無意識のうちにロボットを受け入れ始めた人間、自動配送ロボットでも確認された「ルンバ効果」が意味すること 【生成AI事件簿】ロボットの存在を前提とした社会をどう設計するか | JBpress (ジェイビープレス)
自動配送ロボットに関する最新の研究で明らかになったのは、ロボットの任務を支援する人間の姿だった。 公共空間で活動する新しい技術やサービスに適応し、それを円滑に受け入れるために行うaccommodation work（適応作業）の一種だ。 ネコ型の配膳ロボットにみられるように、人間は自律型ロボットを受け入れるために、自分たちの習慣や行為を変える用意があるようだ。 （小林 啓倫：経営コンサルタント） ロボット掃除機のためにお掃除する人間 すっかり家電として定着した感のある「ロボット掃除機」。その先駆けと言えるアイロボット社の「ルンバ」が登場したころ、「ルンバのためにお掃除をするようになった」という、本末転倒のような声がSNS上でみられた。 現在ではかなり性能が向上し、ロボット掃除機が障害物にぶつかるなどして立ち往生してしまうことは少なくなったが、それでもロボット掃除機が散らかった部屋の片づけま
シミュレーションとコンピュータグラフィクス | ドクセル
スライド概要 2023年10月18日に開講された東京大学松尾研究室「世界モデルと知能」の第4回シミュレーションとコンピュータグラフィクスで使用した資料を改変したものです．
まるでSF映画？ 陳列されたコカ・コーラが話しかけてくる限定ショップが原宿にオープン
コカ・コーラシステムが、「選ぼう。コークゼロの美味しさを。」をメッセージとした新CM「コカ・コーラゼロ 選ぼう。コークゼロの美味しさを。」を2024年2月5日（月）から公開。同CMでは、コカ・コーラのグローバルアンバサダーである「NewJeans」が出演し、「コカ・コーラゼロ」が自らのおいしさを語りだす。 Photo: Runa Akahoshi内観 放映に伴い、6日（火）〜18日（日）に新CMの世界観を再現した店 「LIVING MART by Coca-Cola ZERO」が原宿に期間限定でオープン。店内ではコカ・コーラゼロの爽やかさを表現したコラボレーション楽曲「Zero」が流れ、サンプリング商品として店内に陳列される商品がカタカタと揺れたり、来店客に話しかけたりしてくる。動く店舗装飾や備品は、まるで店全体が生きているかのようだ。 Photo: Runa Akahoshi壁一面に並ぶ
【ニュースリリース】人が食べることを目的としたロボットを開発 -世界初。動くロボットを食べた時の知覚、味覚、および食感を調査-│電気通信大学
2024年02月15日 ポイント ＊人が食べることを目的としたロボットを開発 ＊可動部を全て食べられる素材で作ったロボットを食し、知覚、味覚、および食感を調査 ＊世界で初めて、ロボットが動いているときに食べると、人の知覚と食感に変化が生じることを明らかにした ＊新たな食体験の創出や医療応用に繋がると期待 概要 仲田佳弘准教授（機械知能システム学専攻）と、伴碧特任講師（常勤）、山木廉氏（当時博士前期課程学生）、堀部和也特任助教（常勤）、高橋英之招へい准教授、石黒浩教授（大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻）の研究グループは、咀嚼して食べられる可食素材でできたロボットを開発し、動いている状態で食べた際に知覚や食感が変化することを明らかにしました。 これまでにも可食素材を用いたロボットの開発は行われていましたが、それを食べた時の心理的な影響については分かっていませんでした。 研究グループ
Real-World Robot Applications of Foundation Models: A Review
Recent developments in foundation models, like Large Language Models (LLMs) and Vision-Language Models (VLMs), trained on extensive data, facilitate flexible application across different tasks and modalities. Their impact spans various fields, including healthcare, education, and robotics. This paper provides an overview of the practical application of foundation models in real-world robotics, wit
OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics
An open, modular framework for zero-shot, language conditioned pick-and-drop tasks in arbitrary homes. Remarkable progress has been made in recent years in the fields of vision, language, and robotics. We now have vision models capable of recognizing objects based on language queries, navigation systems that can effectively control mobile systems, and grasping models that can handle a wide range o
ピアニジュウイチとアスラテックがライブ動作可能なバルーンロボット技術の開発で提携
