実は植物にも麻酔が効く！神経系がないのになぜ？ - ナゾロジー
多くの人々は、麻酔薬が神経を麻痺させ、痛みを減らすために用いられると理解しています。 しかし、最近の研究によって、これらの薬剤が植物にも類似の一時停止の影響を及ぼすことが明らかになりました。 神経系を持たない植物でも、麻酔薬によって活動が停止するという事実は、私たちの麻酔薬に対する理解を根本から揺るがすものです。 また最新の研究では、麻酔薬が植物や動物を超えて細菌や菌類なども含む全生命に麻痺効果を与えられることが示されています。 麻酔の本質とは、いったい何なのでしょうか？ この記事では、麻酔薬が植物に与える影響と、それが私たちの科学に対する認識にどのように影響を与えるかについて、現在判明している研究結果をまとめて報告したいと思います。 Anaesthetics stop diverse plant organ movements, affect endocytic vesicle recy
仮蔵 @karizo2022 ロシアのパン屋が苦境：原材料費・輸送費の高騰と設備の整備不能 ・すべての業者が前払い制に切り替えで資金繰り悪化 ・繰り上げ返済の資金もなく銀行でローンも組めない（金利17%） ・ベーカリー部門は、中小企業支援プログラムも農業生産者向け優遇プログラムも適用されない news22.ru/2022/04/24/ros… 2022-04-25 21:14:49 リンク Новости со всего мира Россиянам предрекли дальнейшее удорожание хлеба: производители заговорили о тупике Хлеб дорожает— С какими проблемами столкнулась ветвь за остатнее времена?Алексей ЛЯЛИН, президент
こんにちは、@ryu_softwareです。普段は業務で自律移動ロボットのソフトウェアをいじってます。 以前のアドベントカレンダーでこんなの書きました。久しぶりの参加になります。 今回は僕が普段使ってる開発環境について、皆さんにとって参考になるかどうかは微妙かもしれませんが構築方法と使い方についてのメモを残そうと思います。 開発環境について 最近kineticやらmelodicやら、ROS2やらなんやらでいろんな開発環境を用意しなきゃいけなくてそうしてると自分のPCの環境を汚しかねない(最悪ぶち壊す)なぁと思っていて、色々テストしたりちょっと開発する時に必要な複数の開発環境をDockerを用いて使い分けていました。Dockerfileを分けておけばローカルの環境を汚さずに色々テストできるので結構便利でした。 僕は普段の開発において、最近Visual Studio Codeを使用していて、R
オープンソース版のWindowsを目指す「ReactOS」、GUIセットアップ/インストーラーを改善へ | ソフトアンテナ
ReactOS Deutschland e.V.は10月1日(現地時間)、ReactOSのGUIセットアップ開発にフルタイムで従事するために、Hermès Bélusca-Maïto氏を5ヶ月間雇用したことを発表しました(Phoronix)。 同氏は2021年からプロジェクトに参加している長年の貢献者で、ReactOSの様々なコンポーネント、特にクライアント/サーバーランタイムサブシステム(CSRSS)、コンソールサーバーサブシステム(CONSRV)、NTVDMなどのスキルと専門知識を持っています。 目標は、第一段階のReactOS GUIセットアップを完成させることにあり、古典的な第一段階のテキストモードセットアップ(USETUPとも呼ばれる)に代わるものを提供する予定です。現在、ReactOSをインストールする唯一の選択肢はテキストモードのセットアップで、残りのセットアップ/インストー
実装した ROS node のコードを社内に晒したらマサカリが飛んできた話 - OPTiM TECH BLOG
はじめまして。プラットフォーム事業部の足立（@moguriso）です。昨年中は、Cloud IoT OS開発チームに所属しながら、あまりCloud IoT OSとは関係のないIoT Gatewayデバイス（BL-02）の開発に関わって台湾*1に行ったり、最近はデータ収集用に構築されたROS環境にnodeを追加するお仕事をやっています。 はじめに OPTiMでのROSの使い方 実装したROS nodeについて マサカリが飛んできた 終わりに はじめに 本稿は、当社が10/24に開催する”OPTiM TECH NIGHT”で話す予定の「社製ROS nodeのコードを直してCPU負荷を減らしたホボROSと関係ない話」のプレビュー版として、対応中に社内から飛んできた”マサカリ”をご紹介します。内容にご興味持たれた方は10/24の”OPTiM TECH NIGHT”へ是非ご参加ください。 optim
ロボティクスにおける幾何学処理のためのscipy.spatial.transform.Rotation入門 - MyEnigma
