ラズパイにて、ラジコンカーを自作する－その１ - Qiitaはじめに ラズベリーパイにて、自作のラジコンカーをつくったので紹介します。 ラジコンカー関連の記事 ラズパイにて、ラジコンカーを自作する－その１ ← 本記事 ラズパイにて、ラジコンカーを自作する－その２ ラズパイにて、ラジコンカーを自作する－その３ 紹介する内容 モータードライバについて ラジコンの組み立て方法について ※今回は、ハードウェアのみ。制御の話は次の記事で記載します。 最終的な目標 スマートフォンやPCを介して、ラジコンを制御したいと思います。 本記事の記載範囲は、ラジコンの組み立てが中心です。 モータドライバ TA7291P 今回のラジコンカーには、DCブラシモータを使用します。 一般的なDCブラシモータは、乾電池などの電源につなぐと一定方向に回転します。 逆に回転させる場合は、電源の極性を逆するにする必要があります。 この切り替え動作を行うための回路が必要となります。 そこ
