Raspberry Pi ZeroでIoTプラレールを作ってみよう～プラレールに基板を実装する第1回 650円で買えるマイコンボード「Raspberry Pi Zero」でIoTをはじめよう！ ～環境構築とLチカのレシピでもご紹介した通り、筆者はIoTプラレールを作ることを目標にRaspberry Pi Zeroと電子工作を始めました。 本記事は、これまで試行錯誤してきたレシピの集大成となります。なお、このWebアプリは第4回「Raspberry Pi Zero WとAzureで、Webから操作できるIoTクリスマスツリーを作ってみよう」で紹介したプログラムの応用編です。 IoTプラレールを制御する仕組みについて、大まかには以下の流れになります。 ブラウザ上でWebアプリの【発車/停車】ボタンを押す（MQTT Publisher） MQTT Brokerでメッセージを受け取る Raspberry Pi Zero Wでメッセージを受け取り（MQTT Subscriber）、モーターの