3次元回転: パラメータ計算とリー代数による最適化 目次 目次 はじめに scipy.spatial.transform.Rotationにおける三次元回転の表現方法 三次元点の回転 回転の掛け合わせ 逆回転 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ロボティクスにおいて、幾何学処理、 特に三次元の回転は基本的な処理です。 myenigma.hatenablog.com 上記の記事で、ROSのtfを使った場合の三次元回転処理や、 C++のEigenを使った場合の三次元回転処理を紹介しましたが、 Pythonで三次元回転を扱う場合には、 scipy.spatial.transform.Rotationを使うのが便利です。 docs.scipy.org 今回の記事では、 このscipy.spatial.transform.Rotationの使い方について 簡単に紹介したいと思
コンピュータビジョン分野のトップカンファレンスであるECCV2022からワークショップの模様を紹介（前編） - NTT Communications Engineers' Blog
目次 目次 はじめに ECCV2022概要 Workshop Instance-Level Recognition Workshop Keynote talk: Image Search and Matching Kaggle Google Universal Image Embedding Challenge Keynote talk: Few-Shot Learning for Object Aware Visual Recognition Language Assisted Product Search Granularity aware Adaptation for Image Retrieval over Multiple Tasks Where in the World is this Image? Transformer-based Geo-localization in t
実機で動力学が学べる 協働型ロボットの研究に最適なROS/ROS 2対応のアームロボット CRANE-X7（クラインエックスセブン）はCRANE+ V2の上位機種であり、ROS/ROS 2に標準対応した研究・開発用ロボットです。 コンパクトでスタイリッシュ！協働型ロボットの研究開発にも最適です。GitHubにROSのパッケージを公開しています。 ※本製品は受注生産品です。 RT ROBOT SHOPで見積・注文する
はじめに これ、Turtlebot3 の 3D モデルを Unity 上に取り込み、モーター、センサ系を再現したものです。 この Unity 上のロボットを Python 使って制御する方法をご紹介します。 仕組み このロボットをPythonでコントロールするためのプラットフォームとして、TOPPERS/箱庭を利用します。 最近ですと、以下の記事で EV3 というロボットをPython 使って強化学習した実績があるものです。 ロボットの部品群 モーター 差動モーターで駆動します。両輪それぞれにモーターが割り当てられており、モーターの回転速度差で直進、右曲がり、左曲がりができます。 レーザスキャナ 2D のレーザスキャナです。360度(1度単位)の障害物検出ができます。 カメラセンサ 前方にカメラセンサを付けています。 640×480 のカメラデータが取れます。 ロボットの通信データ ロボッ
Appleが開発を進めているAR/VRヘッドセットについて。 先週の取締役会で披露したことをBloombergは報じています。 拡張現実（AR）と仮想現実（VR）を組み合わせた、このデバイスが開発が進行した段階にあり、そう遠くない将来にデビューする可能性があることが示唆されています。 Appleはまた、ヘッドセットで動作するソフトウェアの開発を強化しており、そのソフトウェアは「RealityOS」、略して「rOS」と呼ばれる見込みです。 AR/VRヘッドセットのイメージAppleの取締役会はTim Cook CEOおよび8人の社外取締役で構成され、年間に少なくとも4回開催されます。 直近の会合で、ヘッドセットの1バージョンが披露されたとを匿名の関係者が明かしています。 Appleは今年末、もしくは来年早々にもヘッドセットを発表し、来年中の一般発売を目指しています。 当初は今年6月のWWDC
どこでも動く!!つよつよロボットの為のITインフラ構築（産業用ラズパイ「RevPi」を使って。） - Qiita
はじめに 21世紀、、、私が子供の頃は、２１世紀の「ちまた」にはロボットが溢れているに違いない!!と確信しておりました。が!２０年経ってもそうなっていない現実に少し寂しさを感じております。（Pepperくん、ルンバ君など一部芽は出つつありますが。） この記事を書いた背景 ここから真面目な話。 ROS(Robot Operating System)を採用したロボットは、ROS2の登場もあって徐々に現場導入に耐えうるモノへと成長していくことが予想されています。 IT infrastructure for ROS robots and IoT devices. These is very smart like your ROS robot.な 「ROSロボット/IoT 向けプラットフォームであるRDBOX」では、ロボット開発者の面倒を取り除くためのネットワーク/コンピューティング環境構築のための