ピアニジュウイチとアスラテックがライブ動作可能なバルーンロボット技術の開発で提携人と触れ合い可能なキャラクターロボットを公開 株式会社ピアニジュウイチとアスラテック株式会社は、イベントやショーをはじめアミューズメント領域等での新たな表現を模索するために、ライブ動作可能なバルーンロボット技術の開発で提携を行うことで合意しました。また、提携第1弾の試作機として、人と触れ合い可能なキャラクターロボットを開発したので公開します。 株式会社ピアニジュウイチ（本社：埼玉県飯能市、取締役社長：細江 祐也、以下「ピアニジュウイチ」）とアスラテック株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：酒谷 正人、チーフロボットクリエイター：吉崎 航、以下「アスラテック」）は、2023年8月29日付で、イベントやショーをはじめアミューズメント領域等での新たな表現を模索するために、ライブ動作可能なバルーンロボット技術の開
次世代のロボットに必要なものは「感覚を持つ指」か、「アタマ」か - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
2024年1月24日から26日の日程で、東京ビッグサイトにて「第8回ロボデックス東京 ロボット開発・活用展」を含む「FACTORY INNOVATION Week 2024」が行われた。こちらではロボットの手先や指に注目したい。進展著しいAIの活用と合わせて、ロボットはもっと色々な作業ができるようになるだろう。 ■クラボウ「クラセンス」を使ったケーブルのハンドリング 最近はロボットも、だいぶ器用になっていて、色々なものが扱えるようになっている。普及が進んできた3Dカメラを使って物体を正確に認識してハンドリングする方式が一般的だ。「FACTORY INNOVATION Week 2024」でも、クラボウが独自開発して販売しているビジョンセンサー「クラセンス」を使ってケーブルをピッキングする様子をデモしていた。 フニャフニャとかたちが変わるケーブル類は、扱いが難しい。いっぽう、自動車や電機製品
GitHub - Ly0n/awesome-robotic-tooling: Tooling for professional robotic development in C++ and Python with a touch of ROS, autonomous driving and aerospace.
Agile Development - Manifesto for Agile Software Development. Gitflow - Makes parallel development very easy, by isolating new development from finished work. DeepL - An online translator that outperforms Google, Microsoft and Facebook. Taiga - Agile Projectmanagment Tool. Kanboard - Minimalistic Kanban Board. kanban - Free, open source, self-hosted, Kanban board for GitLab issues. Gitlab - Simple
小型月着陸実証機SLIMの着陸機構 | 宇宙科学研究所
はじめに 生き物の体を支える脚は、その生態に応じて実に多彩な形をしています。生物は専門ではありませんが、象の脚、ネズミの脚、こうもりの脚、バッタの脚、海中生活に対応して外見から見えなくなってしまったクジラの脚まで、それぞれが自身の生活環境に非常にうまく適応した形と仕組みを持っているように思います。同様に探査機の脚である着陸機構も、そのミッションライフが仕組みと形に強く反映されます。今回は1本の主脚と４本の補助脚という一風変わった外観に落ち着いたSLIMの着陸機構ついて、その概要を簡単に紹介します。 改めて「SLIM」とは、Smart Lander for Investigating Moonの略で、JAXA宇宙科学研究所にて進められている月着陸実証機の開発プロジェクトとその機体の名前を指します。SLIMプロジェクトの主な目的は、高精度な着陸技術（ピンポイント着陸）の実証と、低リソースの小型
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Yell At Your Robot 🗣️ Improving On-the-Fly from Language Corrections
群ロボットを自分の身体の一部であるかのように感じるか調査した研究がCHI 2024に採択されました
This tiny swimming robot can think for itself
Continuous Object State Recognition for Cooking Robots Using Pre-Trained Vision-Language Models and Black-box Optimization
https://twitter.com/FrRonconi/status/1757418642982006893
https://twitter.com/WevolverApp/status/1758585983929295239
CrossLoco: Human Motion Driven Control of Legged Robots via Guided Unsupervised Reinforcement Learning
吉崎航 on X: "そして、これが独自のバイラテラル制御をベースに体全体の動きを連動させた場合です（音楽つけちゃいましたが）。腕の操作だけで良い感じにしてくれます。ちなみに、こちらはピア21さんで展示用に偶然作られていたミニチュアバルーンキグルミをお借りしました。キグルミは無改造です。 #V_Sido https://t.co/LxZhqaOKET"
Arduino Alvik
Tactile-based negotiation of unknown objects during navigation