブラック R606060 アイロボット(IRobot)Amazon 注：動作確認したのはルンバ622でしたが、すでに品切れのため、同じ600シリーズで安価な606を代わりに紹介しています目的はもちろんお掃除してもらうことなのですが、やはりルンバを買ったら色々いじりたくなってしまいますね。というわけで、サクッとRaspberry Piでルンバをコントロールしてみることにしました。方針は以下です。 Raspberry PiとROS(Robot Operating System)を使う普通に掃除機としても使うので、基本的に元に戻せない改造はしない ROSに関して
kisiritooru 2017/05/12
すげーな！

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マルコフ連鎖を使ってブログの記事を自動生成してみた - karaage. [からあげ]
マルコフ連鎖による文章自動生成ちょっと文章の自動生成に興味が湧いたので、試してみることにしました。まずは事前調査したところ、既にやっている例がたくさんみつかりました。記事末の参考リンクにまとめましたので興味ある方は参照ください。Deep Learningやマルコフ連鎖を使うのがトレンド（？）のようです。本当はDeep Learningでやってみたかったのですが、何度か環境変えてチャレンジしたのですが、悉くエラーが出て失敗したため(chainerのバージョンアップの影響？）、諦めてマルコフ連鎖で実現することにしました。マルコフ連鎖に関してはここでは詳細は説明しませんので、興味ある方は自分で調べてみて下さい。自分もちゃんと理解できませんでした。イメージ的には、元となる文章の文章の流れのようなものを解析して、その解析した流れを元に、ある単語から順番に連想ゲームのように単語を並べていって文章を生
kisiritooru 2016/01/27
使い方による。（何が？）

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