AIやロボット制御技術が学べる小型二輪移動ロボット「Jetson Nano Mouse」アールティが発表 広角カメラ2台搭載、ROS対応 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
「ロボットのいるくらし」を掲げる株式会社アールティは、AGV・自動運転技術の需要や在宅での研究開発需要の高まりに応えるため、画像処理、機械学習などのAI関連技術とロボット制御技術を同時に学ぶことができる小型二輪移動ロボット「Jetson Nano Mouse」(ジェットソン ナノ マウス)の予約受付を9月1日より開始、9月14日(月)に発売することを発表した。価格は77,000円(税込)。NVIDIA製のAIコンピュータボード「Jetson Nano」が別途必要で「Jetson Nano Mouse」製品には付属しない。 「Jetson Nano Mouse」の特徴 ・アールティの車輪型プラットフォームロボット ・広角カメラ×2を標準搭載 両眼視差を用いた立体視も可能 ・手持ちのJetson Nanoを活用可能 ・ロボット制御用ミドルウェアROS(Robot Operating Syste
TOEIC単語まとめ（名詞編、730点クラス） aで始まる名詞 単語 音節 発音 意味 abacus ab・a・cus ˈæbəkəs (子供に計算を教えるための)計算器、アバカス、(東洋の)そろばん、(円柱頭の)かむり板 abortion a・bor・tion əbˈɔɚʃən 人工流産、妊娠中絶、堕胎、流産、不具(者)、失敗したもの、(器官の)発育停止 absorption ab・sorp・tion əbsˈɔɚpʃən 吸収、吸収作用、併合、編入、夢中、没頭、専心 accountant ac・coun・tant əkάʊnṭənt 会計係、計理士、主計(官) accusation ac・cu・sa・tion `ækjʊzéɪʃən 告発、告訴、罪状、罪(名)、とが、非難、言いがかり ace ace éɪs 最高のもの acquisition ac・qui・si・tion `ækwəz
MacBook Air M1買いました 一般コンシューマ向けのARM64マシンとしては最強との呼び声が高いApple M1チップを搭載したMacBook Airですが、とある理由で買ってしまいました。 今回は、ARM64を最大限生かした使い方を色々書いていきたいと思います。 Ubuntuを使うには Apple M1でUbuntuを使うには以下の手法があります（2021 1/23時点） ネイティブで動かす https://corellium.com/blog/linux-m1 Pros. ネイティブで動作させるので、macOSの色々なプロセスがない Cons. ストレージはUSB経由 （なんか怖そう） Parallels https://www.parallels.com/jp/ Pros. みんな大好きParallels USBが使える Windowsも使える 安心 Cons. まだPar
TechCrunch
It's easier for climate companies to get enough funding to get started. It's much harder once they need money to scale. Cities around the country have long been crying out for more control over how autonomous vehicles are deployed on their streets. In California, they might finally get their wish. A handful of AV-relat
音楽遊覧飛行 2020年7月20日（プルナマッシ・ヨーガマヤ、スワヴェク・ヤスクウケ、シガー・ロス、ペンギン・カフェ、サム・リー） - ラジオと音楽
海の音楽 海に面した国や、島国の音楽、そして海をテーマにした音楽の特集。 夏らしくいいテーマですね。とってもいい曲がたくさんかかりました。 Purnamasi Yogamaya「Sweet Love」 リトアニアの女性シンガーソングライター：エグレ・シルヴィディテ（Egle Sirvydyte）のニューエイジ系のプレジェクト：プルナマッシ・ヨーガマヤ（Purnamasi Yogamaya）の初アルバム『Oh My Beloved』から。ピアノ、ドラムス、ギター、チェロなどアコースティックな楽器と現代的な音響を組み合わせた、いかにも北ヨーロッパらしい室内楽ボーカル作品。 Oh My Beloved 発売日: 2020/03/27 メディア: MP3 ダウンロード Slawek Jaskulke「Sea 1」 ポーランド人のピアニスト：スワヴェク・ヤスクウケ。彼はポーランド北部のバルト海に面し
ラズパイ4を搭載した二足歩行ロボット「Robovie-Z」ヴイストンが発売 画像処理や各種の演算処理、AIの開発などが可能 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
