NVIDIAのグラフィックボードがあるときのOpenGLを使ったGUIをDocker内で起動する - Qiita
ハマったのでメモ。 DockerでGUIのアプリ動かすためのメモ 上の方法でGUIアプリを起動出来るようになったのは良かったが、ホスト側でNVIDIAのグラフィックボードを使っている環境において、OpenGLを使ったアプリ（具体的に今回はRViz）を使うと、libgl error : failed to load driver swrast 的なエラーがでてセグメンテーションフォルトで落ちることがあった。 docker/Tutorials/Hardware Acceleration - ROS Wiki にある通り、nvidia-docker（NVIDIAのカードをDocker内で利用するためのDockerラッパー）を使ってコンテナを起動すると良い。ただし、NVIDIA-Dockerに NVIDIAのドライバー使うよと教えるために、Dockerイメージを自分でビルドする必要がある。 以下の
DockerでGUIのアプリ動かすためのメモ - Qiita
追記：グループの設定を追加 環境はUbuntu 16.04にDocker 1.13.0。基本的に以下のROSのチュートリアルページの「2. The safer way」を参照。 http://wiki.ros.org/docker/Tutorials/GUI [1] docker run -it \ --user=$USER \ --env="DISPLAY" \ # ホスト側のDISPLAYを設定 --workdir="/home/$USER" \ # 初期ディレクトリをホストユーザーのホームに設定 --volume="/home/$USER:/home/$USER" \ # ホストユーザーホームをマウント --volume="/etc/group:/etc/group:ro" \ # 以下4つはホスト側のユーザー情報をそのまま使うための設定 --volume="/etc/passwd:
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