Kapaoで、人物検出と姿勢推定を行う
1.はじめに 通常、姿勢推定などのタスクではヒートマップを使った回帰の手法を使いますが、今回ご紹介するのはヒートマップを使わずに姿勢推定を行うKapaoという技術です。 ＊この論文は、2021.11に提出されました。 2.Kapaoとは？ 通常、姿勢推定などのタスクではヒートマップを使った回帰のアプローチを取りますが、生成と後処理に大量の計算処理が必要です。 Kapao（Keypoints and Poses as Objects）は、もっと処理効率を上げるために、画像を細かなグリッドに分割して、人間のポーズオブジェクトとキーポイントオブジェクトを同時に検出・融合し姿勢推定を行います。 下記は、Kapaoのネットワークの概要です。入力画像を深い畳み込みネットワークでマッピングし、ポーズオブジェクトとキーポイントオブジェクトをそれぞれ検出した後、この２つの情報を融合し結果を得ています。 では
渋谷の交差点から人をじわじわ消す
渋谷のスクランブル交差点にはいつも大勢の人がいる。人のいない純粋な交差点の写真を撮ろうと思ったら、すごく早朝に来るしかなくてたいへんだ（それでも誰かしらはいる）。 昼間の渋谷でも人のいない写真を撮る方法を考えてみたので、試してみた。 渋谷に人がいない写真を撮りたい 渋谷のスクランブル交差点みたいな場所で、人のいない写真を撮るための方法の１つは、長時間露光だ。 カメラのシャッターをあけっぱなしにして何秒間も撮影すると、なんとなく人がいなくなったような写真を撮ることができる。 こんな感じの写真、見たことありますよね。 長い時間やればやるほど人が消えるんだけど、それでも人の足元みたいにあまり動かない部分がぼやーっと残ってしまう。 これをなんとかする方法を考えてみた。 もっとも長い時間を占めていた色をそのピクセルの色とする ふつうの長時間露光は、言ってみればピクセルごとに色を時間で平均したものだ。
画像処理.com | キーエンス
画像処理.comでは、こんなことが学べます！ ラインの効率化や不良品検査など、FAを考える上で切っても切れない「画像処理」。 コストパフォーマンスを最大化する導入のためにはレンズの選定や照明などの設定、位置決めなど様々なノウハウが必要です。 ラインの目視検査を自動化したいと考えたことがある 画像処理（カメラ検査）を検討したが、難しそうだと導入をあきらめたことがある という方は、当社新人研修プロ講師が、画像処理について徹底解説するこのサイトをご利用ください。 画像処理に用いるハード（撮像素子CMOSやレンズ、照明など）やソフト（各種検査における画像処理の手法など）に関する基礎知識、また、現場での実践に役立つ基礎知識について解説します。さらに、画像処理に関する基礎知識を再確認したり、気軽に理解を深めたりすることができるクイズ集「画像処理理解度テスト」や、画像処理の歴史に関するトリビアもご用意。
パターンマッチング（正規化相関など） 画像処理ソリューション
このとき、テンプレートと画像データがどれだけ似ているか？という評価値（類似度または相違度）にはいくつかあり、次に示すような値を用います。 以下の式において、テンプレートの輝度値の値をT(i,j)、画像の輝度値の値をＩ(i,j)とします。 座標の（ｉ，ｊ）はテンプレートの幅をｍ画素、高さをｎ画素としたとき、 左上（もしくは左下）を（0,0）、右下（もしくは右上）を（m-1、n-1）とします。 SSD(Sum of Squared Difference)ＳＳＤはテンプレートをラスタスキャンし、同じ位置の画素の輝度値の差の２乗の合計が用いられます。 ＳＳＤの値が小さいほど、似ている位置となります。 SAD(Sum of Absolute Difference)ＳＡＤはテンプレートをラスタスキャンし、同じ位置の画素の輝度値の差の絶対値の合計が用いられます。 ＳＡＤの値が小さいほど、似ている位置とな
テンプレートマッチング法を用いた顔画像の検出
はじめに 画像処理の応用の一つに、車や人物といった物体の検出があります。まだ、十分完成した技術とはいえませんが、車の場合は、車輪のような丸いものが一定の間隔で並んでいると車らしいと判断し、人物の場合は、丸みを帯びた白いものの真中付近に二つ並んで黒いものがあり、さらにその下の中央部に、横に長いものがあれば人物らしいと判断します。 特に、人物の検出は、防犯やセキュリティ管理の上で重要視され、研究が盛んです。最近、カメラの被写体の中から人物を探し、そこに自動的に焦点をあわせるカメラも出現しました。 画像の中から、上記のような特定のパターンを探し出すには、「テンプレートマッチング法」が良く用いられます。テンプレートとは型紙のことで、それを画像上で移動させながら比較して行くやり方です。ただし、単純な方法では、テンプレートに対して傾斜を持っている画像や、相似形であるが大きさが異なる画像は検出できません
OpenCV.jp