ヴイストン株式会社はRaspberry Pi 4を搭載し、高度な情報処理やネットワーク接続に対応した二足歩行ロボット「Robovie-Z」(ロボビー・ゼット)を発売することを発表した。 「Robovie-Z」はRaspberry Pi 4の処理能力を生かし、ロボット本体内での画像処理や各種の演算処理、ネットワークを活用した外部機器の連携などが可能。Raspberry Pi 4に対応した小型カメラを標準搭載しているため、AI処理などに基づいた高度な自律動作をプログラムすることもできる。サイズは高さ315mm×長さ164mm×幅110mm。重量は約1020g。自由度は20軸(脚部:6軸×2/腕部:3軸×2/頭部:2軸)。 二足歩行ロボットを活用した研究・開発用途やホビー用途・各種競技会への出場に活用できる。本体は組み立て済み、調整済みで27万円(税抜)。注文はヴイストン株式会社の公式Webショ
VRヘッドセットで動かせるロボットを作ってみた - 趣味TECHオンライン | 趣味のモノづくりを応援するオンラインメディア
VRヘッドセット、Oculus Goと連動するロボットを作りました。頭部カメラの映像を見ることはもちろん、操縦者の動きに合わせて首が動くので周囲を見渡すこともできます。 〈投稿者：スプライタ@Spri_ta〉 twitter.com プロト2号も好調です pic.twitter.com/iOzQM4zmkb — スプライタ@サクさんと梢さんの人 (@Spri_ta) July 14, 2019 制作動機 もともと、ROBO-ONEという二足歩行ロボットによる格闘技大会に出場するためのロボットを作っていました。1~2年前にVRが話題になり始めたとき、ロボットに応用すればテレイグジスタンスみたいなことが出来るのではないかと思い、制作にとりかかりました。 ROBO‐ONEのための二足歩行ロボット製作ガイド (RoboBooks) 作者: ROBO‐ONE委員会 出版社/メーカー: オーム社 発売
ディープラーニングとJetson nanoでEnd-to-Endな自動走行を実現した話〜Jetpilotを作ってみた〜 - masato-ka's diary
1. この記事について Jetson nanoを搭載した移動ロボットJetbotを作成し、前回はJetbotを使った単眼vSLAMを実行させた。 masato-ka.hatenablog.com しかしvSLAMはPC側で処理される。Jetson nanoはPCへ映像を送信するだけだ。これでは搭載されているGPUが活躍していない。せっかくなのでJetson nanoに搭載されているGPUの威力を体感したかった。 そこで今回はディープラーニング を利用して画像から直接判断して走行する、End-to-Endな自動走行にチャレンジしてみた。コースを追従するだけであれば、単純な画像認識によるライントレースと簡単なルールベースの仕組みで十分だろう。しかし、今回は前提となるルールを作るのではなくデータだけ与えて、ディープラーニングで解くのがポイントとなる。以下の画像のようにJetbotがコース上を追従
22.04 LTSとWSL2 2022年のUbuntuにとってもっとも重要なイベントは、4月の22.04 LTSのリリースでしょう。GUIの基盤をXからWaylandへ切り替えた後の最初のLTSリリースであり、同時にいろいろな戦略の基盤となるリリースでもあります。22.04 LTSはWayland以外の劇的な変化こそそこまで大きくないものの、周辺を取り巻く状況として、「MicrosoftのWindows 10が、Windows 11への切り替え時期を徐々に迎えていく」という大きな変化があり、「代替となるデスクトップ」として注目されていくことになるでしょう[1]。現時点では「Windows 10は十分に動作するが、Windows 11の動作要件を満たさない」ハードウェアが一定レベルで存在しており（同時にこれは5年後にも相当数が「Windows 10に取り残される」可能性があることを意味
はじめに ロボットや自動車で使うIMUに関するノウハウを書いていきます．また，最後にROSで使えるIMUを紹介します．書いている人は15年ぐらい自動車やロボットでジャイロ，加速度計，GNSS/IMU（GNSS/INS）を使ったり，GNSS/IMUの研究開発をしています．大学の教員になってから，どんなIMUを使ったらいいんですか？と聞かれることが多くなったので，IMUの選び方や実際に注意することを文章化しました． GPS/GNSSに関しては，こんな解説記事(ロボティクスにおけるGNSS失敗学)も書いています． 研究室HP Twitter(@mu_meguro) IMUの選定方法 IMUが欲しいとなった場合に，一番困るのは選定基準だと思います．ちょっとした趣味用途で電気工作をしたりマイコンを介したりする場合は，スイッチサイエンスとかで売っているInvenSenseやBoschの製品で十分ですが
