USBセンサを使ってみよう ～Phidgets活用講座 概要編(1)～
近年，ユビキタス・コンピューティングやセンサー・ネットワークといった言葉を，さまざまなところで目にするようになってきました．これ らは，さまざまなセンサー・アクチュエーター，小型コンピュータを生活空間に配置し，それらを組み合わせた新しいユーザ・インタフェースやサービスの構築 を目指しています． 現在のPCの入出力インタフェースは，マウス/キーボード/ディスプレイにほとんど固定されてしまっていますが，こうしたさまざまなデバイスを組み合わせることで，身体的な動作や周辺的な情報を活用した，より豊かなユーザ・インタフェースを構築できる可能性があります． その一方，こうしたユビキタス的な実世界システムはハードウェア/ソフトウェアの双方の開発を伴うため，個人が取り組むには敷居の高い領域でした． もし，日曜プログラミングのような形で，思い立った時に手軽にさまざまなセンサ・アクチュエータなどを組み合わせた
Arduino は 8-bit の世界 - Radium Software
Arduino で使われている Atmel 社の AVR マイクロコントローラーは 8-bit RISC アーキテクチャを採用している。僕は８ビット CPU で C 言語を使うのは初めての経験だったので，これだけでもちょっと面白いことだと思った。 AVR 用 C コンパイラーでは， int 型の大きさは１６ビットに設定されている。８ビット CPU なんだから int も８ビットなんじゃないの？と思うかもしれないけれど， int はポインター型と互換でなくてはいけないから*1，やはり１６ビットになる。でも AVR の汎用レジスターの大きさは８ビットだから，結果として「int は扱いの重い型」という具合になる。 例えば次のようなコードがあるとする。 int mulTen(int x) { return x * 10; } このコードをビルドした後に avr-objdump を使ってディスアセン
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