カルマンフィルターについて - Qiita
はじめに 千葉大学/Nospareの米倉です．今回はカルマンフィルターについて解説していきたいと思います． カルマンフィルターで何が出来るの？ フィルターとあるように，カルマンフィルターが出来る基本的なことは線形ガウス状態空間モデルのフィルタリング密度を逐次的に求めることです．ここで２つのキーワード，「線形ガウス状態空間モデル」と「フィルタリング密度」という単語が出てきましたので，まずはそれらについて解説します． 線形ガウス状態空間モデルとは 状態空間モデルとは2つの確率過程からなります．1つは潜在変数・状態変数・隠れ変数といわれるもので，これは直接観測できないがマルコフ連鎖に従う変数だとモデリングされます．例えば景気の良し・悪し等，概念として存在するけれど直接は観測できないものを想像してください．2つめは観測値で，これは直接観測できるもの，つまりデータです．ただし変数に依存して観測される
いずれPythonのライバルに？新言語「Julia」の人気が急上昇
印刷する メールで送る テキスト HTML 電子書籍 PDF ダウンロード テキスト 電子書籍 PDF クリップした記事をMyページから読むことができます 8月第2週に発表されたTIOBEのプログラミング言語人気インデックスでは、Pythonの人気が今後C++を追い越す可能性が高いとして話題になったが、実はこのとき、まだ新しい言語である「Julia」が、初めて同ランキングのトップ50入りを果たしていた。 開発会社のコンサルティングが専門の調査会社RedMonkの共同創業者Stephen O'Grady氏も、Juliaに対する関心が高まってきていると述べている。同言語は、RedMonkが発表した最新のプログラミング言語人気ランキングで、過去3カ月の間に順位を3つ上げて36位にランクインした。1年前には52位だったJuliaは、同ランキングで4四半期連続で順位を上げている。 O'Grady氏は
Julia Programming Language
Low traffic category for important announcements, mostly Julia releases and JuliaCon. Everybody is new to Julia at some point. Whether you are struggling with the installation or you just can’t figure out why you are not seeing the performance everybody else seems to be talking about, this is the place to start!
Julia 0.6 でターミナルのサイズを取得する - TaillookTech
日本語の資料見つからなかったので書く 経緯 Inspired by : qiita.com 横幅ぴったりに表示させたいとか、lsコマンドのように長いリストを折り返しせずに複数列表示したりするときには、端末(ターミナル)の幅と高さを知る必要があります。 Juliaでこの2つを取得したいときは、Base.tty_size()を使うと可能です。より簡単な方法はありません。 これを試して出来なかったので I/O and Network · The Julia Language を参考にした To get your TTY size, julia> Base.displaysize(STDOUT) (34, 147) やり方 タプルで返ってきます． displaysize(STDOUT)でも動きます． ターミナルのサイズを変えるとdisplaysizeもちゃんと変わる．
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Title / Daisuke Furihata