Reference Manual OpenCV-2.x(svn) C: リファレンス日本語訳 C++: リファレンス日本語訳 OpenCVチートシート(C++)（訳） OpenCVユーザガイド（訳） Python: リファレンス日本語訳 Google Test-1.6 Google Test ドキュメント日本語訳 Google Mock(svn) Google Mock ドキュメント日本語訳 OpenCV-2.2(r4295相当) C: リファレンス日本語訳 C++: リファレンス日本語訳 OpenCVチートシート(C++) （訳） Python: リファレンス日本語訳 OpenCV-2.1(r2997相当) C: リファレンス日本語訳 C++: リファレンス日本語訳 OpenCVチートシート(C++) （訳） Python: リファレンス日本語訳 OpenCV-1.1pre C/C++:
faLog | Potrace
何となく気軽に描けるのとカチッとした線になるのが好きで、アンチエイリアシングの無い落書きをよく描くのですが、拡大して印刷したり解像度を変えて違うツールで彩色しようとすると、カクカクが面倒な事が多いです。 トレースしたり最初から高解像度で描き直したり、面倒な時はFlashでベクターに分解して使っていたのですが、potraceと言うツールでベクター化出来る事を知りました。 Potraceは幅広いOSに対応したラスタ→ベクタ変換ツールで、ソースコード、コンパイル済みのバイナリの他、OSXを使っているならfinkから(少しバージョンが古いですが)入手出来るようです。 使用はCUIでの操作が前提ですが、Windowsなら直接EXEファイルにD&Dでも変換でき、バッチファイルやAutomatorを使えばコマンドを意識するのも最初だけです。また、OSX用ですがGUIフロントエンドを配布している方
2枚の画像のdiff（差分）を超簡単に調べる方法 - 昼メシ物語
Githubで画像の差分を見られるモードが話題を呼びましたが、このように2枚の画像の差分を調べたいときって時々ありますよね。 そんなときImageMagickのコマンドラインツールを使えば、たった1行で実現できます。 $ composite -compose difference A.jpg B.jpg diff.jpg とすれば、A.jpg と B.jpg の差分画像 diff.jpg が作られます。この差分画像は以下のようになります。 さらにこの差分画像（diff.jpg）が「真っ黒な画像」かどうかも、コマンドラインで調べることができます。 # 差分がなかった場合（＝diff.jpgは黒一色の画像） $ identify -format "%[mean]" diff.jpg 0 # 差分があった場合 $ identify -format "%[mean]" diff.jpg 960.8
Google Docs、画像から日本語を抽出するOCR機能搭載 | ネット | マイコミジャーナル
Create and edit web-based documents, spreadsheets, and presentations. Googleは2月28日(米国時間)、Google DocsのOCR機能に新しく29のサポート言語を追加したことを発表した。この結果、Google DocsがサポートするOCR向け言語は34となる。今回の機能追加で日本語もサポートされるようになっており、日本語を含んだ画像やPDFをアップロードして、日本語テキストを抽出することができる。 OCRによるテキスト抽出の機能を利用するには、画像をアップロードする段階で「PDFや画像ファイルからテキストをGoogleドキュメントのドキュメントに変換する」にチェックを入れて、言語として「日本語」を選択すればよい。画像とともに抽出されたテキストも表示されるようになる。 マイコミジャーナルに掲載された記事の画像 Go
Google Maps をジオラマ風にしてみた - てっく煮ブログ
GoogleMapsAPI, asGoogle Maps をジオラマ写真風にすると印象が変わる、というアイディアが チルトシフトの新しい使い方 その2 に書いてあった。おもしろそうなのでリアルタイムに Google Maps をジオラマ風に表示するものを作ってみた。好きな場所を表示できるので、地球全体がジオラマにしてしまった。簡単な使い方：上部の検索欄に英語で入力して移動左のコントロールは Google Maps と同じShift+ドラッグで視点移動日本各地を巡ってみた東京駅前車がミニチュア風でかわいい。京都御所箱庭になりました。大阪駅前線路と高速道路とビル群。 どうぞご利用くださいあなたの街をジオラマ風に！ソースコードチルトシフトのエフェクトは「彩度をあげる」「周りをぼかす」「周りを暗くする」ことで実現している。ソースコードは以下に（map_1_20.swc、minimalcomps、T
おっと
2018今年もよろしくお願いします。 blogはあまり使わなくなってますが、久しぶりに更新。 アトリエの夢―かじ・おっと・みよし」展開催中 新年は1月4日から3月25日まで 休館日 月曜日（祝日の場合は翌日）と祝日の翌日 西脇市岡之山美術館 http://www.nishiwaki-cs.or.jp/okanoyama-museum/exhibition/ 東山カジさんをめぐる企画に誘っていただき立体の新しい形がスタートできました。 車でないと不便なところですが3ヶ月の長期の展覧会です。 製作に当たってはツイッターで昔の弟子仲間に再会して大きな�刺激受けたのも嬉しい出来事でした。 まだまだいろいろできそうだなあ。 昨年に引き続き「3D覗き箱を作ろう」workshop 箱で写したものをその場で平行法に印刷。見るためのビューワをボール紙とレンズで作ります。 今回も公開OKなものをスライドショー
