Androidスマートフォンでルンバを操作する | 株式会社エイチ・オー・エスパッケージJava製品開発担当の大です。こんにちは。 最近、HOSではルンバを購入しました。 今まではみんなで交代で掃除機かけたりしてましたが、これでそんな必要もなくなりました。 就業時間中だと音が結構うるさいので、誰もいない明け方に起動するようにスケジュールされてます。 ときどき、ドックに帰りつく前に充電がこと切れて、机の下とかで発見されたり、ヴァーチャルウォールを突破して入っちゃいけないところに入っちゃったりするドジっ子な面もありますが、毎朝黙々とお掃除してくれているようです。昼間は静かに待機して出番を待ってます。 だんだん愛着がわいてきますね。 というわけで今回は、そんなルンバを手持ちのAndroidスマートフォンから操作してみたいなぁと思って試してみました。 ルンバのインタフェース ルンバの開発元iRobotでは、外部から操作できるインタフェースの仕様を公開しています。 iRobo