テクノロジー関連メディアのThe Informationが、Appleは独自のARヘッドセットやARメガネを開発中であり、Apple初のARデバイスの発売は2022年頃になると報じています。 Apple Eyes 2022 Release for AR Headset, 2023 for Glasses — The Information https://www.theinformation.com/articles/apple-eyes-2022-release-for-ar-headset-2023-for-glasses Apple AR headset launch not until 2022, according to sources - 9to5Mac https://9to5mac.com/2019/11/11/apple-ar-headset-launch/ The In
Raspberry Pi 3B + Webカメラを使って機械学習のためのロボット自動走行用データセット(画像＋ラベル)を用意しよう。 - Qiita
Raspberry Pi 3B + Webカメラを使って機械学習のためのロボット自動走行用データセット(画像＋ラベル)を用意しよう。機械学習Python3webcameraRaspberrypi3TurtleBot3 概要 さて、最近話題の機械学習ですが（多分）、画像認識や自然言語処理等、まだまだできることに限りがあるように思われます。すごい人、がんばれ！ 背景としまして、（長いので読まなくていいです）元々はFPGAにPcamを刺して画像収集をして手動でラベル付けを済ませて学習させたのですが、その学習済みモデルはなんと学習で使われた角度における白線の角度ではうまくいった（あくまで正答率での話）のですが、高速で推論させるためにラスベリーパイにエッジTPUを刺して、ラズパイをホストにして計算させるためにラズパイにWebカメラをさして演算させようと思ったところ、カメラの位置や角度が大きく変わって
Brisa Robotics が AWS を使用してロボティクスの運用を改善する方法 | Amazon Web Services
Amazon Web Services ブログ Brisa Robotics が AWS を使用してロボティクスの運用を改善する方法 この投稿では、Brisa Robotics がアマゾン ウェブ サービス (AWS) を活用して、さまざまな車両からデータを収集、保存、処理し、顧客業務を改善する方法について説明します。 Brisa は、自動運転ではない産業機械を自動運転車両に改造して、データを収集して顧客が主要なパフォーマンス指標を追跡し、業務を改善できるようにしています。彼らの使命は、スクラップを売って新しい機械を購入する代わりに、既存のインフラを活用して古い機械を再利用することで、顧客の効率を高めることです。Brisa は、フォークリフト、パレタイザー、テレハンドラーなどのマテリアルハンドリング機器 (MHE) を強化するための独自のモジュラーロボットキットを提供しています。これらのロ
個人的に注目しているAdvent Calendarまとめ（2019年版） - karaage. [からあげ]
2019年注目のAdvent Calendar 今年もやってきました、Advent Calendarの時期です。Advent Calendarというのは、12月中に毎日クリスマスまで技術的な記事を交代で投稿するというお祭り的なイベントです。主に、Qiitaという技術記事投稿のプラットフォームとAdventarというAdvent Calendar専用のプラットフォームで行われています。Adventarは、技術以外のジャンルの記事も投稿されています。 いつものように個人的にチェックして追いかけているAdvent Calendarをまとめておきます。自分のメモなのですが、よろしけば参考にしてみて下さい（私と趣味趣向が似ている人向け、そんな人いるのか？） そして、Qiitaでは今年もプレゼント企画があるようです。最新式のMacが当たるようなので気になる方はチェックしてみて下さい。 モノづくり（電子
![個人的に注目しているAdvent Calendarまとめ（2019年版） - karaage. [からあげ]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/1aa83b8587d019ad6011aa5d36b1701ec4bf3aee/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fogimage.blog.st-hatena.com%2F11696248318755249454%2F26006613475290078%2F1575894847)
Alibaba Cloud 運用監視入門トレーニング 2.0 実施手順｜Engineers' Blog｜SBクラウド株式会社 - SBクラウド株式会社
このページは移転しました。3秒後にジャンプします。 ジャンプしない場合は、以下のURLをクリックしてください。 Alibaba Cloudトレーニング はじめに 本コースについて 目標 受講にあたり準備するもの 受講方法 受講テキスト一式 アンケート 動画テキスト DingTalkグループへの参加方法 本講座の開講履歴 はじめに オフラインでトレーニングが開催できない状況が続いていますので、新たにトレーニング開催方法を模索しています。実験的にテキスト一式と動画テキストを公開することにしました。 オンデマンドで各自で自習される方は、好きな時間に実施出来るメリットが生まれますが、不明点などは自力で解決する必要があります。（ベストエフォートでの回答窓口は用意します） 定期的に開催されるトレーニングコースでは、講師が適時に回答しますので、スムーズにトレーニングを受講していただく事が可能です。 受講
