Overview bash 4 から coprocess があるのを知ったので試してみます。 ざっくり言うと、メインプロセスと stdin/stdout を繋ぎながら、バックグラウンドでサブプロセスを起動できる機能です。 イメージ的には cmd & に近いですが、入出力が繋がってるのがイケてるポイントです。 具体的には、 coproc で起動すると、メインプロセス側の配列変数にファイルディスクリプタが割り当てられて、それがサブプロセスの stdin/stdout に繋がります。
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