トヨタ自動車、Preferred Networksに出資 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト
トヨタ自動車、Preferred Networksに出資 －AI分野で優れた技術を有する企業との関係強化－ トヨタ自動車株式会社（本社 ： 愛知県豊田市、社長 ： 豊田 章男、以下、トヨタ）と株式会社Preferred Networks（本社 ： 東京都文京区、社長 ： 西川 徹、以下、PFN）は、主にモビリティ事業分野におけるAI（人工知能）技術の共同研究・開発を進めることを目指し、トヨタがPFNに出資することで合意した。出資金額は10億円で、トヨタは、2015年12月30日付で、PFNが第三者割当増資により発行する株式を引き受ける。 トヨタは、自動運転をはじめとした、次世代のモビリティ社会の実現に向けた技術の研究開発に取り組んでおり、特に①運転知能（Driving Intelligence）、②つながる（Connected Intelligence）、③人とクルマの協調（Interac
分散深層強化学習でロボット制御 - Preferred Networks Research & Development
新入社員の松元です。はじめまして。 “分散深層強化学習”の技術デモを作成し、公開いたしました。ロボットカーが0から動作を学習していきます！ まずはこの動画を御覧ください。 以下で、動画の見どころと、使っている技術を紹介します。 動画の見どころ Car 0(○の付いている車)が右折カーブの手前で減速する様子(右画面の白いバーのところが、ブレーキのところで赤くなっている。ニューラルネットはブレーキが最も多く報酬が得られると推測していることがわかる)。速い速度ほど報酬は大きいが、カーブを曲がりきれず壁にぶつかってしまうので学習が進むとカーブ手前でのみ減速するようになる。 目の前に車がいるときは一時停止して、いなくなってから加速する。 エチオピアには本当にこのような交差点があるらしい。 ぎりぎりですれ違う2台。学習途中ではすれ違いきれずにぶつかって倒れてしまうこともある(早送りシーン中に人が写って
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