Sigur Rosは1999年のセカンド・アルバムで初めて聴きました。 以来、アルバムが出たら買う程度には好きでしたが、わかってるのかと言えば、あんまりわかってなかったと思います。 だから、割と頻繁に来日公演してくれているのに行ってなくて。 転機は2010年のJonsiのソロアルバム「Go」。 あの作品は今のところ「Jonsiの音楽観を最もポップに表現した作品」ですので、さすがに理解してライブを観たいと思い、ソロ来日公演を恵比寿に観に行って、それこそぶん殴られたようなインパクトを受けるわけです。 これはいかんと思ってSigur Rosも聴きなおし、次のバンドの来日が2012年のSUMMER SONICだったので観て、ようやく音源を理解したというか「あの音楽が存在する意味」を知ったような気になり、これは単独も観なければと翌年の日本武道館に行って今度は専用の演出なのでまた腰を抜かすほど感動して
卵子の元になる「卵母細胞」が何十年もほぼ老化しない理由が明らかに
by ZEISS Microscopy 人間の体を構成する細胞は、DNAを設計図として分裂して新しい細胞が生み出されます。細胞の寿命は通常数週間から数カ月、長いものでも数年となっており、寿命を迎えると分裂しなくなり、機能も停止します。しかし、女性の卵子の元となる卵母細胞は何十年も卵巣の中で保存され、定期的に卵子を生み出します。なぜ卵母細胞が何十年も長生きをするのかについて、スペインの研究機関・Centre for Genomic Regulationが論文を発表しました。 Oocytes maintain ROS-free mitochondrial metabolism by suppressing complex I | Nature https://doi.org/10.1038/s41586-022-04979-5 Human eggs remain healthy for dec
アールティがJetson Nanoで「ロボットエンジニア教育サービス」提供開始 AI教材に「Jetson Nano Mouse」を活用 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
AI・サービスロボットの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティは、AI関連技術の教育を推進するためエヌビディア合同会社のパートナー企業(Jetson Education Partner)としてアールティ製のロボットとエヌビディア製のAIコンピューティングプラットフォーム「Jetson Nano」をはじめとするJetsonプラットフォームを掛け合わせた「ロボットエンジニア教育サービス」の提供を開始することを発表した。 Jetson Education Partnerとは Jetsonを活用したAI教育、さらにエヌビディアが行う Jetson AI Certification（認定制度）などを軸にして、教育機関に対して教育プログラムやカリキュラムをカスタマイズして展開していく提携のこと エッジAIが手頃な価格で普及、教育の需要も高まっている 世界中でIoT時代が到来しているなか、従来の
アールティは、教育および研究開発向けの小型移動ロボット「Pi:Co V2」を2024年6月中旬に発売する。 同製品は、同社の教育および研究開発用小型移動ロボット「Pi:Co Classic3」の機能やデザインを踏襲しながら、長さと幅、高さを約半分のサイズにした2輪の小型移動ロボットで、組み立て済みの完成品として販売する。 組み込みCやArduino、ROS／ROS 2など移動ロボットのソフトウェア開発の基礎技術習得が可能で、赤外線センサーによる距離検知やWi-Fi通信などに対応している。複数のロボットと通信技術を用いて連携することで、移動ロボットの複数運用を想定した研究開発にも応用できる。 主な用途として、モーター駆動やセンサーの読み込みといった、Arduinoによる移動ロボットの基礎技術習得に加え、C言語、micro-ROSを使用した開発用途にも使用可能だ。将来的にはMathWorksの
Jetson NanoにJetPack 4.4/4.5を入れてTensorFlow・物体検出・姿勢推定・ROS2(Realsense)・ROS1を動かす - Qiita
Jetson NanoにJetPack 4.4/4.5を入れてTensorFlow・物体検出・姿勢推定・ROS2(Realsense)・ROS1を動かすJetpackRealSenseTensorFlowROS2JetsonNano Jetson Nanoに満を持してJetPack 4.4/4.5を入れてみました からあげといいます。半年ほど前に「Jetson Nano超入門」という本を共著で書きました。詳しくは以下ブログ記事参照ください。 共著で書いた本「Jetson Nano超入門」が12/21に発売されます ただ、この手の本の宿命として、書いたタイミングと発売するタイミングで基本ソフト（JetPack）のバージョンが異なり、本の通りにやってもうまく動かないということがありました。一応本やサポートサイトでは、古いバージョンのソフトでの動作を推奨しているのですが、気づかない人も多いし、最