Visual Wordsを用いた類似画像検索 - 人工知能に関する断創録
類似画像検索システムを作ろう（2009/10/3） 3日で作る高速特定物体認識システム（2009/10/18） に続くOpenCVプロジェクト第三弾です。今回は、上の二つをふまえてカラーヒストグラムではなく、局所特徴量（SIFTやSURF）を用いた類似画像検索を試してみます。局所特徴量はグレースケール画像から抽出するため、カラーヒストグラムと違って色は見ていません。画像の模様（テクスチャ）で類似性を判定します。 実験環境は、Windows 7、MinGW C++コンパイラ、OpenCV2.0、Python 2.5です。EclipseでMinGWを使う方法はEclipseでOpenCV（2009/10/16）を参照してください。Visual C++にはないディレクトリスキャン関数を一部使っているのでVisual C++を使う場合は、少しだけ修正が必要です。 Bag-of-Visual Wor
相手を寝取られたかのような画像を生成する「NTR風画像生成」
By Noto Kawaiiyo Kawaiiyo Noto 「NTR」とは「ストーリー属性の一つ「寝取られ」の隠語。意中のヒロインが他の男とやることを言うが、これにマゾヒスティックな快感を覚える人もいる。主人公とヒロインと他の男の関係によって様々なバリエーションがある。素人にはオススメできない」ということで、最近では画像に走査線を入れるとそれっぽくなるということで話題になりましたが、ついにそれっぽいNTR風画像を一発で生成するジェネレーターが登場しました。その名も「NTR風画像生成」、そのまんまです。 使い方は以下から。 NTR風画像生成 http://zio3.net/dev/ntrgen/ このジェネレータはMicrosoft Silverlightを使っているので、まずはSilverlightをインストールしておきましょう。 インストールしてからサイトに行き、「読み込み」をクリック
ゆーすけべー日記
サキとは彼女の自宅近く、湘南台駅前のスーパーマーケットで待ち合わせをした。彼女は自転車で後から追いつくと言い、僕は大きなコインパーキングへ車を停めた。煙草を一本吸ってからスーパーマーケットへ向かうと、ひっきりなしに主婦的な女性かおばあちゃんが入り口を出たり入ったりしていた。時刻は午後5時になる。時計から目を上げると、待たせちゃったわねと大して悪びれてない様子でサキが手ぶらでやってきた。 お礼に料理を作るとはいえ、サキの家には食材が十分足りていないらしく、こうしてスーパーマーケットに寄ることになった。サキは野菜コーナーから精肉コーナーまで、まるで優秀なカーナビに導かれるように無駄なく点検していった。欲しい食材があると、2秒間程度それらを凝視し、一度手に取ったじゃがいもやら豚肉やらを迷うことなく僕が持っているカゴに放り込んだ。最後にアルコール飲料が冷やされている棚の前へ行くと、私が飲むからとチ
openFrameworks
openFrameworks is an open source C++ toolkit for creative coding. download Grab the most recent release (0.12.0) and follow the setup guide to get openFrameworks running. documentation Reference for openFrameworks classes, functions and addons. You can also check the tutorials section. forum The forum is a place to meet other people working with openFrameworks. It's a place to share your work, or
【レビュー】HTML5 Canvasで画像を白黒化する方法 | エンタープライズ | マイコミジャーナル
Basically, we’re a small design agency located in Montreal, Canada. HTML5 Canvas Image Effects: Black & White - SpyreStudiosにおいて、HTML5のCanvas機能を使って画像を読み込み、さらにその画像を白黒画像に変換して表示する方法が紹介されている。Canvasを使ってどのように画像加工処理を実施するかのテンプレートとして参考になる。 紹介されている機能はソースコードを見るとわかりやすい。次に、HTML5 Canvas Image Effects: Black & Whiteで紹介されているコードを参考にサンプルとして実行しやすくしたものを掲載する。HTMLファイルと同じフォルダに、コードの下に掲載した画像のリンク先に表示される元画像をbeer.jpgファイルとして置
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