さくらインターネット研究所と公立はこだて未来大学、 超個体型データセンターの実現に向けた自律分散するコンピューター群を抽象化するための分散OSおよび仮想化技術に関する共同研究を開始 | さくらインターネット
さくらインターネット研究所と公立はこだて未来大学、 超個体型データセンターの実現に向けた自律分散するコンピューター群を抽象化するための分散OSおよび仮想化技術に関する共同研究を開始 さくらインターネット株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役社長：田中 邦裕）の組織内研究所であるさくらインターネット研究所と、公立大学法人公立はこだて未来大学（理事長：片桐 恭弘、以下「公立はこだて未来大学」）は、さくらインターネット研究所の提唱する次世代データセンターおよびコンピューティングのコンセプト「超個体型データセンターの実現」に向けて、自律分散するコンピューター群を抽象化するための分散OSおよび仮想化技術に関する共同研究を開始しました。 近年、スマートフォンやIoT機器などの端末機器が急速に普及しています。ユーザーが利用するアプリケーションはそれら端末機器単体によって動作するのではなく、高度な演算
2024/04 « 12345678910111213141516171819202122232425262728293031» 2024/06 フランス人は「イギリス人」と揶揄するときに使う呼び名は色々ありますが、最も良く使われるのは「ローストビーフ」だと思います。フランス語風の発音にして「ロスビフ（綴りは rosbif）」という発音にしていますが。 同じくイギリス生まれの料理「ビーフステーキ」でイギリス人を表す言い方もありますが、余り使われないようです。 イギリス人が考案した料理の名前をあだ名にしても、おかしくはありません。でも、ローストビーフは美味しいご馳走ですから、褒め言葉になってしまうのではないですか？ ローストビーフがフランスに入ったとき、もしもフランス人たちが不味いと思ったのだとしたら、イギリス人を嘲弄する呼び名として成り立ちます。 なぜ、いつから、フランスでイギリス人のこと
歴史・年表でみるAWS全サービス一覧(参考資料編) －アナウンス日、General Availability(GA)の参考URL－ - NRIネットコムBlog
小西秀和です。 歴史・年表でみるAWS全サービス一覧 －アナウンス日、General Availability(GA)、AWSサービス概要のまとめの記事で参考にしたURLが多すぎるため、こちらに別記事としてまとめました。 AWSサービスの概要など「歴史・年表でみるAWS全サービス一覧」のメインコンテンツは本編を御覧ください。 ただ、見方によってはこの記事の方が面白いかもしれません。 [English Edition] AWS History and Timeline - Almost All AWS Services List, Announcements, General Availability(GA) AWS全サービスの歴史年表に記載したアナウンス日・GA日(一般提供開始日)の参考URL 「What's New」のURL(例：https://aws.amazon.com/about-
Appleは、 米国のパートナー企業と共に開発中のAR（拡張現実）ヘッドセットを2020年後半に発売するという情報をDigiTimesが報じています。 記事では、Appleは米国のValveと共同でARヘッドマウントディスプレイデバイスを開発しており、2020年後半にも発売される可能性があり、台湾のODMQuanta ComputerおよびPegatronが製造を行うと業界筋の話として伝えています。 Apple reportedly has partnered with US game developer Valve to develop AR head-mounted display devices, which may be released in the second half of 2020 at the earliest, with Taiwan's ODMs Quanta Co
NVIDIAがロボット開発シミュレータ「Isaac Sim」を大幅アップデート 物流倉庫/製造業/ROS/ルート設定/強化学習など機能アップ - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
NVIDIAはCES 2023にて、ロボティクスシミュレーションツールであるIsaac Simの大幅なアップデートを発表した。最新バージョンは製造および物流ロボットのユースケースのパフォーマンスと機能の改善に重点を置いている。これにより、開発者や研究者はインテリジェントなロボットのトレーニングと展開を加速させるデジタルツインを作成できるようになる。 人や複雑なコンベアシステムのシミュレーション環境をサポート 人間と協働ロボット、自律搬送ロボットの並行作業がますます増えるなか、人間とその一般的な行動をシミュレーションに追加することが重要になっている。Isaac Simの新しい人間シミュレーション機能により、人間のキャラクターを倉庫や工場に追加し、荷物を積み重ねたり、カートを押したりするなど、よくある動作を実行する作業を課すことができる。最も一般的な動作の多くは既にサポートされているため、コマ
Critical Security Issue identified in iTerm2 as part of Mozilla Open Source Audit – Mozilla Security Blog
Critical Security Issue identified in iTerm2 as part of Mozilla Open Source Audit A security audit funded by the Mozilla Open Source Support Program (MOSS) has discovered a critical security vulnerability in the widely used macOS terminal emulator iTerm2. After finding the vulnerability, Mozilla, Radically Open Security (ROS, the firm that conducted the audit), and iTerm2’s developer George Nachma
2020年のUbuntu Ubuntuにとっての2020年は「いろいろな環境への対応」、“Adaption”の年だったと言えるでしょう。大きなリリースとして、Raspberry Piの正式サポート、そしてWSLを前提にしたWindows 10との融合、各種クラウド環境におけるUbuntu Proイメージの提供がありました。加えて、Subiquity（Ubuntu Serverのインストーラー）へのインストールの自動化機能の実装やWireGuardへの対応のような、比較的地味な、しかし重要な拡張も行われています。 2020年を振り返る上では避けることができないCOVID-19への対応についても、いくつかのステートメントが出される等、“Adaption”のための活動が行われています。 トピックごとに2020年を振り返りつつ、2021年のUbuntuを予測していきましょう。 Ubun
浮気をした人間に裁きを下すお岩さんの漫画に、浮気絶対許さないという強い意志を感じます。作者はTwitterに漫画を投稿しているチャロス（@Cha_ros）さん。 お岩さんは絶対に浮気を許さない 怪談話で有名なお岩さんと言えば、夫に浮気された挙句に毒を盛られて顔が腫れてしまった、というエピソードがよく知られる呪いの幽霊。そんなお岩さんが目をつけられたのが、一組のカップルでした。 男に「この写真の人ってだあああれええ？」と、別の女といる写真を見せるお岩さん。証拠を突きつけられても浮気をしていないと言い張る男に、情念たっぷりの女幽霊たちを押し付けて、男を懲らしめたのでした。 お岩さんは女に「驚かせてごめんなさい」と、別人のような笑顔を見せます。男の浮気を暴いたことに女が礼を言うと、礼など必要がないと遠慮します。「浮気女に感謝されてもちっとも嬉しくないわ」。“浮気の敵”であって“女の味方”ではない
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VSCode+Docker+ROSで開発環境を構築する - Qiita
CRANE-X7 実機で動力学が学べるアームロボット | 株式会社ア－ルティ
Python使ってUnity上の箱庭ロボットのカメラデータを取得してみよう - Qiita
AppleのAR/VRヘッドセット、取締役会で披露 発売に向けて前進 - こぼねみ
TOEIC単語まとめ（名詞編、730点クラス）
Apple M1 マシンで快適にUbuntuを使う - Qiita
2022年1月4日新春特別号 2021-2022年のUbuntu | gihyo.jp
自動車・ロボットで使うジャイロ・IMU入門 - Qiita
Appleが独自のARヘッドセットやARメガネを開発中と複数メディアが報じる
Sigur Ros＠東京ガーデンシアターのこと - WASTE OF POPS 80s-90s
https://twitter.com/handaru20pF/status/1514964058541199360
ArduinoやROS、組み込みCなどが学べる小型移動ロボット「Pi:Co V2」、先行予約開始｜fabcross
イギリスは、フランス料理の発展に貢献していた - エスカルゴの国から
Apple、Steamを手掛けるValveと共同開発したARヘッドセットを来年後半にも発売か - こぼねみ
2021年1月4日号新春特別号 2020-2021年のUbuntu | gihyo.jp
“浮気を絶対許さない”お岩さんが怖くて頼もしい 浮気者を成敗する漫画に「実在してほしい」